異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)

第1章 緒論
1．1 鋼筋骨架滾焊機(jī)簡介
1．2 滾焊機(jī)設(shè)備研究現(xiàn)狀
本章參考文獻(xiàn)
第2章 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
2．1 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)概述
2．2 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)整體方案
2．3 變徑系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．4 牽引系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．5 主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．6 焊接進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)
本章參考文獻(xiàn)
第3章 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1 多軸運(yùn)動(dòng)控制的研究現(xiàn)狀
3．2 滾焊機(jī)的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．3 基于485總線和ZigBee的滾焊機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4 異形涵管鋼筋骨架自動(dòng)變徑高速滾焊機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章參考文獻(xiàn)
第4章 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊過程分析與有限元模型建立
4．1 非線性有限元分析基本理論
4．2 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊熱、電、力耦合理論基礎(chǔ)
4．3 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊過程分析
4．4 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊有限元模型的建立
4．5 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊有限元模擬過程中材料物理性能和相關(guān)參數(shù)處理
本章參考文獻(xiàn)
第5章 滾焊機(jī)鋼筋電阻焊過程仿真分析
5．1 有限元數(shù)值模擬結(jié)果分析
5．2 模擬結(jié)果驗(yàn)證
5．3 焊接參數(shù)對(duì)焊接的影響分析
本章參考文獻(xiàn)
第6章 鋼筋骨架焊接缺陷檢測系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6．1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
6．2 鋼筋骨架焊接缺陷檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路
6．3 鋼筋骨架焊接缺陷檢測系統(tǒng)的硬件組成
6．4 視覺檢測系統(tǒng)的軟件處理流程
本章參考文獻(xiàn)
第7章 鋼筋骨架焊接缺陷圖像處理與特征提取算法研究
7．1 焊接缺陷圖像預(yù)處理算法
7．2 Otsu圖像分割優(yōu)化算法
7．3 焊縫缺陷區(qū)域提取算法
7．4 缺陷區(qū)域目標(biāo)標(biāo)記和邊緣輪廓跟蹤算法
7．5 缺陷區(qū)域的幾何特征參數(shù)計(jì)算
本章參考文獻(xiàn)
第8章 鋼筋骨架焊接缺陷圖像識(shí)別
8．1 鋼筋骨架常見焊接缺陷類型和識(shí)別方法
8．2 鋼筋骨架焊接缺陷識(shí)別技術(shù)路線
8．3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼筋骨架缺陷識(shí)別
本章參考文獻(xiàn)
第9章 鋼筋骨架焊接缺陷檢測系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用
9．1 鋼筋骨架焊接缺陷檢測系統(tǒng)開發(fā)
9．2 鋼筋骨架焊接缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)用