注冊 | 登錄讀書好,好讀書,讀好書!
讀書網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動化技術(shù)、計算技術(shù)模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

定 價:¥139.00

作 者: [美] 尼漢·T.阮 著,趙良玉,石忠佼 譯
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項: 國外工業(yè)控制與智能制造叢書
標(biāo) 簽: 暫缺

購買這本書可以去


ISBN: 9787111643395 出版時間: 2020-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 355 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論》通過翔實的應(yīng)用實例為讀者介紹了自適應(yīng)控制理論的相關(guān)知識,適用于剛開始碩士或博士學(xué)習(xí)生涯的學(xué)生,也適用于希望能夠快速入門自適應(yīng)控制理論的工程技術(shù)人員。該書由簡入繁、從易到難地介紹了各種各樣的自適應(yīng)控制技術(shù),并為所有的自適應(yīng)控制技術(shù)提供了簡明的穩(wěn)定性證明,同時避免過多的數(shù)學(xué)運算混淆讀者的理解。該書首先介紹了一階、二階以及多輸入多輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模型參考自適應(yīng)控制技術(shù):接著討論了小二乘參數(shù)估計及其在模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)中的應(yīng)用,來幫助讀者對模型參考自適應(yīng)控制形成一種不同的認(rèn)識;隨后討論了采用正交多項式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)近似技術(shù)以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)?!赌P蛥⒖甲赃m應(yīng)控制導(dǎo)論》深入討論了模型參考自適應(yīng)控制相關(guān)的魯棒性問題,在幫助讀者了解該技術(shù)固有缺陷的基礎(chǔ)上,通過將魯棒性的各個方面與線性時不變系統(tǒng)的相關(guān)項進(jìn)行對比來加深理解。

作者簡介

  Nhan T.Nguyen博士,是一名在NASA艾姆斯研究中心從業(yè)長達(dá)31年的高級研究科學(xué)家。他是NASA智能系統(tǒng)部先進(jìn)控制與可進(jìn)化系統(tǒng)研究組的技術(shù)小組組長,該智能系統(tǒng)部有22位從事航空航天飛行控制領(lǐng)域研究的專家學(xué)者。他目前正領(lǐng)導(dǎo)一個項目組為柔性飛行器研究和開發(fā)先進(jìn)的氣動伺服彈性控制技術(shù)。2007-2010年,他在年預(yù)算為2100萬美元的NASA一體化柔性飛機(jī)控制(Integrated Resilient Aircraft Control,IRAC)項目中擔(dān)任項目科學(xué)家,這是一個由NASA、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界共同發(fā)起和資助的先進(jìn)自適應(yīng)控制研究項目。在2005-2006年,他擔(dān)任IRAC項目的執(zhí)行項目負(fù)責(zé)人。2010年,他在優(yōu)控制修正自適應(yīng)控制方面的研究成果,通過NASA F-18研究型飛機(jī)的一次成功飛行試驗得到驗證。他曾獲得NASA杰出科學(xué)成就獎?wù)隆ASA杰出成就獎?wù)?、兩次NASA艾姆斯優(yōu)秀工程師榮譽(yù)稱號以及其他超過50個NASA職業(yè)獎項。他擁有4個美國專利授權(quán)以及其他兩個正在審查期的專利申請,擁有超過15個NASA發(fā)明,發(fā)表了200多篇由同行評審的技術(shù)論文。他還是擁有50位教授會員的美國航空航天學(xué)會( AIAA)智能系統(tǒng)技術(shù)委員會的主席,并兩次獲得AIAA服務(wù)獎。趙良玉,北京理工大學(xué)宇航學(xué)院副教授,主要從事飛行動力學(xué)與控制等領(lǐng)域的研究工作,承擔(dān)和參與國家自然科學(xué)基金、國防973、航空科學(xué)基金等項目10余項,發(fā)表SCI/EI檢索論文30余篇,出版專著1部,獲國防科技進(jìn)步一等獎1項。石忠佼,博士,就讀于北京理工大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科,2017-2019年美國圣母大學(xué)電子信息工程系訪問學(xué)者。主要從事自適應(yīng)控制、隨機(jī)優(yōu)化及其應(yīng)用研究,參與國家自然科學(xué)基金、國防973等項目多項,發(fā)表SCI/EI檢索論文10余篇。

圖書目錄

出版者的話
譯者序
前言
關(guān)于作者
關(guān)于譯者
第1章 緒論
1.1 背景介紹
1.2 自適應(yīng)飛行控制系統(tǒng)的驗證和確認(rèn)
1.2.1 自適應(yīng)飛行控制系統(tǒng)的仿真驗證
1.2.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的評價指標(biāo)
1.3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 非線性系統(tǒng)
2.1 平衡點和線性化
2.2 局部穩(wěn)定性和相平面分析
2.3 其他非線性現(xiàn)象
2.4 小結(jié)
2.5 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.1 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
3.1.1 向量范數(shù)
3.1.2 矩陣范數(shù)
3.2 緊集
3.3 存在性和唯一性
3.3.1 Cauchy定理
3.3.2 全局Lipschitz條件
3.3.3 局部Lipschitz條件
3.4 正定、對稱和反對稱矩陣
3.4.1 正定矩陣和函數(shù)
3.4.2 反對稱矩陣
3.5 小結(jié)
3.6 習(xí)題
第4章 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
4.1 穩(wěn)定的概念
4.1.1 穩(wěn)定性定義
4.1.2 漸近穩(wěn)定
4.1.3 指數(shù)穩(wěn)定
4.2 李雅普諾夫直接法
4.2.1 緣起
4.2.2 局部穩(wěn)定的李雅普諾夫定理
4.2.3 指數(shù)穩(wěn)定的李雅普諾夫定理
4.2.4 徑向無界函數(shù)
4.2.5 全局漸近穩(wěn)定的Barbashin-Krasovskii定理
4.2.6 LaSalle不變集定理
4.2.7 微分李雅普諾夫方程
4.3 非自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3.1 一致穩(wěn)定
4.3.2 一致有界
4.3.3 Barbalat引理
4.4 小結(jié)
4.5 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
……
第5章 模型參考自適應(yīng)控制
第6章 最小二乘參數(shù)辨識
第7章 函數(shù)近似和非結(jié)構(gòu)不確定性
第8章 自適應(yīng)控制的魯棒性問題
第9章 魯棒自適應(yīng)控制
第10章 航空航天應(yīng)用案例
考試樣題
索引

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書網(wǎng) m.ranfinancial.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號