世界技能大賽電子技術(shù)項(xiàng)目B模塊實(shí)戰(zhàn)指導(dǎo)：STM32F1 HAL庫實(shí)戰(zhàn)開發(fā)

第1章 STM32基礎(chǔ)知識 1
1．1 KEIL軟件安裝及使用 1
1．1．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1
1．1．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 1
1．1．3 實(shí)驗(yàn)原理 1
1．1．4 實(shí)驗(yàn)步驟 1
1．2 初識HAL庫 3
1．2．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?3
1．2．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 4
1．2．3 實(shí)驗(yàn)步驟 4
1．3 用STM32CubeMX創(chuàng)建工程模板 5
1．3．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?5
1．3．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 5
1．3．3 實(shí)驗(yàn)原理 5
1．3．4 實(shí)驗(yàn)步驟 5
1．4 C語言基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 12
1．4．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?12
1．4．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 12
1．4．3 實(shí)驗(yàn)原理 12
1．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟 12
1．5 STM32系統(tǒng)時(shí)鐘介紹 14
1．5．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?14
1．5．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 14
1．5．3 實(shí)驗(yàn)原理 15
1．6 NVIC 17
1．6．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?17
1．6．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 17
1．6．3 實(shí)驗(yàn)原理 17
第2章 主板基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 25
2．1 LED控制實(shí)驗(yàn) 25
2．1．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?25
2．1．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 25
2．1．3 實(shí)驗(yàn)原理 25
2．1．4 實(shí)驗(yàn)步驟 32
2．2 按鍵掃描實(shí)驗(yàn) 40
2．2．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?40
2．2．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 40
2．2．3 實(shí)驗(yàn)原理 40
2．2．4 實(shí)驗(yàn)步驟 44
2．3 矩陣按鍵掃描實(shí)驗(yàn) 44
2．3．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?44
2．3．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 44
2．3．3 實(shí)驗(yàn)原理 45
2．3．4 實(shí)驗(yàn)步驟 47
2．4 蜂鳴器驅(qū)動實(shí)驗(yàn) 48
2．4．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?48
2．4．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 48
2．4．3 實(shí)驗(yàn)原理 48
2．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟 51
2．5 外部中斷實(shí)驗(yàn) 53
2．5．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?53
2．5．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 53
2．5．3 實(shí)驗(yàn)原理 53
2．5．4 實(shí)驗(yàn)步驟 60
2．6 SysTick定時(shí)器和系統(tǒng)時(shí)鐘 61
2．6．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?61
2．6．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 61
2．6．3 實(shí)驗(yàn)原理 61
2．6．4 實(shí)驗(yàn)步驟 64
2．7 定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn) 64
2．7．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?64
2．7．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 64
2．7．3 實(shí)驗(yàn)原理 64
2．7．4 實(shí)驗(yàn)步驟 76
2．8 定時(shí)器輸出PWM實(shí)現(xiàn)呼吸燈現(xiàn)象實(shí)驗(yàn) 76
2．8．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?76
2．8．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 76
2．8．3 實(shí)驗(yàn)原理 76
2．8．4 實(shí)驗(yàn)步驟 86
2．9 串口通信實(shí)驗(yàn) 86
2．9．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?86
2．9．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 86
2．9．3 實(shí)驗(yàn)原理 86
2．9．4 實(shí)驗(yàn)步驟 95
2．10 printf()重定向?qū)嶒?yàn) 96
2．10．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?96
2．10．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 96
2．10．3 實(shí)驗(yàn)原理 96
2．10．4 實(shí)驗(yàn)步驟 98
2．11 Flash通信實(shí)驗(yàn) 98
2．11．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?98
2．11．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 99
2．11．3 實(shí)驗(yàn)原理 99
2．11．4 實(shí)驗(yàn)步驟 105
2．12 AD采集實(shí)驗(yàn) 106
2．12．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?106
2．12．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 106
2．12．3 實(shí)驗(yàn)原理 106
2．12．4 實(shí)驗(yàn)步驟 112
2．13 DA采集實(shí)驗(yàn) 113
2．13．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?113
2．13．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 113
2．13．3 實(shí)驗(yàn)原理 113
2．13．4 實(shí)驗(yàn)步驟 117
2．14 IIC實(shí)驗(yàn) 118
2．14．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?118
2．14．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 118
2．14．3 實(shí)驗(yàn)原理 118
2．14．4 實(shí)驗(yàn)步驟 125
2．15 內(nèi)部溫度傳感器實(shí)驗(yàn) 126
2．15．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?126
2．15．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 126
2．15．3 實(shí)驗(yàn)原理 126
2．15．4 實(shí)驗(yàn)步驟 131
2．16 RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn) 131
2．16．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?131
