西門子S7-200 PLC輕松學

第1章 PLC概述 （1）

1．1 什么是PLC （1）

1．2 PLC的產生和發(fā)展 （2）

1．3 PLC的工作原理 （5）

1．4 PLC的主要應用 （9）

1．5 PLC的生產廠家 （9）

第2章 電氣基礎 （11）

2．1 低壓電器的分類 （11）

2．2 控制按鈕 （12）

2．3 行程開關 （13）

2．3．1 行程開關的結構分類 （13）

2．3．2 行程開關的用途 （14）

2．4 接近開關 （15）

2．4．1 接近開關的工作原理 （15）

2．4．2 接近開關的分類 （15）

2．4．3 接近開關的功能 （16）

2．4．4 接近開關的選用 （17）

2．5 接觸器 （18）

2．6 繼電器 （19）

2．6．1 繼電器的分類 （19）

2．6．2 繼電器的繼電特性 （20）

2．6．3 幾種常見類型的繼電器 （21）

2．6．4 繼電器應用實例 （22）

第3章 PLC控制基礎 （24）

3．1 PLC的基本組成 （24）

3．2 各部分的作用 （26）

3．2．1 中央處理單元（CPU） （26）

3．2．2 存儲器 （26）

3．2．3 I/O單元 （27）

3．2．4 智能單元 （30）

3．2．5 編程工具 （30）

3．2．6 其他外部設備 （31）

3．3 PLC控制原理 （31）

3．3．1 PLC的循環(huán)掃描工作過程 （31）

3．3．2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象 （34）

3．3．3 PLC對輸入點計數(shù)的頻率問題 （36）

第4章 PLC編程語言 （37）

4．1 梯形圖（LAD） （37）

4．2 語句表（STL） （39）

4．3 邏輯功能圖（FBD） （40）

4．4 數(shù)據類型 （41）

4．4．1 基本數(shù)據類型 （41）

4．4．2 數(shù)據類型檢查 （41）

4．5 存儲器類型 （43）

4．5．1 數(shù)字量輸入和輸出映像區(qū) （43）

4．5．2 模擬量輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū) （43）

4．5．3 變量存儲器（V） （44）

4．5．4 位存儲器（M）區(qū) （44）

4．5．5 順序控制繼電器區(qū)（S） （44）

4．5．6 局部存儲器區(qū)（L） （45）

4．5．7 定時器存儲器區(qū)（T） （45）

4．5．8 計數(shù)器存儲器區(qū)（C） （45）

4．5．9 高速計數(shù)器區(qū)（HC） （46）

4．5．10 累加器區(qū)（AC） （46）

4．5．11 特殊存儲器區(qū)（SM） （46）

4．6 尋址方式 （47）

4．6．1 直接尋址 （47）

4．6．2 間接尋址 （51）

第5章 PLC基本指令系統(tǒng) （53）

5．1 位邏輯指令 （53）

5．1．1 位操作指令 （53）

5．1．2 位邏輯運算指令 （56）

5．2 定時器與計數(shù)器指令 （61）

5．2．1 定時器指令 （62）

5．2．2 計數(shù)器指令 （65）

5．3 數(shù)據處理指令 （69）

5．3．1 傳送指令 （70）

5．3．2 移位和循環(huán)移位指令 （71）

5．3．3 比較指令 （74）

5．4 程序控制指令 （75）

5．4．1 子程序指令 （75）

5．4．2 中斷程序指令 （78）

5．5 順序控制繼電器指令 （82）

5．6 高速計數(shù)器指令 （86）

5．6．1 高速計數(shù)器定義指令與高速計數(shù)器指令 （86）

5．6．2 理解不同的高速計數(shù)器 （87）

5．6．3 高速計數(shù)器編程 （88）

5．6．4 高速計數(shù)器應用舉例 （98）

5．7 脈沖輸出指令 （99）

5．7．1 脈沖串操作（PTO） （100）

5．7．2 脈寬調制（PWM） （101）

5．7．3 使用SM來配置和控制PTO/PWM操作 （102）

5．7．4 計算包絡表的值 （104）

5．7．5 脈沖輸出指令應用舉例 （105）

5．8 PID指令 （109）

5．8．1 PID算法 （109）

5．8．2 回路輸入的轉化和標準化 （112）

5．8．3 回路輸出值轉換成刻度整數(shù)值 （113）

5．8．4 正作用或反作用回路 （114）

5．8．5 PID指令應用舉例 （117）

