智能控制：理論基礎(chǔ)、算法設計與應用

定　價：￥59.00

作　者：	劉金琨著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	高等學校電子信息類專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302531128	出版時間：	2019-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	298	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《智能控制：理論基礎(chǔ)、算法設計與應用/高等學校電子信息類專業(yè)系列教材》較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分17章，主要內(nèi)容為模糊控制的基本原理和應用、神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基本原理和應用、智能優(yōu)化算法及其應用?！吨悄芸刂疲豪碚摶A(chǔ)、算法設計與應用/高等學校電子信息類專業(yè)系列教材》系統(tǒng)性強，突出理論聯(lián)系實際，敘述深入淺出，適合于初學者學習?！吨悄芸刂疲豪碚摶A(chǔ)、算法設計與應用/高等學校電子信息類專業(yè)系列教材》中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，并配有一定數(shù)量的習題和上機操作題，可作為高等院校工業(yè)自動化、計算機應用、電子工程等專業(yè)的高年級本科生和碩士研究生的教材，也適合從事工業(yè)自動化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀和參考。

作者簡介

　　劉金琨，北京航空航天大學教授，博士生導師。分別于1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月-1998年12月在浙江大學工業(yè)控制技術(shù)研究所做博士后研究工作；1999年1月-1999年7月在香港科技大學從事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院從事教學與科研工作；主講“智能控制”“先進控制系統(tǒng)設計”和“系統(tǒng)辨識”等課程；研究方向為控制理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，發(fā)表學術(shù)論文100余篇。曾出版《先進PID控制MATLAB仿真》《機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真》《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》《RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制MATLAB仿真》《系統(tǒng)辨識》和《微分器設計與應用——信號濾波與求導》等著作。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 智能控制的發(fā)展過程
1．1．1 智能控制的提出
1．1．2 智能控制的概念
1．1．3 智能控制的發(fā)展
1．1．4 智能控制的技術(shù)基礎(chǔ)
1．2 智能控制的幾個重要分支
1．2．1 模糊控制
1．2．2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制
1．2．3 智能搜索算法
1．3 智能控制的特點、工具及應用
1．3．1 智能控制的特點
1．3．2 智能控制的研究工具
1．3．3 智能控制的應用
思考題
參考文獻
第2章模糊控制的理論基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 模糊集合
2．2．1 模糊集合
2．2．2 模糊集合的運算
2．3 隸屬函數(shù)
2．3．1 隸屬函數(shù)的特點
2．3．2 幾種典型的隸屬函數(shù)及其MATLAB表示
2．3．3 模糊系統(tǒng)的設計
2．3．4 隸屬函數(shù)的確定方法
2．4 模糊關(guān)系及其運算
2．4．1 模糊關(guān)系矩陣
2．4．2 模糊矩陣運算
2．4．3 模糊矩陣的合成
2．5 模糊推理
2．5．1 模糊語句
2．5．2 模糊推理
思考題
第3章模糊邏輯控制
3．1 模糊控制的基本原理
3．1．1 模糊控制原理
3．1．2 模糊控制器的組成
3．1．3 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
3．1．4 模糊控制器結(jié)構(gòu)
3．2 模糊控制系統(tǒng)分類
3．3 模糊控制器的設計
3．3．1 模糊控制器的設計步驟
3．3．2 模糊控制器的MATLAB仿真
3．4 模糊控制應用實例——洗衣機的模糊控制
3．5 模糊自適應整定PID控制
3．5．1 模糊自適應整定PID控制原理
3．5．2 仿真實例
3．6 大時變擾動下切換增益模糊調(diào)節(jié)的滑?？刂?br />3．6．1 系統(tǒng)描述
3．6．2 滑模控制器設計
3．6．3 模糊規(guī)則設計
3．6．4 仿真實例
思考題
第4章自適應模糊控制
4．1 模糊逼近
4．1．1 模糊系統(tǒng)的設計
4．1．2 模糊系統(tǒng)的逼近精度
4．1．3 仿真實例
4．2 間接自適應模糊控制
4．2．1 問題描述
4．2．2 自適應模糊滑?？刂破髟O計
4．2．3 仿真實例
4．3 直接自適應模糊控制
4．3．1 問題描述
4．3．2 模糊控制器的設計
4．3．3 自適應律的設計
4．3．4 仿真實例
思考題
第5章基于T-S模糊建模的控制
5．1 T-S模糊模型
5．1．1 T-S模糊模型的形式
5．1．2 仿真實例
5．1．3 一類非線性系統(tǒng)的T-S模糊建模
5．2 T-S型模糊控制器的設計
5．3 倒立擺系統(tǒng)的T-S模糊模型
5．4 基于線性矩陣不等式的單級倒立擺T-S模糊控制
5．4．1 LMI不等式的設計及分析
5．4．2 不等式的轉(zhuǎn)換
5．4．3 LMI設計實例
5．4．4 基于LMI的倒立擺T-S模糊控制
5．5 基于極點配置的單級倒立擺T-S模糊控制
附加資料：新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱
思考題
參考文獻
第6章機械手自適應模糊控制
6．1 簡單的自適應模糊滑模控制
6．1．1 問題描述
6．1．2 模糊逼近原理
6．1．3 控制算法設計與分析
6．1．4 仿真實例
6．2 基于模糊補償?shù)臋C械手模糊自適應滑?？刂?br />6．2．1 系統(tǒng)描述
6．2．2 基于傳統(tǒng)模糊補償?shù)目刂?br />6．2．3 自適應控制律的設計
6．2．4 基于摩擦模糊逼近的模糊補償控制
6．2．5 仿真實例
6．3 模糊系統(tǒng)逼近的最小參數(shù)學習法
6．3．1 問題描述
6．3．2 模糊系統(tǒng)最小參數(shù)逼近
6．3．3 基于模糊系統(tǒng)逼近的最小參數(shù)自適應控制
6．3．4 仿真實例
6．4 基于模糊補償?shù)臋C械手單參數(shù)自適應控制
6．4．1 系統(tǒng)描述
6．4．2 基于模糊系統(tǒng)逼近的最小參數(shù)自適應控制
6．4．3 仿真實例
附加資料
思考題
參考文獻
……
第7章神經(jīng)網(wǎng)絡理論基礎(chǔ)
第8章典型神經(jīng)網(wǎng)絡
第9章自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第10章基于RBF網(wǎng)絡的輸入輸出受限控制
第11章基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的執(zhí)行器自適應容錯控制
第12章機械系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
第13章基于RBF網(wǎng)絡的反演自適應控制
第14章基于LMI的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
第15章智能優(yōu)化算法
第16章智能優(yōu)化算法在參數(shù)辨識中的應用
第17章神經(jīng)網(wǎng)絡自適應協(xié)調(diào)控制