機電系統(tǒng)與設(shè)備

譯者序

前言

致謝

作者簡介

第1章 機電系統(tǒng)簡介

習題

參考文獻

第2章 機電系統(tǒng)和設(shè)備的分析

2.1 分析和建模簡介

2.2 機電運動設(shè)備中的能量轉(zhuǎn)換和力的產(chǎn)生原理

2.3 電磁學簡介

2.4 電磁學基礎(chǔ)

2.5 經(jīng)典力學及應(yīng)用

2.5.1牛頓力學

2.5.2拉格朗日運動方程

2.5.3漢密爾頓運動方程

2.6 電磁學和經(jīng)典力學在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.7 MATLAB環(huán)境下的系統(tǒng)仿真

習題

參考文獻

第3 章 電力電子技術(shù)

3.1 運算放大器

3.2 功率放大器和功率變換器

3.2.1功率放大器和模擬控制器

3.2.2開關(guān)型變換器：Buck變換器

3.2.3升壓變換器

3.2.4降壓升壓變換器

3.2.5 變換器

3.2.6反激和正激變換器

3.2.7諧振和開關(guān)變換器

習題

參考文獻

第4章 直流電機和運動裝置

4.1 永磁直流電機

4.1.1徑向結(jié)構(gòu)永磁直流電機

4.1.2永磁直流電機的仿真和實驗研究

4.1.3由永磁直流電動機驅(qū)動的永磁直流發(fā)電機

4.1.4含電力電子的機電系統(tǒng)

4.2軸向結(jié)構(gòu)永磁直流電機

4.2.1軸向結(jié)構(gòu)永磁直流電機的基本原理

4.2.2軸向結(jié)構(gòu)硬盤驅(qū)動器

4.3機電運動裝置：綜合和分類

習題

參考文獻

第5章 異步電動機

5.1感應(yīng)電動機原理、分析和控制

5.1.1感應(yīng)電動機簡介

5.1.2兩相異步電動機用于機械變速

5.1.3異步電動機Lagrange運動方程

5.1.4異步電動機轉(zhuǎn)矩速度特性和控制

5.1.5異步電動機分析中的高級主題

5.1.6三相感應(yīng)電動機基于電機變量的建模

5.2 用dq坐標變量的感應(yīng)電動機特性與分析

5.2.1任意、靜止、轉(zhuǎn)子、同步參考系

5.2.2任意參考坐標系下的感應(yīng)電動機

5.2.3同步參考坐標系下的感應(yīng)電動機

5.3 MATLAB環(huán)境下感應(yīng)電機的仿真分析

5.4 電源轉(zhuǎn)換器

習題

參考文獻

第6章 同步電機

6.1 同步電機簡介

6.2徑向結(jié)構(gòu)同步磁阻電動機

6.2.1單相同步磁阻電動機

6.2.2三相同步磁阻電動機

6.3徑向結(jié)構(gòu)永磁同步電機

6.3.1兩相永磁同步電動機和步進電動機

6.3.2徑向結(jié)構(gòu)三相永磁同步電機

6.3.3永磁同步電機在任意、轉(zhuǎn)子和同步參考坐標系下的數(shù)學模型

6.3.4永磁同步電機分析的拓展

6.4軸向結(jié)構(gòu)永磁同步電機

6.5傳統(tǒng)三相同步電機

習題

參考文獻

第7章 機電系統(tǒng)和比例積分微分控制簡介

7.1機電系統(tǒng)動力學

7.2運動方程：用狀態(tài)空間和傳遞函數(shù)描述的機電控制系統(tǒng)

7.3機電系統(tǒng)的模擬控制

7.3.1模擬PID控制算法

7.3.2永磁直流電動機機電系統(tǒng)的PID控制

7.4機電系統(tǒng)的數(shù)字控制

7.4.1數(shù)字PID控制算法和傳遞函數(shù)

7.4.2永磁直流電動機數(shù)字機電伺服系統(tǒng)

習題

參考文獻

第8章 機電系統(tǒng)的先進控制

8.1哈密頓雅可比理論與機電系統(tǒng)的最優(yōu)控制

8.2線性機電系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題

8.3線性機電系統(tǒng)的跟蹤控制

8.4狀態(tài)變換方法和跟蹤控制

8.5機電系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制

8.6滑?？刂?/p>

8.7非線性機電系統(tǒng)的約束控制

8.8利用非二次性能泛函實現(xiàn)最優(yōu)化

8.9李雅普諾夫理論在機電系統(tǒng)控制和分析中的應(yīng)用

8.10用漢密爾頓雅克比理論解決線性離散時間的機電系統(tǒng)的控制問題

8.10.1線性離散時間系統(tǒng)

8.10.2離散時間的機電系統(tǒng)的約束最優(yōu)化

8.10.3 離散時間系統(tǒng)的跟蹤控制

習題

參考文獻