走進(jìn)神奇的機(jī)器人世界

定　價：￥18.00

作　者：	童世華，陳貴彬，付蔚，張浩淼，何桂蘭
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512426757	出版時間：	2018-03-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	86	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《走進(jìn)神奇的機(jī)器人世界》在重慶市科委科普資助項(xiàng)目的資助下完成。全書共7章，以介紹機(jī)器人相關(guān)科學(xué)知識為主線，分別介紹機(jī)器人的前世今生、機(jī)器人的五官、機(jī)器人的骨骼、機(jī)器人的神經(jīng)、機(jī)器人的驅(qū)動、機(jī)器人的語言、現(xiàn)代機(jī)器人家族。該書旨在使廣大中小學(xué)生和普通民眾對機(jī)器人的科學(xué)知識有進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，并產(chǎn)生探索機(jī)器人新技術(shù)的興趣，為機(jī)器人的發(fā)展打下基礎(chǔ)，提高大眾在機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)素養(yǎng)?！蹲哌M(jìn)神奇的機(jī)器人世界》可作為中小學(xué)生及普通民眾的機(jī)器人科普知識讀本。

作者簡介

　　童世華，陳貴彬，付蔚，張浩淼，何桂蘭編

圖書目錄

第1章機(jī)器人的前生今世
1．1 機(jī)器人的由來
1．2 機(jī)器人的發(fā)展歷程
1．2．1 早期機(jī)器人
1．2．2 近現(xiàn)代機(jī)器人
1．2．3 未來機(jī)器人
1．3 機(jī)器人的類型
1．4 機(jī)器人系統(tǒng)概述
1．5 機(jī)器人的發(fā)展趨勢

第2章機(jī)器人的五官
2．1 機(jī)器人的“眼睛
2．2 機(jī)器人的”耳朵
2．3 機(jī)器人的“舌頭
2．4 機(jī)器人的”鼻子
2．5 機(jī)器人的“皮膚
2．6 機(jī)器人常用傳感器
2．6．1 位移傳感器
2．6．2 速度傳感器
2．6．3 力傳感器
2．6．4 觸覺傳感器
2．6．5 應(yīng)變式傳感器
2．6．6 聲音傳感器
2．6．7 溫度傳感器
2．6．8 測距傳感器

第3章機(jī)器人的骨骼
3．1 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
3．2 機(jī)器人的關(guān)節(jié)
3．2．1 五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
3．2．2 托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
3．2．3 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人
3．3 機(jī)器人的外骨骼

第4章機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)
4．1 控制系統(tǒng)
4．2 串行處理結(jié)構(gòu)
4．3 并行處理結(jié)構(gòu)
4．4 存在的問題
4．5 新型機(jī)器人控制器

第5章機(jī)器人的驅(qū)動
5．1 電氣驅(qū)動
5．2 液壓驅(qū)動
5．3 氣壓驅(qū)動
5．4 新型驅(qū)動

第6章機(jī)器人的語言
第7章現(xiàn)代機(jī)器人家族
7．1 工業(yè)機(jī)器人
7．1．1 焊接機(jī)器人
7．1．2 搬運(yùn)機(jī)器人
7．1．3 裝配機(jī)器人
7．1．4 處理機(jī)器人
7．1．5 噴涂機(jī)器人
7．1．6 水切割機(jī)器人
7．2 工業(yè)機(jī)器人的四大家族
7．2．1 瑞士ABB