STM32F0實戰(zhàn)（基于HAL庫開發(fā)）

前言 

第一篇　系統(tǒng)架構(gòu) 

第1章　“芯”系A(chǔ)RM 2 

1.1　強(qiáng)勁的ARM芯 2 

1.1.1　最成功的科技公司 2 

1.1.2　ARMv6M架構(gòu) 3 

1.1.3　CortexM0處理器簡介 3 

1.1.4　CortexM0處理器的特點 5 

1.1.5　RISC架構(gòu) 6 

1.1.6AMBA總線 6 

1.1.7微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)（CMSIS） 7 

1.2　STM32系列微控制器 9 

1.2.1　STM32微控制器家族 9 

1.2.2　STM32的命名規(guī)則 9 

1.2.3STM32F0系列微控制器功能概述 13 

第2章　開發(fā)環(huán)境 17 

2.1　軟件開發(fā)工具 17 

2.1.1MDKARM集成開發(fā)環(huán)境 18 

2.1.2　安裝MDKARM軟件 21 

2.1.3　STM32CubeMX軟件 27 

2.1.4安裝STM32CubeMX軟件 34 

2.2　硬件開發(fā)工具 46 

2.2.1　仿真/編程器 47 

2.2.2　STM32系統(tǒng)板 51 

2.3　項目建立 52 

2.3.1　新建開發(fā)項目 52 

2.3.2　查看項目文件 62 

2.3.3　打開項目 64 

2.3.4　查看項目屬性 69 

2.3.5　編譯項目 73 

第3章　GPIO 76 

3.1　GPIO概述 76 

3.1.1　GPIO的功能 76 

3.1.2　GPIO的位結(jié)構(gòu) 78 

3.1.3　GPIO的特殊功能 80 

3.1.4　GPIO的寄存器分類 82 

3.2　GPIO函數(shù) 82 

3.2.1　GPIO類型定義 82 

3.2.2　GPIO常量定義 83 

3.2.3　GPIO函數(shù)定義 84 

3.3　GPIO應(yīng)用實例 86 

3.3.1　生成開發(fā)項目 86 

3.3.2　主程序文件結(jié)構(gòu)解析 90 

3.3.3　外設(shè)初始化過程分析 94 

第4章　HAL庫 98 

4.1　HAL庫結(jié)構(gòu) 98 

4.1.1　HAL庫的特點 98 

4.1.2　HAL庫的構(gòu)成 99 

4.1.3　HAL庫用戶應(yīng)用程序 99 

4.2　HAL庫文件 101 

4.2.1　HAL庫頭文件 101 

4.2.2　HAL庫源文件 104 

第5章　系統(tǒng)配置 107 

5.1　系統(tǒng)架構(gòu) 107 

5.1.1　總線結(jié)構(gòu) 107 

5.1.2　存儲器的組織 108 

5.1.3　啟動配置 108 

5.2　Flash存儲器 110 

5.2.1　Flash的讀操作 110 

5.2.2　Flash的寫和擦除操作 111 

5.2.3　Flash讀保護(hù) 113 

5.2.4　Flash寫保護(hù) 114 

5.2.5　Flash中斷 114 

5.2.6　CRC計算單元 114 

5.3　選項字節(jié) 115 

5.3.1　選項字節(jié)的格式 115 

5.3.2　選項字節(jié)編程 118 

5.4　Flash函數(shù) 119 

5.4.1　Flash類型定義 119 

5.4.2　Flash常量定義 120 

5.4.3　Flash函數(shù)定義 121 

5.5　CRC函數(shù) 128 

5.5.1　CRC類型定義 128 

5.5.2　CRC常量定義 129 

5.5.3　CRC函數(shù)定義 131 

第6章　時鐘 135 

6.1　概述 135 

6.1.1　時鐘樹的結(jié)構(gòu) 135 

6.1.2　時鐘源 137 

6.1.3　時鐘安全 140 

6.1.4　時鐘應(yīng)用 140 

6.1.5　低功耗模式下的時鐘 141 

6.1.6　復(fù)位 141 

6.2　RCC函數(shù) 143 

6.2.1　RCC類型定義 143 

6.2.2　RCC常量定義 145 

