焊接自動(dòng)控制基礎(chǔ)

緒論
第1章 自動(dòng)控制的基本概念
§1．1 自動(dòng)控制的基本方式
1．1．1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1．1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．1．3 復(fù)合控制系統(tǒng)
§1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和類型
1．2．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1．2．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
§1．3 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．3．1 典型輸入信號(hào)
1．3．2 系統(tǒng)的暫態(tài)過程
1．3．3 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
§1．4 焊接自動(dòng)控制概況
1．4．1 焊接控制特點(diǎn)
1．4．2 存在的主要問題
1．4．3 主要發(fā)展方向
思考題與習(xí)題．
第2章 自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
§2．1 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
2．1．1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
2．1．2 拉氏變換與拉氏反變換
2．1．3 典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換
2．1．4 拉氏變換的基本性質(zhì)
2．1．5 拉氏變換的數(shù)學(xué)方法
2．1．6 用拉氏變換解常微分方程
§2．2 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．2．1 基本概念
2．2．2 傳遞函數(shù)
2．2．3 方塊圖及其變換
2．2．4 焊接電弧的傳遞函數(shù)
思考題與習(xí)題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析
§3．1 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析
3．1．1 時(shí)間響應(yīng)
3．1．2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．1．3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．1．4 高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
3．1．5 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．1．6 系統(tǒng)誤差分析
§3．2 系統(tǒng)的頻率特性分析
3．2．1 頻率特性
3．2．2 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
3．2．3 頻率特性的極坐標(biāo)圖
3．2．4 最小相位系統(tǒng)的概念
3．2．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標(biāo)
§3．3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．1 穩(wěn)定性
3．3．2 勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
3．3．3 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
……
第4章 焊接控制中的檢測技術(shù)
第5章 焊接控制中的伺服系統(tǒng)
第6章 焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)
第7章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第8章 數(shù)字PID和智能控制技術(shù)
參考文獻(xiàn)…