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多個(gè)體系統(tǒng)建模、分析與控制

多個(gè)體系統(tǒng)建模、分析與控制

定 價(jià):¥38.00

作 者: 胡江平,趙奕奕,陳小杰
出版社: 國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787118118087 出版時(shí)間: 2019-06-01 包裝:
開(kāi)本: 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書從雷達(dá)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)的角度,介紹了雷達(dá)系統(tǒng)仿真的基本概念、基本原理和基本方法與技術(shù)。全書共分9章,第1章介紹了系統(tǒng)仿真概述,第2~9章分別介紹了事件仿真基礎(chǔ)——均勻分布數(shù)的產(chǎn)生與檢驗(yàn)、統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)法概述、目標(biāo)與雜波模型、變量的仿真、相關(guān)雷達(dá)雜波的仿真、雷達(dá)系統(tǒng)模型、重要抽樣技術(shù)、基于Simulink的雷達(dá)仿真。

作者簡(jiǎn)介

  胡江平,電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院教授。研究方向包括多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、分布式優(yōu)化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析等。日前已在Autornatica.IEEE Trans. Automatic Control、IET Control Theory and Applications等期刊發(fā)表60余篇學(xué)術(shù)論文。趙奕奕,西南財(cái)經(jīng)大學(xué)工商管理學(xué)院副研究員。研究方向包括社會(huì)動(dòng)力學(xué)建模與分析、社交網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)分析、群體決策與學(xué)習(xí)等。目前已在Information sciences. Computer & Operation Research、Neurocomputing、IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics: Systems等期刊發(fā)表十余篇學(xué)術(shù)論文。陳小杰,電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院教授。研究方向包括合作演化動(dòng)力學(xué)、演化博弈論、公共資源維護(hù)與管理、多智能體群體決策等。迄今為止,在Scientific Reports、Frontiers in Behavioral Neuroscience. New Journal of Physics、PLoS ONE、EPL、Physical Review E、Journal of Theoretical Biology等國(guó)際一流期刊上發(fā)表40余篇學(xué)術(shù)論文。

圖書目錄

第1章 多個(gè)體系統(tǒng)概述
1.1 多個(gè)體系統(tǒng)與復(fù)雜系統(tǒng)
1.2 多個(gè)體系統(tǒng)的應(yīng)用研究
1.3 多個(gè)體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀
第2章 預(yù)備知識(shí)
2.1 圖論
2.1.1 基本定義
2.1.2 圖的連通性
2.1.3 圖的運(yùn)算
2.2 矩陣分析
2.2.1 主要記號(hào)和定義
2.2.2 圖的矩陣
2.3 穩(wěn)定性理論
2.3.1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.3.2 時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第3章 多個(gè)體系統(tǒng)的一致性
3.1 一階一致性控制
3.1.1 一致性問(wèn)題
3.1.2 有向網(wǎng)絡(luò)下的一致性分析
3.1.3 通信時(shí)滯下的一致性控制
3.1.4 切換網(wǎng)絡(luò)下的一致性
3.2 二階一致性控制
3.2.1 一致性問(wèn)題
3.2.2 固定網(wǎng)絡(luò)
3.2.3 切換網(wǎng)絡(luò)
3.3 高階一致性控制
3.3.1 連通拓?fù)鋱D
3.3.2 頻繁連通拓?fù)鋱D
3.4 數(shù)值仿真
第4章 多個(gè)體系統(tǒng)的分布式濾波
4.1 分布式卡爾曼濾波
4.1.1 分布式卡爾曼濾波:基于一致性的傳感數(shù)據(jù)融合
4.1.2 分布式卡爾曼濾波算法:一致性估計(jì)
4.2 分布式觀測(cè)器濾波
4.2.1 協(xié)同目標(biāo)跟蹤
4.2.2 濾波器設(shè)計(jì)和分析
4.2.3 移動(dòng)坐標(biāo)傳感器
4.3 數(shù)值仿真
第5章 合作一競(jìng)爭(zhēng)多個(gè)體系統(tǒng)的極化
5.1 一階系統(tǒng)的極化控制
5.1.1 符號(hào)圖理論
5.1.2 合作一競(jìng)爭(zhēng)多個(gè)體系統(tǒng)
5.1.3 有向圖
5.2 二階系統(tǒng)的極化控制
5.2.1 問(wèn)題描述
5.2.2 自適應(yīng)跟蹤控制
5.2.3 收斂性分析
5.3 高階系統(tǒng)的極化控制
5.3.1 問(wèn)題描述
5.3.2 基于狀態(tài)反饋控制的一致性
5.3.3 基于輸出反饋的一致性
5.3.4 一種解決極化的系統(tǒng)方法
5.3.5 極化問(wèn)題的控制設(shè)計(jì)
5.4 數(shù)值仿真
第6章 多個(gè)體系統(tǒng)的觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
6.1 輿論動(dòng)力學(xué)模型
6.1.1 投票者模型
6.1.2 多數(shù)決定模型
6.1.3 社會(huì)影響力模型
6.1.4 Sznajd模型
6.2 有界信任模型
6.2.1 DW模型與HK模型
6.2.2 擴(kuò)展的有界信任模型
6.3 非一致有界信任輿論傳播模型構(gòu)建
6.3.1 非一致有界信任輿論傳播模型構(gòu)建背景
6.3.2 非一致有界信任模型
6.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
6.4 多水平異質(zhì)有界信任輿論傳播的建模與分析
6.4.1 問(wèn)題的提出
6.4.2 多水平有界信任模型的構(gòu)建
6.4.3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
第7章 多個(gè)體系統(tǒng)的社會(huì)激勵(lì)
7.1 背景介紹
7.2 基于博弈模型的社會(huì)激勵(lì)研究
7.2.1 處罰研究
7.2.2 獎(jiǎng)勵(lì)研究
7.2.3 獎(jiǎng)勵(lì)與處罰難題
參考文獻(xiàn)

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