6.2.3　RCC函數(shù)定義 152 

6.3　時鐘控制實例 159 

第7章　電源控制 162 

7.1　供電管理 162 

7.1.1　供電引腳 162 

7.1.2　上電復(fù)位和掉電復(fù)位 165 

7.1.3　可編程電壓檢測器 166 

7.2　低功耗模式 166 

7.2.1　低功耗模式的分類 166 

7.2.2　睡眠模式 167 

7.2.3　停機(jī)模式 168 

7.2.4　待機(jī)模式 169 

7.2.5　自動喚醒 170 

7.3　電源控制函數(shù) 170 

7.3.1　電源控制類型定義 170 

7.3.2　電源控制常量定義 171 

7.3.3　電源控制函數(shù)定義 172 

7.4　低功耗模式應(yīng)用實例 178 

7.4.1　從停機(jī)模式喚醒 178 

7.4.2　從待機(jī)模式喚醒 180 

第8章　DMA控制器 183 

8.1　DMA概述 183 

8.1.1　DMA控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 183 

8.1.2　DMA的處理過程 183 

8.1.3　DMA中斷 186 

8.1.4　DMA請求映射 186 

8.2　DMA函數(shù) 189 

8.2.1　DMA類型定義 189 

8.2.2　DMA常量定義 190 

8.2.3　DMA函數(shù)定義 191 

8.3　DMA應(yīng)用實例 194 

第9章　異常 198 

9.1　CortexM0的異常處理 198 

9.1.1　異常的特點 198 

9.1.2　嵌套向量中斷控制器 201 

9.1.3　中斷的使能 201 

9.1.4中斷請求的掛起和清除 202 

9.1.5　中斷優(yōu)先級控制 204 

9.1.6　SysTick定時器 204 

9.2擴(kuò)展中斷和事件控制器（EXTI） 207 

9.2.1　事件線概述 207 

9.2.2　事件線的控制邏輯 208 

9.2.3　事件線的配置方法 210 

9.2.4　EXTI喚醒 210 

9.2.5　中斷服務(wù)程序（ISR） 210 

9.3　異常相關(guān)函數(shù) 212 

9.3.1　異常類型定義 212 

9.3.2　異常常量定義 213 

9.3.3　異常函數(shù)定義 213 

9.4　EXTI應(yīng)用實例 219 

第二篇　外設(shè)模塊 

第10章　模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 224 

10.1　ADC模塊概述 224 

10.1.1　ADC的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 224 

10.1.2　ADC校準(zhǔn) 225 

10.1.3　ADC的啟動和關(guān)閉 226 

10.1.4　ADC時鐘 228 

10.2　ADC功能配置 229 

10.2.1　ADC的基礎(chǔ)配置 229 

10.2.2　ADC的轉(zhuǎn)換模式 230 

10.2.3　A/D轉(zhuǎn)換的啟動和停止 231 

10.2.4　A/D轉(zhuǎn)換時序 232 

10.2.5　ADC過沖 233 

10.2.6　管理轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) 235 

10.2.7　ADC的低功耗特性 235 

10.2.8　模擬看門狗 237 

10.2.9　ADC的內(nèi)部通道轉(zhuǎn)換 238 

10.2.10　ADC中斷 240 

10.3　ADC函數(shù) 241 

10.3.1　ADC類型定義 241 

10.3.2　ADC常量定義 242 

10.3.3　ADC函數(shù)定義 246 

10.4　ADC的應(yīng)用實例 253 

10.4.1　數(shù)字顯示電壓值 254 

10.4.2　讀取溫度傳感器 256 

第11章　數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器 259 

11.1　DAC模塊概述 259 

11.1