深空探測(cè)器自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)

定　價(jià)：￥89.00

作　者：	徐瑞，崔平遠(yuǎn)，朱圣英
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040509137	出版時(shí)間：	2018-12-01	包裝：
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：	110	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　深空探測(cè)是人類了解宇宙、探索太陽(yáng)系、獲取更多科學(xué)認(rèn)知的重要手段。隨著科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，人類已經(jīng)具備了通過(guò)航天活動(dòng)來(lái)探索地球以外天體的能力。深空探測(cè)是21世紀(jì)世界宇航大國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)之一，它有利于促進(jìn)對(duì)太陽(yáng)系及宇宙形成與演化等問(wèn)題的研究，有利于推動(dòng)空間技術(shù)的跨越式可持續(xù)發(fā)展。深空探測(cè)任務(wù)的實(shí)施對(duì)于推動(dòng)航天事業(yè)發(fā)展、引領(lǐng)國(guó)家科技進(jìn)步與創(chuàng)新發(fā)揮著十分重要的作用。深空探測(cè)器自主技術(shù)是解決遠(yuǎn)距離探測(cè)器自主運(yùn)行和管理的一條有效途徑。智能規(guī)劃技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主探測(cè)器的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而深空探測(cè)器自主任務(wù)規(guī)劃往往面臨系統(tǒng)難以準(zhǔn)確描述、復(fù)雜約束推理、規(guī)劃搜索空間膨脹冗余等難題，對(duì)實(shí)現(xiàn)探測(cè)器自主管理提出了更大的挑戰(zhàn)。本書(shū)共8章，對(duì)規(guī)劃知識(shí)表示方法、時(shí)間約束推理方法、規(guī)劃中資源約束處理方法、多智能體規(guī)劃技術(shù)、深空探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃方法、多約束姿態(tài)機(jī)動(dòng)規(guī)劃方法等進(jìn)行了深入研究。本書(shū)既可作為從事深空探測(cè)相關(guān)領(lǐng)域工作的研究人員和科技工作者的參考書(shū)，也可以作為航空宇航相關(guān)學(xué)科研究生的教材，并將對(duì)促進(jìn)我國(guó)深空探測(cè)器在軌自主管理技術(shù)的進(jìn)一步研究和深空探測(cè)事業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

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圖書(shū)目錄

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1章緒論
1.1 背景介紹
1.1.1 深空探測(cè)提出的需求
1.1.2 研究的目的和意義
1.2 規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
1.2.1 規(guī)劃問(wèn)題的復(fù)雜度
1.2.2 傳統(tǒng)的規(guī)劃問(wèn)題
1.2.3 約束可滿足規(guī)劃
1.2.4 等級(jí)任務(wù)網(wǎng)規(guī)劃
1.2.5 概率論規(guī)劃
1.2.6 基于時(shí)間的規(guī)劃技術(shù)
1.2.7 調(diào)度技術(shù)與規(guī)劃技術(shù)
1.3 基于多智能體的規(guī)劃技術(shù)
1.4 自主探測(cè)器及其任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
1.4.1 自主探測(cè)器的發(fā)展
1.4.2 航天器任務(wù)規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
2章深空探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)及規(guī)劃知識(shí)模型
2.1 引言
2.2 深空探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題描述
2.2.1 規(guī)劃問(wèn)題
2.2.2 深空探測(cè)器系統(tǒng)組成及功能
2.2.3 深空探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題及規(guī)劃目標(biāo)
2.2.4 規(guī)劃系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型
2.2.5 深空探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃中的關(guān)鍵問(wèn)題
2.2.6 深空探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3 基于PDDL的規(guī)劃知識(shí)建模方法
2.3.1 PDDL簡(jiǎn)介
2.3.2 PDDL2.1——STRIPS框架
2.3.3 數(shù)值擴(kuò)展
2.3.4 PDDL2.1——持續(xù)性動(dòng)作
2.4 基于狀態(tài)時(shí)間線的探測(cè)器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)知識(shí)模型
2.4.1 深空探測(cè)器規(guī)劃知識(shí)分析
2.4.2 探測(cè)器規(guī)劃知識(shí)模型BNF定義
2.4.3 基于時(shí)間區(qū)間的廣義活動(dòng)模型
2.4.4 狀態(tài)時(shí)間線模型
2.4.5 約束關(guān)系模型
2.5 基于XML的探測(cè)器規(guī)劃知識(shí)表示
2.5.1 用XML表示探測(cè)器規(guī)劃知識(shí)的優(yōu)勢(shì)分析
2.5.2 規(guī)劃知識(shí)數(shù)據(jù)文檔定義
2.5.3 基于XML的規(guī)劃知識(shí)表示
2.5.4 基于XML的規(guī)劃知識(shí)查詢和操作機(jī)制
2.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
3章時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)及其處理方法
3.1 引言
3.2 任務(wù)規(guī)劃中的時(shí)間描述和時(shí)間約束問(wèn)題
3.2.1 任務(wù)規(guī)劃中的時(shí)間描述
3.2.2 任務(wù)規(guī)劃中的時(shí)間約束問(wèn)題
3.3 簡(jiǎn)單時(shí)間約束問(wèn)題
3.3.1 簡(jiǎn)單時(shí)間約束問(wèn)題的定義
3.3.2 簡(jiǎn)單時(shí)間約束的語(yǔ)法和語(yǔ)義
3.3.3 任務(wù)規(guī)劃中的簡(jiǎn)單時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)
3.3.4 簡(jiǎn)單時(shí)間約束網(wǎng)的推理
3.4 基于幾何表示的時(shí)間傳播方法
3.4.1 時(shí)間約束的幾何表示方法
3.4.2 約束傳播方法
3.5 任務(wù)規(guī)劃中的時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)變化分析
3.5.1 任務(wù)規(guī)劃中的時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)
3.5.2 任務(wù)規(guī)劃中時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)變化分析
3.6 基于時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)任務(wù)規(guī)劃算法及分析
3.6.1 動(dòng)態(tài)增量式時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)算法
3.6.2 動(dòng)態(tài)增量式時(shí)間約束網(wǎng)絡(luò)算法時(shí)間復(fù)雜性分析
3.6.3 算法實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3.7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
4章規(guī)劃過(guò)程中的資源約束處理方法
4.1 引言
4.2 航天器任務(wù)規(guī)劃中的資源約束問(wèn)題
4.2.1 資源約束模型
4.2.2 資源約束網(wǎng)絡(luò)模型
4.3 資源約束處理方法
4.3.1 資源約束網(wǎng)絡(luò)的*大流算法
4.3.2 資源突變的時(shí)間拓?fù)渑判蚍椒?br />4.4 航天器資源約束的可分配性條件
4.4.1 規(guī)劃中資源約束的可分配性條件