動態(tài)雙足機器人的步態(tài)優(yōu)化與控制

　　本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術(shù)，主要內(nèi)容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎(chǔ)；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。

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