智能控制理論及實(shí)現(xiàn)方法研究

前言
第1章 從傳統(tǒng)控制到智能控制
1．1 自動控制的基本問題
1．2 智能控制的產(chǎn)生
1．3 智能控制的基本概念與研究內(nèi)容
1．4 智能控制系統(tǒng)
1．5 智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論體系
1．6 智能控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及研究方向

第2章 基于模糊理論的智能控制
2．1 模糊控制概述
2．2 模糊集合及其運(yùn)算
2．3 模糊關(guān)系
2．4 模糊邏輯與模糊推理
2．5 模糊控制的原理及模糊控制器
2．6 模糊控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)實(shí)例
2．7 自適應(yīng)模糊控制

第3章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制
3．1 生物神經(jīng)元與人工神經(jīng)元模型
3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義和特點(diǎn)
3．3 典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
3．4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識
3．5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制
3．6 神經(jīng)PID控制
3．7 神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用實(shí)例

第4章 專家系統(tǒng)與仿人智能控制
4．1 專家系統(tǒng)基礎(chǔ)
4．2 專家系統(tǒng)的知識表示方法
4．3 專家系統(tǒng)的自動推理機(jī)制
4．4 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理
4．5 專家控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用實(shí)例
4．6 專家系統(tǒng)開發(fā)工具
4．7 一種仿人智能控制
4．8 仿人智能控制的多種模式
4．9 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用實(shí)例

第5章 遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制
5．1 遞階智能機(jī)器的一般理論
5．2 遞階智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
5．3 遞階智能控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
5．4 學(xué)習(xí)控制方案
5．5 基于規(guī)則的自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

第6章 智能優(yōu)化方法
6．1 智能優(yōu)化算法概述
6．2 遺傳算法
6．3 粒子群優(yōu)化算法
6．4 蟻群優(yōu)化算法
6．5 人工免疫算法
6．6 分布估計算法

第7章 復(fù)合智能控制及智能控制和智能優(yōu)化的融合
7．1 復(fù)合智能控制概述
7．2 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合
7．3 專家模糊復(fù)合控制器
7．4 自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)控制系統(tǒng)
7．5 進(jìn)化模糊復(fù)合控制器
7．6 基于免疫克隆優(yōu)化的模糊神經(jīng)控制器
參考文獻(xiàn)