無線傳感器網絡節(jié)點可信定位

1 緒論
1．1 無線傳感器網絡
1．1．1 無線傳感器網絡簡介
1．1．2 WSN的網絡結構
1．1．3 WSN的應用場景
1．2 無線傳感器網絡的節(jié)點定位與可信定位技術
1．2．1 相關術語
1．2．2 wSN節(jié)點定位技術簡介
1．2．3 節(jié)點定位不可信問題產生的原因
1．2．4 節(jié)點定位問題的形式化描述
1．2．5 WSN信標節(jié)點位置驗證問題的形式化描述
1．2．6 定位算法性能評價指標
1．3 無線傳感器網絡節(jié)點定位與可信定位技術的分類
1．3．1 節(jié)點定位算法的分類
1．3．2 WSN節(jié)點可信定位技術的分類
1．4 無線傳感器網絡節(jié)點定位及可信定位技術研究現狀
1．4．1 節(jié)點定位算法研究現狀
1．4．2 節(jié)點可信定位方法研究現狀
1．4．3 現有研究存在的問題
1．5 研究目標和研究內容
1．5．1 研究目標與研究意義
1．5．2 研究內容
1．5．3 本書的創(chuàng)新點
1．6 本書的組織結構
1．7 本章小結
2 迭代式多維定標節(jié)點可信定位算法
2．1 引言
2．2 研究思路
2．2．1 MDS方法簡介
2．2．2 算法的基本思想
2．3 RI一MDS算法設計與描述
2．3．1 網絡模型與相關定義
2．3．2 首次定位過程算法執(zhí)行步驟
2．3．3 帶有漂移信標過濾機制的算法執(zhí)行過程
2．3．4 算法復雜度分析
2．4 RI-MDS算法性能驗證與分析
2．4．1 仿真工具介紹
2．4．2 仿真實驗設計
2．4．3 定位性能仿真性能分析
2．4．4 節(jié)點漂移檢測及重定位性能分析
2．4．5 實物實驗與結果分析
2．5 本章小結
3 無線傳感器網絡合作定位及位置驗證算法
3．1 引言
3．2 研究思路
3．2．1 問題描述與解決思路
3．2．2 虛擬力模型簡介
3．3 基于虛擬力的分布式定位算法
3．3．1 網絡模型
3．3．2 算法設計細節(jié)
3．4 節(jié)點位置驗證與重定位
3．4．1 節(jié)點位置驗證
3．4．2 節(jié)點重定位
3．4．3 算法有效性與復雜度分析
3．5 算法的性能與分析
3．5．1 定位精度
3．5．2 位置驗證效果
3．5．3 重定位效果
3．5．4 算法的通信開銷
3．6 本章小結
4 基于信譽模型的節(jié)點可信定位框架
4．1 引言
4．2 研究思路
4．2．1 問題描述及解決思路
4．2．2 信譽模型簡介
4．3 基于測距的分布式信譽模型
4．3．1 直接信譽值
4．3．2 間接信譽值
4．3．3 綜合信譽值
4．4 非測距定位技術中的信譽值計算
4．4．1 跳距定義
4．4．2 信譽值的計算
4．5 可信定位框架
4．5．1 框架工作流程
4．5．2 節(jié)點位置驗證與重定位
4．6 仿真結果與性能分析
4．6．1 算法參數選擇
4．6．2 位置驗證效果
4．6．3 可信定位框架的擴展性
4．7 本章小結
5 非視距環(huán)境下的移動傳感器網絡節(jié)點可信定位
5．1 引言
5．2 研究思路
5．2．1 問題描述
5．2．2 解決思路
5．3 算法設計
5．3．1 預備知識
5．3．2 算法具體描述
5．3．3 三維空間的擴展
5．4 實驗結果與分析
5．4．1 仿真實驗設計
5．4．2 視距關系下的BS數目對算法性能的影響
5．4．3 網絡大小對算法性能的影響
5．4．4 算法性能比較
5．5 本章小結
6 面向測距欺騙的假設檢驗可信定位方法
6．1 概述
6．2 應用場景建模
6．3 基于假設檢驗的可信定位方法
6．4 實驗與討論
6．4．1 在無共謀的惡意信標場景下的性能評估
6．4．2 存在共謀惡意信標節(jié)點下的性能評估
6．5 總結
7 總結與展望
7．1 總結
7．2 本書內容主要創(chuàng)新點
7．3 研究展望
參考文獻
索引