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當(dāng)前位置： 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)建筑科學(xué)建筑設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)OpenCV 3（中文版）

學(xué)習(xí)OpenCV 3（中文版）

學(xué)習(xí)OpenCV 3（中文版）

定　價(jià)：￥149.00

作　者： （美）Adrian Kaehler,Gary Bradski,
出版社： 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787302504184 出版時(shí)間： 2018-07-01 包裝：
開本： 16 頁數(shù)： 872 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　計(jì)算機(jī)視覺是在圖像處理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新興學(xué)科。OpenCV是一個(gè)開源的計(jì)算機(jī)視覺庫，是英特爾公司資助的兩大圖像處理利器之一。它為圖像處理、模式識(shí)別、三維重建、物體跟蹤、機(jī)器學(xué)習(xí)和線性代數(shù)提供了各種各樣的算法。 《學(xué)習(xí)OpenCV 3（中文版）》由OpenCV發(fā)起人所寫，站在一線開發(fā)人員的角度用通俗易懂的語言解釋了OpenCV的緣起和計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，演示了如何用OpenCV和現(xiàn)有的自由代碼為各種各樣的機(jī)器進(jìn)行編程，這些都有助于讀者迅速入門并漸入佳境，興趣盎然地深入探索計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。 《學(xué)習(xí)OpenCV 3（中文版）》可作為信息處理、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能、遙感圖像處理、認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)等有關(guān)專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生或研究生的教學(xué)用書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的研究工作者參考。

作者簡(jiǎn)介

　　作者簡(jiǎn)介 安德里安？凱勒（Adrian Kaehler）博士，企業(yè)家，硅谷深度學(xué)習(xí)小組創(chuàng)始人。他的工作重心包括機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)建模、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人。他就職于斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室，他還是該校斯坦利團(tuán)隊(duì)的成員，該團(tuán)隊(duì)在美國國家航空與航天局（NASA）主辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中勝出，贏得了200萬美元的大獎(jiǎng)。加里？布拉德斯基（Gary Bradski）博士是Arraiy.ai的首席架構(gòu)師（CTO），他曾經(jīng)就職于好幾個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，擔(dān)任過斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系人工智能實(shí)驗(yàn)室的顧問教授。他是OpenCV庫的創(chuàng)始人，是一名享有廣泛聲譽(yù)的演講人、開源社區(qū)的積極參與者。 譯者團(tuán)隊(duì)介紹 阿丘科技 阿丘科技是一家以機(jī)器學(xué)習(xí)、3D 視覺和機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技企業(yè)，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人3D 視覺技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法及標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)解決方案。人工智能，已經(jīng)成為全球技術(shù)發(fā)展、應(yīng)用拓展的前沿領(lǐng)域，也是帶領(lǐng)未來的一枚關(guān)鍵的棋子。計(jì)算機(jī)視覺作為人工智能的關(guān)鍵應(yīng)用點(diǎn)之一，近年來興起的創(chuàng)業(yè)公司主要集中在人臉識(shí)別、無人駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。而阿丘科技獨(dú)辟蹊徑，將人工智能技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合，將其應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并在短短一年內(nèi)在多個(gè)場(chǎng)景下落地，取得了出色的成果。相較于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺，阿丘科技將深度學(xué)習(xí)用于工業(yè)視覺檢測(cè)，在缺陷檢測(cè)分類等場(chǎng)景下具有突出優(yōu)勢(shì)。而三維計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人的結(jié)合，更是極大地?cái)U(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。憑借國際的技術(shù)人才，領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人技術(shù)，阿丘科技走在了智能工業(yè)視覺技術(shù)的前列。隨著人工智能和智能制造行業(yè)的興起，我司將助力中國工業(yè)自動(dòng)化以及智能化的發(fā)展。盡管由于某些原因，OpenCV并沒有在正式版本中提供自身完備的深度學(xué)習(xí)工具（我們很高興這一點(diǎn)在3.3 版本中有了巨大改善），但是OpenCV作為從事機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)開發(fā)的必備工具，同樣，也是阿丘科技技術(shù)開發(fā)的基礎(chǔ)工具之一，有著不可替代的作用。在很多固定場(chǎng)景下，基于OpenCV等視覺工具的開發(fā)的算法依然具有極大的應(yīng)用潛力。尤其是對(duì)于初學(xué)者而言，我們還是非常推薦使用OpenCV完成一些視覺項(xiàng)目，而不是直接用深度學(xué)習(xí)構(gòu)建空中樓閣。我司能夠在一年內(nèi)推出經(jīng)受復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景檢驗(yàn)、市場(chǎng)普遍認(rèn)可的產(chǎn)品，有一大份功勞，也歸屬于OpenCV對(duì)項(xiàng)目完成和開發(fā)研究的推動(dòng)。高效、精準(zhǔn)、便捷等諸多特質(zhì)，使得OpenCV在學(xué)術(shù)研究和商業(yè)應(yīng)用中占據(jù)了重要地位。阿丘科技致力于構(gòu)建領(lǐng)先的智能機(jī)器人視覺平臺(tái)，以視覺為切入點(diǎn)，將 AI 與機(jī)器人結(jié)合。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系人工智能實(shí)驗(yàn)室，聚集了來自清華、CMU 等全球高等院校的人才，以及工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化資深行業(yè)從業(yè)者。我們期待，能有更多熱愛視覺、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的朋友加入阿丘科技，共同去探索和擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用的邊界！

