本書從實際需求出發(fā),介紹了無人機飛行的大氣環(huán)境,基本空氣動力原理,飛行、平衡穩(wěn)定與操作性能、飛艇的基本操作原理以及螺旋槳和旋翼的基本工作原理。具體內容包括飛機與大氣的一般知識、飛行中的空氣動力、飛行性能、飛機的平衡性穩(wěn)定性與操縱性、螺旋槳與旋翼及飛艇的基本知識等內容。包括固定翼、多旋翼和飛艇的一般介紹;大氣參數、分層及參數與飛行高度的關系等介紹;空氣動力主要介紹相關定義、連續(xù)性原理與伯努利定理,升力的產生及影響因素、阻力的產生及影響因素、升力公式與阻力公式、高速氣流中大氣參數的變化及流速與流管切面之間的關系;平飛性能、起飛與著陸性能、機動性能;平衡性、穩(wěn)定性、操縱性的定義與條件;螺旋槳拉力的產生、旋翼參數及產生力的原理,地面效應、直升機的運動與無人旋翼機的操縱;飛艇的靜力性能與操控等基本知識。