實用液壓氣動回路880例

第1篇液壓回路1

第1章液壓源回路1

1.1液壓系統(tǒng)中的基本液壓源回路2

1.2定量泵-溢流閥液壓源回路2

1.3變量泵-安全閥液壓源回路2

1.4高低壓雙泵液壓源回路3

1.5采用插裝閥的雙泵液壓源回路3

1.6多泵并聯(lián)供油液壓源回路3

1.7液壓泵并聯(lián)同時供油液壓源回路4

1.8液壓泵并聯(lián)交替供油液壓源回路4

1.9液壓泵串聯(lián)供油液壓源回路4

1.10閥控液壓源回路5

1.10.1閥控液壓源回路Ⅰ5

1.10.2閥控液壓源回路Ⅱ5

1.10.3閥控液壓源回路Ⅲ5

1.10.4閥控液壓源回路Ⅳ6

1.11閉式液壓系統(tǒng)的液壓源回路6

1.12充壓油箱液壓源回路6

1.13液壓泵補油回路7

1.13.1液壓泵補油回路Ⅰ7

1.13.2液壓泵補油回路Ⅱ7

1.14液壓源濾油回路7

1.14.1吸油管濾油回路7

1.14.2壓油管濾油回路8

1.14.3回油管濾油回路8

1.14.4支油管濾油回路8

1.14.5獨立的濾油回路8

1.15液壓源油液冷卻回路9

1.15.1溢流冷卻回路9

1.15.2閉式系統(tǒng)冷卻回路9

1.15.3油溫自動調(diào)節(jié)的回路9

1.15.4油溫自動調(diào)節(jié)的伺服回路9

1.16應(yīng)急液壓源回路10

1.16.1用備用泵的應(yīng)急液壓源回路10

1.16.2用手動泵的應(yīng)急液壓源回路Ⅰ10

1.16.3用手動泵的應(yīng)急液壓源回路Ⅱ10

1.16.4用蓄能器的應(yīng)急液壓源回路Ⅰ10

1.16.5用蓄能器的應(yīng)急液壓源回路Ⅱ11

1.17液壓源回路應(yīng)用實例11

1.17.1閉環(huán)控制軸向柱塞泵11

1.17.2履帶拖拉機閉式液壓行走系統(tǒng)12

1.17.3液壓系統(tǒng)的變頻容積調(diào)速13

1.17.4機載智能泵源系統(tǒng)17



第2章壓力控制回路22

2.1單級調(diào)壓回路22

2.1.1單級調(diào)壓回路Ⅰ22

2.1.2單級調(diào)壓回路Ⅱ23

2.1.3變量泵單級調(diào)壓回路23

2.2多級調(diào)壓回路23

2.2.1二級調(diào)壓回路23

2.2.2三級調(diào)壓回路24

2.2.3四級調(diào)壓回路25

2.2.4五級調(diào)壓回路25

2.2.5數(shù)字邏輯多級遠程調(diào)壓回路25

2.3無級調(diào)壓回路26

2.3.1利用比例溢流閥調(diào)壓的無級調(diào)壓回路26

2.3.2變量泵構(gòu)成的無級調(diào)壓回路26

2.3.3溢流閥無級壓力控制回路26

2.4雙向調(diào)壓回路27

2.4.1用遠程調(diào)壓閥的單泵雙向調(diào)壓回路27

2.4.2用溢流閥的單泵雙向調(diào)壓回路27

2.4.3雙泵雙向調(diào)壓回路27

2.5減壓回路28

2.5.1利用減壓閥的單級減壓回路28

2.5.2利用遠程調(diào)壓閥的二級減壓回路28

2.5.3利用二位二通換向閥的二級減壓回路28

2.5.4多級減壓回路29

2.5.5單向減壓回路29

2.5.6利用兩個減壓閥的雙向減壓回路29

2.5.7減壓閥并聯(lián)的多級減壓回路30

2.5.8無級減壓回路30

2.6增壓回路31

2.6.1增力回路31

2.6.2單作用增壓器增壓回路31

2.6.3雙作用增壓器增壓回路32

2.6.4雙作用增壓器雙向增壓回路32

2.6.5利用增壓器的增壓回路32

2.6.6利用液壓馬達的增壓回路33

2.7卸荷回路33

2.7.1換向閥卸荷回路34

2.7.2先導式溢流閥卸荷回路34

2.7.3復合泵卸荷回路34

2.7.4二位二通閥卸荷回路35

2.7.5溢流閥卸荷回路35

2.7.6電液換向閥卸荷回路36

2.7.7插裝溢流閥卸荷回路37

2.7.8蓄能器卸荷回路37

2.7.9壓力繼電器雙泵卸荷回路37

2.7.10壓力補償變量泵卸荷回路38

2.7.11多執(zhí)行器卸荷回路38

2.8保壓回路38

2.8.1利用蓄能器的保壓回路38

2.8.2輔助泵保壓回路39

2.8.3液控單向閥保壓回路40

2.8.4用液控單向閥的自動補油保壓回路40

2.8.5壓力補償變量泵保壓回路40

2.8.6綜合保壓回路41

