本書(shū)從目前幾種流行的 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議入手,詳細(xì)介紹了基于iCAN 協(xié)議、DeviceNet協(xié)議、J1939協(xié)議、CANopen協(xié)議的嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)例,每一種實(shí)例都從協(xié)議詳解、開(kāi)發(fā)步驟論證、硬 \n件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了解析。同時(shí),書(shū)中涉及的硬件電路均制作了電路板實(shí)物,軟件均在電路板上調(diào)試運(yùn)行正常。本書(shū)是再版書(shū),相比舊版,本書(shū)修正了舊版的不足,并增加了部 \n分工程實(shí)踐內(nèi)容。 \n本書(shū)旨在為從事 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議的開(kāi)發(fā)者提供實(shí)例化的研發(fā)思路和軟、硬件技術(shù)參考,能夠使開(kāi)發(fā)者快速地由 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議解析進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用,提高研發(fā)工程師的工作效 \n率,縮短研發(fā)時(shí)間。 \n本書(shū)可供工業(yè)控制領(lǐng)域的研發(fā)人員、電子愛(ài)好者使用或參考,也可作為高等院校自動(dòng)控制、電氣工程、電子信息工程等專(zhuān)業(yè)師生的參考用書(shū)。 \n