車路協同環(huán)境下城市道路交通控制方法與建模

第1章 引言
1．1 車路協同交通控制問題的背景
1．1．1 現實需求背景
1．1．2 理論研究背景
1．1．3 相關技術背景
1．2 車路協同交通控制問題的提出
1．2．1 應用問題
1．2．2 科學問題
1．3 相關名詞界定
1．4 主要內容
第2章 國內外車路協同與交通控制技術發(fā)展
2．1 交通控制發(fā)展歷程與趨勢
2．1．1 單點離線控制（1950-）
2．1．2 單點在線控制（1960-）
2．1．3 網絡離線控制（1960-）
2．1．4 基于控制參數的網絡在線控制（1970-）
2．1．5 基于非參數的網絡在線控制（1980-）
2．1．6 基于視頻檢測的網絡在線控制（1990-）
2．1．7 基于多源數據融合的網絡在線控制（2000-）
2．1．8 自治控制（2030-）
2．1．9 現有交通控制理論與方法小結
2．2 國內外車路協同技術的發(fā)展現狀
2．2．1 美國車路協同技術發(fā)展現狀
2．2．2 歐洲車路協同技術發(fā)展現狀
2．2．3 日本車路協同技術發(fā)展現狀
2．2．4 中國車路協同技術發(fā)展現狀
2．2．5 小結
2．3 車路協同交通控制的提出
2．3．1 控制方式由被動向主動轉變的需求
2．3．2 數據采集技術進步對交通控制提出的新需求
2．3．3 交通控制技術的發(fā)展趨勢
2．4 基于車路協同的交通控制研究現狀
2．4．1 同濟大學團隊研究現狀
2．4．2 亞利桑那大學團隊研究現狀
2．4．3 弗吉尼亞大學團隊研究現狀
2．4．4 其他相關研究現狀
2．5 綜合評述
2．5．1 主要研究成果及趨勢分析
2．5．2 主要不足之處及研究方向分析
第3章 車路協同交通控制機制研究
3．1 車路協同交通控制系統的運行目標
3．1．1 交通控制系統的運行目標
3．1．2 車路協同交通控制系統的運行目標
3．2 車路協同交通控制系統的基本要素
3．2．1 車路協同交通控制系統與經典控制系統類比
3．2．2 車路協同交通控制系統的基本組成模塊
3．3 車路協同交通控制系統的機制
3．3．1 車路協同交通控制系統的邏輯結構
3．3．2 車路協同交通控制系統的物理結構
3．3．3 車路協同交通控制系統的工作原理
3．3．4 車路協同交通控制系統的工作流程
第4章 基于引導的車路協同單交叉口交通控制方法
4．1 車路協同單交叉口交通控制的基本策略
4．1．1 遵循現有信號配時的基本約束
4．1．2 基于車隊引導的實時優(yōu)先
4．1．3 信號與車速優(yōu)化的實時性
4．2 基于車隊引導的車路協同交通控制基本流程
4．3 本章參數定義與說明
4．4 車路協同交通控制引導模型
4．4．1 紅燈引導模型
4．4．2 綠燈引導模型
4．5 車隊劃分與參數估計
4．5．1 概述
4．5．2 車隊劃分
4．5．3 車隊參數估計
4．5．4 車隊有效性
4．6 基于引導的交通控制模型
4．6．1 信號控制模型
4．6．2 延誤預測模型
4．6．3 停車次數預測模型
4．6．4 相關約束條件
4．6．5 目標函數
4．6．6 優(yōu)化方法
4．7 仿真驗證分析
4．7．1 交叉口的基本布局
4．7．2 仿真優(yōu)化實現方法與流程
4．7．3 方案對比分析
4．7．4 關鍵參數敏感性分析
第5章 基于路徑的車路協同交叉口間協調控制方法
5．1 基本優(yōu)化思路
5．2 基于車路協同路徑信息的交叉口間信號相位協調設計
5．2．1 概述
5．2．2 交通控制問題描述
5．2．3 優(yōu)化模型
5．2．4 算例分析
5．2．5 模型敏感性分析
5．2．6 小結
5．3 基于車路協同路徑信息的協調控制優(yōu)化方法
5．3．1 概述
5．3．2 交通控制問題描述
5．3．3 優(yōu)化模型
5．3．4 算例分析
5．3．5 模型敏感性分析
第6章 基于車路協同的優(yōu)先控制方法
6．1 車路協同空間動態(tài)優(yōu)先控制方法
6．1．1 動態(tài)優(yōu)先通行專用道概述
6．1．2 動態(tài)優(yōu)先通行專用道的提出
6．1．3 動態(tài)專用道優(yōu)先通行方法與關鍵參數
6．1．4 仿真實驗設計
6．1．5 仿真實驗結果分析
6．2 車路協同時間優(yōu)先控制方法
6．2．1 車路協同公交優(yōu)先控制的提出
6．2．2 車路協同公交優(yōu)先控制優(yōu)化模型
6．2．3 模型效益分析
附錄A 車路協同單點交通控制優(yōu)化模塊（主程序）
附錄B 車路協同空間優(yōu)先控制優(yōu)化模塊（主程序）
參考文獻
索引