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工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用

定 價:¥29.00

作 者: 席仲雨,周峻水 編
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項: 高職高?!笆濉币?guī)劃教材
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787111635406 出版時間: 2019-10-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 135 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人在自動生產(chǎn)線上的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。該書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實例,內(nèi)容新穎、通俗易懂。該書可作為高職高專院校、職業(yè)大學(xué)汽車制造專業(yè)、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

項目1機(jī)器人概述1
11起源1
12應(yīng)用5
13發(fā)展趨勢6
項目2工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知9
21定義9
22分類10
23發(fā)展過程及工作原理14
24組成14
25技術(shù)參數(shù)32
項目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作37
31基本知識37
32坐標(biāo)系42
33基本編程49
34通信76
35擴(kuò)展功能76
項目4工業(yè)機(jī)器人在自動生產(chǎn)線上的
應(yīng)用83
41弧焊機(jī)器人系統(tǒng)83
42點焊機(jī)器人系統(tǒng)86
43機(jī)器人包邊系統(tǒng)92
44機(jī)器人涂膠系統(tǒng)96
45搬運機(jī)器人系統(tǒng)98
46機(jī)器人Arplas焊接系統(tǒng)101
47激光釬焊機(jī)器人系統(tǒng)103
48自沖鉚接機(jī)器人系統(tǒng)110
項目5工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的
典型應(yīng)用115
51沖壓115
52焊裝117
53涂裝120
54總裝121
項目6工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全123
61安全規(guī)程123
62操作規(guī)程124
63環(huán)境保護(hù)126
項目7工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)127
71基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊127
72高級培訓(xùn)模塊130
73培訓(xùn)晉升體系133
參考文獻(xiàn)135

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