圖書目錄

目錄

譯者序       xvii

前言         xxi

第1章 概述      1

什么是OpenCV        1

OpenCV怎么用        2

什么是計(jì)算機(jī)視覺     3

OpenCV的起源        6

OpenCV的結(jié)構(gòu)    7

使用IPP來加速OpenCV     8

誰擁有OpenCV    9

下載和安裝OpenCV    9

安裝             9

從Git獲取最新的OpenCV      12

更多的OpenCV文檔   13

提供的文檔      13

在線文檔和維基資源     13

OpenCV貢獻(xiàn)庫       15

下載和編譯Contributed模塊         16

可移植性           16

小結(jié)  17

練習(xí)  17

第2章 OpenCV初探            19

頭文件    19

資源           20

第一個(gè)程序：顯示圖片       21

第二個(gè)程序：視頻    23

跳轉(zhuǎn)  24

簡(jiǎn)單的變換          28

不那么簡(jiǎn)單的變換    30

從攝像頭中讀取      32

寫入AVI文件        33

小結(jié)  34

練習(xí)  35

第3章 了解OpenCV的數(shù)據(jù)類型    37

基礎(chǔ)知識(shí)           37

OpenCV的數(shù)據(jù)類型   37

基礎(chǔ)類型概述    38

深入了解基礎(chǔ)類型       39

輔助對(duì)象        46

工具函數(shù)        53

模板結(jié)構(gòu)        60

小結(jié)  61

練習(xí)  61

第4章 圖像和大型數(shù)組類型       63

動(dòng)態(tài)可變的存儲(chǔ)      63

cv::Mat類N維稠密數(shù)組         64

創(chuàng)建一個(gè)數(shù)組    65

獨(dú)立獲取數(shù)組元素       69

數(shù)組迭代器NAryMatIterator         72

通過塊訪問數(shù)組元素     74

矩陣表達(dá)式：代數(shù)和cv::Mat         75

飽和轉(zhuǎn)換        77

數(shù)組還可以做很多事情    78

稀疏數(shù)據(jù)類cv::SparesMat  79

訪問稀疏數(shù)組中的元素    79

稀疏數(shù)組中的特有函數(shù)    82

為大型數(shù)組準(zhǔn)備的模板結(jié)構(gòu)         83

小結(jié)  85

練習(xí)  86

第5章 矩陣操作  87

...

第6章 繪圖和注釋             139

繪圖 139

藝術(shù)線條和填充多邊形   140

字體和文字     146

小結(jié) 148

練習(xí) 148

第7章 OpenCV中的函數(shù)子      151

操作對(duì)象          151

主成分分析（cv::PCA）  151

奇異值分解cv::SVD     154

隨機(jī)數(shù)發(fā)生器cv::RNG   157

小結(jié) 160

練習(xí) 160

第8章 圖像、視頻與數(shù)據(jù)文件    163

HighGUI模塊：一個(gè)可移植的圖形工具包 163

圖像文件的處理     164

圖像的載入與保存      165

關(guān)于codecs的一些注釋   167

圖片的編碼與解碼      168

視頻的處理         169

使用cv::VideoCapture對(duì)象讀取視頻流    169

使用cv::VideoWriter對(duì)象寫入視頻   175

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)          176

cv::FileStorage的寫入    177

使用cv::FileStorage讀取文件        179

cv::FileNode    180

小結(jié) 183

練習(xí) 183

第9章 跨平臺(tái)和Windows系統(tǒng)    187

基于Windows開發(fā)   187

HighGUI原生圖形用戶接口         188

通過Qt后端工作        199

綜合OpenCV和全功能GUI工具包    209

小結(jié) 222

練習(xí) 222

第10章 濾波與卷積            225

...

第11章 常見的圖像變換        267

...

第12章 圖像分析    297

...

第13章 直方圖和模板          329

...

第14章 輪廓   359

...

第15章 背景提取    391

...

第16章 關(guān)鍵點(diǎn)和描述子        433

...

第17章 跟蹤   511

...

第18章 相機(jī)模型與標(biāo)定        553

...

第19章 投影與三維視覺        599

...

第20章 機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)          665

...

第21章 StatModel：OpenCV中的基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型       689

...

第22章 目標(biāo)檢測(cè)    753

...

 

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