2．16．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 131
2．16．3 實(shí)驗(yàn)原理 132
2．16．4 實(shí)驗(yàn)步驟 135
2．17 獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn) 136
2．17．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?136
2．17．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 136
2．17．3 實(shí)驗(yàn)原理 137
2．17．4 實(shí)驗(yàn)步驟 140
2．18 窗口看門狗實(shí)驗(yàn) 141
2．18．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?141
2．18．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 141
2．18．3 實(shí)驗(yàn)原理 141
2．18．4 實(shí)驗(yàn)步驟 146
第3章 主板顯示模塊實(shí)驗(yàn) 148
3．1 16×16點(diǎn)陣LED掃描顯示實(shí)驗(yàn) 148
3．1．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?148
3．1．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 148
3．1．3 實(shí)驗(yàn)原理 148
3．1．4 實(shí)驗(yàn)步驟 157
3．2 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) 157
3．2．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?157
3．2．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 157
3．2．3 實(shí)驗(yàn)原理 158
3．2．4 實(shí)驗(yàn)步驟 166
3．3 OLED顯示實(shí)驗(yàn) 166
3．3．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?166
3．3．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 166
3．3．3 實(shí)驗(yàn)原理 166
3．3．4 實(shí)驗(yàn)步驟 173
3．4 HMI串口LCD顯示實(shí)驗(yàn) 173
3．4．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?173
3．4．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 173
3．4．3 實(shí)驗(yàn)原理 173
3．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟 178
3．5 LCD12864顯示實(shí)驗(yàn) 178
3．5．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?178
3．5．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 178
3．5．3 實(shí)驗(yàn)原理 179
3．5．4 實(shí)驗(yàn)步驟 183
3．6 LCD1602顯示實(shí)驗(yàn) 183
3．6．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?183
3．6．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 183
3．6．3 實(shí)驗(yàn)原理 184
3．6．4 實(shí)驗(yàn)步驟 189
3．7 旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動實(shí)驗(yàn) 189
3．7．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?189
3．7．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 189
3．7．3 實(shí)驗(yàn)原理 189
3．7．4 實(shí)驗(yàn)步驟 192
3．8 電機(jī)測速實(shí)驗(yàn) 192
3．8．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?192
3．8．2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 193
3．8．3 實(shí)驗(yàn)原理 193
3．8．4 實(shí)驗(yàn)步驟 199
第4章　擴(kuò)展傳感器實(shí)驗(yàn) 200
4．1　溫度傳感器實(shí)驗(yàn) 200
4．1．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?200
4．1．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 200
4．1．3　實(shí)驗(yàn)原理 200
4．1．4　實(shí)驗(yàn)步驟 207
4．2　溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn) 208
4．2．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?208
4．2．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 208
4．2．3　實(shí)驗(yàn)原理 208
4．2．4　實(shí)驗(yàn)步驟 215
4．3　超聲波測距實(shí)驗(yàn) 215
4．3．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?215
4．3．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 215
4．3．3　實(shí)驗(yàn)原理 216
4．3．4　實(shí)驗(yàn)步驟 218
4．4 24C02實(shí)驗(yàn) 219
4．4．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?219
4．4．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 219
4．4．3　實(shí)驗(yàn)原理 219
4．4．4　實(shí)驗(yàn)步驟 228
4．5　光強(qiáng)度傳感器實(shí)驗(yàn) 229
4．5．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?229
4．5．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 229
4．5．3　實(shí)驗(yàn)原理 229
4．5．4　實(shí)驗(yàn)步驟 238
4．6　MPU6050實(shí)驗(yàn) 238
4．6．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?238
4．6．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 238
4．6．3　實(shí)驗(yàn)原理 238
4．6．4　實(shí)驗(yàn)步驟 248
第5章　擴(kuò)展項(xiàng)目實(shí)驗(yàn) 250
5．1　模擬電梯實(shí)驗(yàn) 250
5．1．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?250
5．1．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 250
5．1．3　實(shí)驗(yàn)原理 250
5．1．4　實(shí)驗(yàn)步驟 251
5．2　多功能時(shí)鐘實(shí)驗(yàn) 253
5．2．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?253
5．2．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 253
5．2．3　實(shí)驗(yàn)原理 253
5．2．4 實(shí)驗(yàn)步驟 255
5．3　密碼鎖實(shí)驗(yàn) 257
5．3．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?257
5．3．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 257
5．3．3　實(shí)驗(yàn)原理 257
5．3．4 實(shí)驗(yàn)步驟 258
5．4　迷宮游戲?qū)嶒?yàn) 259
5．4．1　實(shí)驗(yàn)?zāi)康?259
5．4．2　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 259
5．4．3　實(shí)驗(yàn)原理 259
5．4．4 實(shí)驗(yàn)步驟 262
第6章　世賽真題實(shí)驗(yàn)――交通信號燈 267
6．1 簡介 267
6．2 任務(wù)描述 267
6．3 實(shí)驗(yàn)說明 267
6．4 編程任務(wù) 269