變胞裝載機械手設計

第1章 緒論
1．1 變胞機構概述
1．2 國內外變胞機構研究概況、水平和發(fā)展趨勢
1．3 本書研究內容
1．4 本書設計要求
第2章 應用Triz理論確定總體方案
2．1 Triz理論概述
2．2 利用Triz理論體系進行問題分析
2．3 運用Triz工具解決問題
2．4 本章小結
第3章 液壓式變胞裝載機械手構態(tài)分析及基因建模
3．1 液壓式變胞裝載機械手結構構成
3．2 液壓式變胞裝載機械手工作原理
3．3 液壓式變胞裝載機械手構態(tài)分析
3．4 液壓式變胞裝載機械手基因建模與變胞過程分析
3．5 本章小結
第4章 液壓式變胞裝載機械手虛擬設計
4．1 液壓式變胞裝載機械手零件參數(shù)化特征建模
4．2 液壓式變胞裝載機械手裝配
4．3 液壓式變胞裝載機械手運動仿真
4．4 本章小結
第5章 電動式變胞裝載機械手結構組成及工作原理
5．1 電動式變胞裝載機械手結構組成
5．2 電動式變胞裝載機械手工作原理
5．3 電動式變胞裝載機械手構態(tài)分析
5．4 電動式變胞裝載機械手基因建模與變胞過程分櫪
5．5 本章小結
第6章 電動式變胞裝載機械手運動學分析
6．1 引言
6．2 電動式變胞裝載機械手運動學建模
6．3 電動式變胞裝載機械手運動學分析
6．4 電動式變胞裝載機械手運動學分析實例
6．5 本章小結
第7章 電動式變胞裝載機械手虛擬設計
7．1 電動式變胞裝載機械手三維建模
7．2 電動式變胞裝載機械手虛擬裝配
7．3 電動式變胞裝載機械手運動仿真
7．4 電動式變胞裝載機械手樣機制作
7．5 電動式變胞裝載機械手電機驅動程序編制
7．6 本章小結
第8章 結論
參考文獻