多個體系統(tǒng)建模、分析與控制

定　價：￥38.00

作　者：	胡江平，趙奕奕，陳小杰
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118118087	出版時間：	2019-06-01	包裝：
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內容簡介

　　本書從雷達系統(tǒng)研究與設計的角度，介紹了雷達系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理和基本方法與技術。全書共分9章，第1章介紹了系統(tǒng)仿真概述，第2～9章分別介紹了事件仿真基礎——均勻分布數的產生與檢驗、統(tǒng)計試驗法概述、目標與雜波模型、變量的仿真、相關雷達雜波的仿真、雷達系統(tǒng)模型、重要抽樣技術、基于Simulink的雷達仿真。

作者簡介

　　胡江平，電子科技大學自動化工程學院教授。研究方向包括多智能體系統(tǒng)協(xié)調控制、分布式優(yōu)化、數據驅動控制、社會網絡分析等。日前已在Autornatica.IEEE Trans. Automatic Control、IET Control Theory and Applications等期刊發(fā)表60余篇學術論文。趙奕奕，西南財經大學工商管理學院副研究員。研究方向包括社會動力學建模與分析、社交網絡大數據分析、群體決策與學習等。目前已在Information sciences. Computer & Operation Research、Neurocomputing、IEEE Transactions on Systems，Man，and Cybernetics： Systems等期刊發(fā)表十余篇學術論文。陳小杰，電子科技大學數學學院教授。研究方向包括合作演化動力學、演化博弈論、公共資源維護與管理、多智能體群體決策等。迄今為止，在Scientific Reports、Frontiers in Behavioral Neuroscience. New Journal of Physics、PLoS ONE、EPL、Physical Review E、Journal of Theoretical Biology等國際一流期刊上發(fā)表40余篇學術論文。

圖書目錄

第1章多個體系統(tǒng)概述
1．1 多個體系統(tǒng)與復雜系統(tǒng)
1．2 多個體系統(tǒng)的應用研究
1．3 多個體系統(tǒng)協(xié)調控制的研究現狀
第2章預備知識
2．1 圖論
2．1．1 基本定義
2．1．2 圖的連通性
2．1．3 圖的運算
2．2 矩陣分析
2．2．1 主要記號和定義
2．2．2 圖的矩陣
2．3 穩(wěn)定性理論
2．3．1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．3．2 時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第3章多個體系統(tǒng)的一致性
3．1 一階一致性控制
3．1．1 一致性問題
3．1．2 有向網絡下的一致性分析
3．1．3 通信時滯下的一致性控制
3．1．4 切換網絡下的一致性
3．2 二階一致性控制
3．2．1 一致性問題
3．2．2 固定網絡
3．2．3 切換網絡
3．3 高階一致性控制
3．3．1 連通拓撲圖
3．3．2 頻繁連通拓撲圖
3．4 數值仿真
第4章多個體系統(tǒng)的分布式濾波
4．1 分布式卡爾曼濾波
4．1．1 分布式卡爾曼濾波：基于一致性的傳感數據融合
4．1．2 分布式卡爾曼濾波算法：一致性估計
4．2 分布式觀測器濾波
4．2．1 協(xié)同目標跟蹤
4．2．2 濾波器設計和分析
4．2．3 移動坐標傳感器
4．3 數值仿真
第5章合作一競爭多個體系統(tǒng)的極化
5．1 一階系統(tǒng)的極化控制
5．1．1 符號圖理論
5．1．2 合作一競爭多個體系統(tǒng)
5．1．3 有向圖
5．2 二階系統(tǒng)的極化控制
5．2．1 問題描述
5．2．2 自適應跟蹤控制
5．2．3 收斂性分析
5．3 高階系統(tǒng)的極化控制
5．3．1 問題描述
5．3．2 基于狀態(tài)反饋控制的一致性
5．3．3 基于輸出反饋的一致性
5．3．4 一種解決極化的系統(tǒng)方法
5．3．5 極化問題的控制設計
5．4 數值仿真
第6章多個體系統(tǒng)的觀點動力學
6．1 輿論動力學模型
6．1．1 投票者模型
6．1．2 多數決定模型
6．1．3 社會影響力模型
6．1．4 Sznajd模型
6．2 有界信任模型
6．2．1 DW模型與HK模型
6．2．2 擴展的有界信任模型
6．3 非一致有界信任輿論傳播模型構建
6．3．1 非一致有界信任輿論傳播模型構建背景
6．3．2 非一致有界信任模型
6．3．3 仿真實驗及分析
6．4 多水平異質有界信任輿論傳播的建模與分析
6．4．1 問題的提出
6．4．2 多水平有界信任模型的構建
6．4．3 仿真實驗及分析
第7章多個體系統(tǒng)的社會激勵
7．1 背景介紹
7．2 基于博弈模型的社會激勵研究
7．2．1 處罰研究
7．2．2 獎勵研究
7．2．3 獎勵與處罰難題
參考文獻