三維激光在輸電線路運維工作中的應用

　　架空輸電線路作為電能輸送的載體，它的安全穩(wěn)定運行直接關系到社會穩(wěn)定、經(jīng)濟發(fā)展和人民的正常生活。由于輸電線路常年暴露于野外，輸電線路的巡檢運維工作對于電網(wǎng)的正常運行至關重要。 傳統(tǒng)的人工巡檢方式依靠地面交通工具或徒步行走，利用普通儀器或肉眼來巡查設施，處理設備缺陷。然而，很多長距離輸電線路分布在地形陡峭、自然環(huán)境惡劣的崇山峻嶺、廣袤森林之中，這導致傳統(tǒng)的人工巡線強度大、工作條件艱苦、效率低、復巡周期長、巡檢數(shù)據(jù)準確率不高。已有的直升機人工巡線中，利用直升機作為運載工具搭載運維人員，采用紅外攝影儀、數(shù)碼攝像機、高分辨率望遠鏡等設備檢測存在于輸電線路上的熱致故障隱患和外部缺陷，但無論是多光譜還是熱紅外技術，空間定位的測量精度均不高，很難精確判斷線路走廊地物到線路的距離，降低了巡線的可靠性。如何尋求更優(yōu)的輸電線路運維方式，成了國內(nèi)外輸電線路運維人員共同面臨的一大難題。 近年來，隨著激光雷達技術和無人機技術的日益發(fā)展與成熟應用，機載激光雷達技術能同時獲取輸電線路走廊影像及三維空間坐標信息，且具有測量精度高、全三維、自動化程度高、效率高、定位準確的特點。貴州電網(wǎng)公司輸電運行檢修分公司和中國電建集團貴州電力設計研究院有限公司長期以來積極研究基于機載激光雷達技術的三維激光在輸電線路運維工作中的應用，在無人機設備與激光雷達設備選型與評估、輸電線路激光LiDAR數(shù)據(jù)采集、輸電線路激光LiDAR數(shù)據(jù)處理與分析技術等方面做了大量的技術研究和工程實踐，取得了豐富的成果和寶貴的經(jīng)驗。

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