西門子S7-200 PLC輕松學(xué)

第1章 PLC概述 （1）

1．1 什么是PLC （1）

1．2 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 （2）

1．3 PLC的工作原理 （5）

1．4 PLC的主要應(yīng)用 （9）

1．5 PLC的生產(chǎn)廠家 （9）

第2章 電氣基礎(chǔ) （11）

2．1 低壓電器的分類 （11）

2．2 控制按鈕 （12）

2．3 行程開關(guān) （13）

2．3．1 行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)分類 （13）

2．3．2 行程開關(guān)的用途 （14）

2．4 接近開關(guān) （15）

2．4．1 接近開關(guān)的工作原理 （15）

2．4．2 接近開關(guān)的分類 （15）

2．4．3 接近開關(guān)的功能 （16）

2．4．4 接近開關(guān)的選用 （17）

2．5 接觸器 （18）

2．6 繼電器 （19）

2．6．1 繼電器的分類 （19）

2．6．2 繼電器的繼電特性 （20）

2．6．3 幾種常見類型的繼電器 （21）

2．6．4 繼電器應(yīng)用實(shí)例 （22）

第3章 PLC控制基礎(chǔ) （24）

3．1 PLC的基本組成 （24）

3．2 各部分的作用 （26）

3．2．1 中央處理單元（CPU） （26）

3．2．2 存儲(chǔ)器 （26）

3．2．3 I/O單元 （27）

3．2．4 智能單元 （30）

3．2．5 編程工具 （30）

3．2．6 其他外部設(shè)備 （31）

3．3 PLC控制原理 （31）

3．3．1 PLC的循環(huán)掃描工作過程 （31）

3．3．2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象 （34）

3．3．3 PLC對(duì)輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)的頻率問題 （36）

第4章 PLC編程語言 （37）

4．1 梯形圖（LAD） （37）

4．2 語句表（STL） （39）

4．3 邏輯功能圖（FBD） （40）

4．4 數(shù)據(jù)類型 （41）

4．4．1 基本數(shù)據(jù)類型 （41）

4．4．2 數(shù)據(jù)類型檢查 （41）

4．5 存儲(chǔ)器類型 （43）

4．5．1 數(shù)字量輸入和輸出映像區(qū) （43）

4．5．2 模擬量輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū) （43）

4．5．3 變量存儲(chǔ)器（V） （44）

4．5．4 位存儲(chǔ)器（M）區(qū) （44）

4．5．5 順序控制繼電器區(qū)（S） （44）

4．5．6 局部存儲(chǔ)器區(qū)（L） （45）

4．5．7 定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)（T） （45）

4．5．8 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)（C） （45）

4．5．9 高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HC） （46）

4．5．10 累加器區(qū)（AC） （46）

4．5．11 特殊存儲(chǔ)器區(qū)（SM） （46）

4．6 尋址方式 （47）

4．6．1 直接尋址 （47）

4．6．2 間接尋址 （51）

第5章 PLC基本指令系統(tǒng) （53）

5．1 位邏輯指令 （53）

5．1．1 位操作指令 （53）

5．1．2 位邏輯運(yùn)算指令 （56）

5．2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 （61）

5．2．1 定時(shí)器指令 （62）

5．2．2 計(jì)數(shù)器指令 （65）

5．3 數(shù)據(jù)處理指令 （69）

5．3．1 傳送指令 （70）

5．3．2 移位和循環(huán)移位指令 （71）

5．3．3 比較指令 （74）

5．4 程序控制指令 （75）

5．4．1 子程序指令 （75）

5．4．2 中斷程序指令 （78）

5．5 順序控制繼電器指令 （82）

5．6 高速計(jì)數(shù)器指令 （86）

5．6．1 高速計(jì)數(shù)器定義指令與高速計(jì)數(shù)器指令 （86）

5．6．2 理解不同的高速計(jì)數(shù)器 （87）

5．6．3 高速計(jì)數(shù)器編程 （88）

5．6．4 高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 （98）

5．7 脈沖輸出指令 （99）

5．7．1 脈沖串操作（PTO） （100）

5．7．2 脈寬調(diào)制（PWM） （101）

5．7．3 使用SM來配置和控制PTO/PWM操作 （102）

5．7．4 計(jì)算包絡(luò)表的值 （104）

5．7．5 脈沖輸出指令應(yīng)用舉例 （105）

5．8 PID指令 （109）

5．8．1 PID算法 （109）

5．8．2 回路輸入的轉(zhuǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化 （112）

5．8．3 回路輸出值轉(zhuǎn)換成刻度整數(shù)值 （113）

5．8．4 正作用或反作用回路 （114）

5．8．5 PID指令應(yīng)用舉例 （117）

第6章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) （119）

6．1 梯形圖的基本電路 （121）

6．1．1 啟保停電路 （121）

6．1．2 雙向控制電路 （122）