2.9平衡回路41

2.9.1利用單向順序閥的平衡回路41

2.9.2利用液控單向閥的平衡回路41

2.9.3利用液控順序閥的平衡回路42

2.9.4利用單向節(jié)流閥的平衡回路42

2.9.5利用單向閥的平衡回路42

2.9.6利用插裝閥的平衡回路43

2.10緩沖回路43

2.10.1液壓缸緩沖回路43

2.10.2蓄能器緩沖回路43

2.10.3溢流閥緩沖回路43

2.10.4電液換向閥緩沖回路44

2.10.5調(diào)速閥緩沖回路45

2.10.6節(jié)流閥緩沖回路45

2.11卸壓回路45

2.11.1節(jié)流閥卸壓回路46

2.11.2順序閥卸壓回路46

2.11.3二級液控單向閥卸壓回路47

2.11.4電液換向閥卸壓回路47

2.11.5節(jié)能降噪卸壓回路47

2.12壓力控制回路應(yīng)用實例47

2.12.1水平式壓力機液壓系統(tǒng)47

2.12.2橋梁支座更換液壓系統(tǒng)50

2.12.3風電葉片模具液壓翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)53

2.12.4天車液壓系統(tǒng)55



第3章方向控制回路58

3.1換向回路58

3.1.1采用二位四通電磁換向閥的換向回路58

3.1.2采用手動換向閥的換向回路58

3.1.3采用三位四通換向閥的換向回路58

3.1.4采用二位三通換向閥使單作用缸換向的換向回路59

3.1.5采用三通換向閥換向的換向回路59

3.1.6采用四通換向閥使柱塞缸換向的換向回路59

3.1.7先導閥控制液動換向閥的換向回路59

3.1.8電液換向閥換向回路60

3.1.9裝有節(jié)流閥的電液換向閥換向回路60

3.1.10液動換向閥自動換向回路60

3.1.11電液比例換向閥換向回路61

3.1.12用多路換向閥換向的換向回路61

3.1.13用插裝閥組成的換向回路62

3.1.14時間控制制動式換向回路64

3.1.15行程控制制動式換向回路64

3.1.16采用比例壓力閥的換向回路64

3.1.17比例電液換向閥換向回路65

3.1.18比例電液方向流量復合閥換向回路65

3.1.19雙向泵換向回路66

3.2啟?；芈?7

3.2.1二位二通閥的啟?；芈?7

3.2.2二位三通閥的啟停回路68

3.3鎖緊回路68

3.3.1用換向閥的中位機能鎖緊回路68

3.3.2用單向閥的鎖緊回路68

3.3.3用液壓單向閥的單向鎖緊回路69

3.3.4用液控單向閥的鎖緊回路69

3.3.5用液控順序閥的單向鎖緊回路69

3.3.6用液控順序閥的雙向鎖緊回路69

3.3.7用鎖緊缸鎖緊的回路70

3.3.8用液控插裝單向閥的液壓缸鎖緊回路70

3.3.9用制動器的液壓馬達鎖緊回路70

3.4連續(xù)往復運動回路71

3.4.1用行程開關(guān)控制的連續(xù)往復運動回路71

3.4.2用行程換向閥控制的連續(xù)往復運動回路72

3.4.3用壓力繼電器控制的連續(xù)往復運動回路73

3.4.4用順序閥控制的連續(xù)往復運動回路73

3.4.5行程和壓力聯(lián)合控制的連續(xù)往復運動回路74

3.4.6氣動控制的連續(xù)往復運動回路74

3.5限程回路75

3.5.1用行程換向閥限程的回路75

3.5.2用液壓缸結(jié)構(gòu)限程的回路75

3.6液壓缸定位回路75

3.6.1液壓缸三位定位回路75

3.6.2液壓缸多位定位回路76

3.7方向控制回路應(yīng)用實例76

3.7.1混凝土輸送泵開式液壓系統(tǒng)76

3.7.2基于電液比例技術(shù)的船舶液壓舵機79

3.7.3汽車起重機液壓系統(tǒng)81

3.7.4液壓鉆機起升系統(tǒng)83



第4章調(diào)速回路87

4.1節(jié)流調(diào)速回路87

4.1.1進油節(jié)流調(diào)速回路87

4.1.2回油路節(jié)流調(diào)速回路89

4.1.3旁油路節(jié)流調(diào)速回路91

4.1.4進回油同時節(jié)流的調(diào)速回路91

4.1.5雙向節(jié)流調(diào)速回路91

4.2容積調(diào)速回路92

4.2.1變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路92

4.2.2變量泵和定量馬達組成的容積調(diào)速回路93