第6章 PLC應用系統(tǒng)設計 （119）

6．1 梯形圖的基本電路 （121）

6．1．1 啟保停電路 （121）

6．1．2 雙向控制電路 （122）

6．1．3 定時器和計數(shù)器的應用程序 （124）

6．2 梯形圖的經驗設計方法 （129）

6．2．1 送料小車自動控制系統(tǒng) （129）

6．2．2 兩處卸料的小車自動控制系統(tǒng) （131）

6．2．3 電動機優(yōu)先啟動控制 （133）

6．2．4 通風機監(jiān)視 （133）

6．3 梯形圖的順序控制設計方法 （135）

6．3．1 順序控制的特點 （135）

6．3．2 功能表圖及其對應的梯形圖 （135）

6．3．3 順序控制程序設計舉例 （138）

6．4 PLC控制舉例 （143）

6．4．1 全自動洗衣機PLC控制程序 （143）

6．4．2 自動門PLC控制程序 （145）

6．4．3 商場照明電路PLC控制程序 （146）

6．4．4 深孔鉆組合機床PLC控制程序 （148）

6．4．5 密碼鎖控制程序 （150）

6．4．6 自動車庫PLC控制程序 （153）

6．4．7 用S7-200實現(xiàn)PID控制 （154）

6．4．8 鍋爐水位PLC控制程序 （164）

第7章 PLC編程軟件的應用 （168）

7．1 軟件的安裝 （168）

7．2 軟件的使用 （169）

7．2．1 連接S7-200 CPU （169）

7．2．2 創(chuàng)建一個例子程序 （172）

7．2．3 下載例子程序 （177）

7．2．4 將S7-200轉入運行模式 （177）

7．3 程序編輯器中使用的慣例 （178）

7．3．1 LAD編輯器中使用的慣例 （178）

7．3．2 FBD編輯器中使用的慣例 （178）

7．3．3 S7-200編程的通用慣例 （179）

第8章 S7-200網絡通信 （181）

8．1 通信基礎知識 （181）

8．1．1 串行通信和并行通信 （181）

8．1．2 同步傳輸和異步傳輸 （182）

8．1．3 信號的調制和解調 （182）

8．1．4 基帶傳輸和頻帶傳輸 （182）

8．2 S7-200網絡通信 （183）

8．2．1 選擇通信接口 （183）

8．2．2 多主站PPI電纜 （184）

8．2．3 在PROFIBUS網絡上使用主站和從站器件 （184）

8．2．4 設置波特率和站地址 （185）

8．3 選擇通信協(xié)議 （188）

8．3．1 PPI協(xié)議 （189）

8．3．2 MPI協(xié)議 （189）

8．3．3 PROFIBUS協(xié)議 （190）

8．3．4 TCP/IP協(xié)議 （190）

8．4 僅使用S7-200設備的網絡配置實例 （190）

8．4．1 單主站PPI網絡 （190）

8．4．2 多主站PPI網絡 （191）

8．4．3 復雜的PPI網絡 （191）

8．5 使用S7-200、S7-300和S7-400設備的網絡配置實例 （192）

8．6 PROFIBUS網絡配置實例 （193）

8．7 以太網或互聯(lián)網設備的網絡配置實例 （194）

8．8 通信接口的安裝和刪除 （194）

8．9 網絡的建立 （195）

8．9．1 基本原則 （195）

8．9．2 為網絡確定通信距離、通信速率和電纜類型 （195）

8．9．3 引腳分配 （197）

8．9．4 網絡電纜的偏壓電阻和終端電阻 （197）

8．9．5 為網絡選擇PPI多主站電纜或CP卡 （198）

8．9．6 在網絡中使用HMI設備 （199）

8．10 用自由口模式創(chuàng)建用戶定義的協(xié)議 （200）

8．11 在網絡中使用Modem和STEP 7-Micro/WIN （201）

8．11．1 配置一個Modem連接 （202）

8．11．2 通過Modem連接S7-200 （203）

8．11．3 配置PPI多主站電纜連接遠端Modem （204）

8．11．4 配置PPI多主站電纜連接自由口 （205）

附錄A S7-200存儲器范圍及特性 （208）

附錄B S7-200 CPU的操作數(shù)范圍 （209）

附錄C 特殊存儲器位 （210）

附錄D 特殊存儲器字節(jié)SMB36-SMD62 （211）

附錄E 從CPU讀出的致命錯誤代碼及其描述 （213）

附錄F 運行程序錯誤 （214）

附錄G 編譯規(guī)則錯誤 （215）

附錄H 部分電氣符號圖 （216）

參考文獻 （218）