6．1．3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序 （124）

6．2 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 （129）

6．2．1 送料小車自動(dòng)控制系統(tǒng) （129）

6．2．2 兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng) （131）

6．2．3 電動(dòng)機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制 （133）

6．2．4 通風(fēng)機(jī)監(jiān)視 （133）

6．3 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法 （135）

6．3．1 順序控制的特點(diǎn) （135）

6．3．2 功能表圖及其對(duì)應(yīng)的梯形圖 （135）

6．3．3 順序控制程序設(shè)計(jì)舉例 （138）

6．4 PLC控制舉例 （143）

6．4．1 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制程序 （143）

6．4．2 自動(dòng)門PLC控制程序 （145）

6．4．3 商場照明電路PLC控制程序 （146）

6．4．4 深孔鉆組合機(jī)床PLC控制程序 （148）

6．4．5 密碼鎖控制程序 （150）

6．4．6 自動(dòng)車庫PLC控制程序 （153）

6．4．7 用S7-200實(shí)現(xiàn)PID控制 （154）

6．4．8 鍋爐水位PLC控制程序 （164）

第7章 PLC編程軟件的應(yīng)用 （168）

7．1 軟件的安裝 （168）

7．2 軟件的使用 （169）

7．2．1 連接S7-200 CPU （169）

7．2．2 創(chuàng)建一個(gè)例子程序 （172）

7．2．3 下載例子程序 （177）

7．2．4 將S7-200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式 （177）

7．3 程序編輯器中使用的慣例 （178）

7．3．1 LAD編輯器中使用的慣例 （178）

7．3．2 FBD編輯器中使用的慣例 （178）

7．3．3 S7-200編程的通用慣例 （179）

第8章 S7-200網(wǎng)絡(luò)通信 （181）

8．1 通信基礎(chǔ)知識(shí) （181）

8．1．1 串行通信和并行通信 （181）

8．1．2 同步傳輸和異步傳輸 （182）

8．1．3 信號(hào)的調(diào)制和解調(diào) （182）

8．1．4 基帶傳輸和頻帶傳輸 （182）

8．2 S7-200網(wǎng)絡(luò)通信 （183）

8．2．1 選擇通信接口 （183）

8．2．2 多主站PPI電纜 （184）

8．2．3 在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上使用主站和從站器件 （184）

8．2．4 設(shè)置波特率和站地址 （185）

8．3 選擇通信協(xié)議 （188）

8．3．1 PPI協(xié)議 （189）

8．3．2 MPI協(xié)議 （189）

8．3．3 PROFIBUS協(xié)議 （190）

8．3．4 TCP/IP協(xié)議 （190）

8．4 僅使用S7-200設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例 （190）

8．4．1 單主站PPI網(wǎng)絡(luò) （190）

8．4．2 多主站PPI網(wǎng)絡(luò) （191）

8．4．3 復(fù)雜的PPI網(wǎng)絡(luò) （191）

8．5 使用S7-200、S7-300和S7-400設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例 （192）

8．6 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例 （193）

8．7 以太網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例 （194）

8．8 通信接口的安裝和刪除 （194）

8．9 網(wǎng)絡(luò)的建立 （195）

8．9．1 基本原則 （195）

8．9．2 為網(wǎng)絡(luò)確定通信距離、通信速率和電纜類型 （195）

8．9．3 引腳分配 （197）

8．9．4 網(wǎng)絡(luò)電纜的偏壓電阻和終端電阻 （197）

8．9．5 為網(wǎng)絡(luò)選擇PPI多主站電纜或CP卡 （198）

8．9．6 在網(wǎng)絡(luò)中使用HMI設(shè)備 （199）

8．10 用自由口模式創(chuàng)建用戶定義的協(xié)議 （200）

8．11 在網(wǎng)絡(luò)中使用Modem和STEP 7-Micro/WIN （201）

8．11．1 配置一個(gè)Modem連接 （202）

8．11．2 通過Modem連接S7-200 （203）

8．11．3 配置PPI多主站電纜連接遠(yuǎn)端Modem （204）

8．11．4 配置PPI多主站電纜連接自由口 （205）

附錄A S7-200存儲(chǔ)器范圍及特性 （208）

附錄B S7-200 CPU的操作數(shù)范圍 （209）

附錄C 特殊存儲(chǔ)器位 （210）

附錄D 特殊存儲(chǔ)器字節(jié)SMB36-SMD62 （211）

附錄E 從CPU讀出的致命錯(cuò)誤代碼及其描述 （213）

附錄F 運(yùn)行程序錯(cuò)誤 （214）

附錄G 編譯規(guī)則錯(cuò)誤 （215）

附錄H 部分電氣符號(hào)圖 （216）

參考文獻(xiàn) （218）