目 錄
第1章 緒 論·· 1
1.1 引 言··· 1
1.2 國內外研究現狀··· 2
1.3 本書主要內容··· 5
第2章 總量一致性控制基本概念及其理論基礎·· 13
2.1 引 言··· 13
2.2 總量一致性控制框架··· 13
2.3 總量一致性收斂分析的基礎知識··· 14
2.4 小 結··· 22
第3章 基于終端滑模的非線性系統總量一致性控制·· 24
3.1 引 言··· 24
3.2 問題描述··· 24
3.3 給定時間收斂的終端滑模面設計··· 25
3.4 總量一致性控制協議設計··· 27
3.5 仿真結果與分析··· 31
3.6 小 結··· 41
第4章 基于觀測器與加冪積分的總量一致性控制·· 43
4.1 引 言··· 43
4.2 問題描述··· 43
4.3 滑模觀測器設計··· 44
4.4 控制協議設計及穩(wěn)定性分析··· 46
4.5 仿真結果與分析··· 52
4.6 小 結··· 62
第5章 執(zhí)行器故障下多電機協同容錯控制·· 64
5.1 引 言··· 64
5.2 同步控制策略概述··· 64
5.3 環(huán)形耦合控制策略··· 67
5.4 多牽引系統執(zhí)行器故障的協同容錯控制··· 68
5.5 仿真結果與分析··· 74
5.6 小 結··· 84
第6章 多電機動力總量一致性跟蹤控制·· 86
6.1 引 言··· 86
6.2 參數攝動下的永磁無刷電機數學模型··· 86
6.3 多電機驅動系統總量一致性跟蹤控制策略··· 88
6.4 具有擾動觀測器的總量一致性跟蹤控制策略··· 89
6.5 仿真結果與分析··· 94
6.6 小 結··· 97
第7章 基于一致性的分布式協同控制策略·· 100
7.1 引 言··· 100
7.2 一致性問題描述··· 100
7.3 分布式協同控制器設計及分析··· 101
7.4 仿真實例··· 105
7.5 小 結··· 110
第8章 總結與展望·· 112
8.1 全書總結··· 112
8.2 研究展望··· 113