4.2.3定量泵和變量馬達組成的容積調(diào)速回路93

4.2.4變量泵和變量馬達組成的容積調(diào)速回路94

4.2.5變量泵和流量閥組成的容積調(diào)速回路95

4.3容積節(jié)流調(diào)速回路95

4.3.1限壓式變量泵-調(diào)速閥容積節(jié)流調(diào)速回路95

4.3.2壓力反饋式變量泵-節(jié)流閥容積節(jié)流調(diào)速回路95

4.3.3差壓式變量泵-節(jié)流閥容積節(jié)流調(diào)速回路96

4.3.4不帶壓力調(diào)節(jié)的比例容積節(jié)流調(diào)速回路96

4.3.5帶壓力調(diào)節(jié)的比例容積節(jié)流調(diào)速回路96

4.3.6采用變頻器控制的調(diào)速回路97

4.4有級調(diào)速回路97

4.4.1多泵數(shù)字邏輯分級調(diào)速回路97

4.4.2單泵數(shù)字邏輯有級調(diào)速回路98

4.5調(diào)速回路應(yīng)用實例98

4.5.1磨蝕系數(shù)試驗臺液壓系統(tǒng)98

4.5.2盾構(gòu)機刀盤驅(qū)動液壓系統(tǒng)100

4.5.3閥控-變頻液壓電梯103

4.5.4組合機床液壓系統(tǒng)爬行的處理105

4.5.5調(diào)速閥使用應(yīng)注意的問題106



第5章快速運動回路108

5.1差動連接快速運動回路108

5.1.1差動連接快速運動回路Ⅰ108

5.1.2差動連接快速運動回路Ⅱ108

5.1.3差動連接快速運動回路Ⅲ109

5.1.4差動連接快速運動回路Ⅳ109

5.1.5差動連接快速運動回路Ⅴ109

5.1.6差動連接快速運動回路Ⅵ109

5.2自重補油快速運動回路110

5.3雙泵供油的快速運動回路110

5.4用低壓泵的快速運動回路110

5.5蓄能器快速運動回路111

5.5.1蓄能器快速運動回路Ⅰ111

5.5.2蓄能器快速運動回路Ⅱ111

5.5.3蓄能器快速運動回路Ⅲ111

5.5.4蓄能器快速運動回路Ⅳ112

5.5.5蓄能器快速運動回路Ⅴ112

5.6蓄能器輔助供油的快速運動回路112

5.7輔助缸的快速運動回路113

5.7.1輔助缸的快速運動回路Ⅰ113

5.7.2輔助缸的快速運動回路Ⅱ113

5.7.3輔助缸的快速運動回路Ⅲ113

5.7.4輔助缸的快速運動回路Ⅳ114

5.7.5輔助缸的快速運動回路Ⅴ114

5.8增速缸的快速運動回路114

5.8.1增速缸的快速運動回路Ⅰ114

5.8.2增速缸的快速運動回路Ⅱ115

5.8.3增速缸的快速運動回路Ⅲ115

5.8.4增速缸的快速運動回路Ⅳ115

5.8.5增速缸的快速運動回路Ⅴ116

5.8.6增速缸的快速運動回路Ⅵ116

5.9液壓馬達串并聯(lián)快速運動回路116

5.9.1液壓馬達串并聯(lián)快速運動回路Ⅰ116

5.9.2液壓馬達串并聯(lián)快速運動回路Ⅱ117

5.10快速回路應(yīng)用實例117

5.10.1高速沖床液壓系統(tǒng)117

5.10.2熱壓成型機液壓系統(tǒng)118

5.10.3木片壓縮機液壓系統(tǒng)120

5.10.4高速活塞式蓄能器的應(yīng)用122

5.10.5組合液壓缸節(jié)能液壓抽油機123



第6章速度轉(zhuǎn)換回路126

6.1常用速度轉(zhuǎn)換回路126

6.1.1用行程閥的速度轉(zhuǎn)換回路126

6.1.2用行程節(jié)流閥的速度轉(zhuǎn)換回路126

6.1.3用行程換向閥的速度轉(zhuǎn)換回路127

6.1.4用電磁閥和調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)換回路127

6.1.5調(diào)速閥并聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路127

6.1.6調(diào)速閥串聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路128

6.1.7用比例調(diào)速閥的速度轉(zhuǎn)換回路128

6.1.8比例閥連續(xù)調(diào)速回路128

6.1.9用專用閥的速度轉(zhuǎn)換回路129

6.2速度轉(zhuǎn)換回路應(yīng)用實例129

6.2.1組合機床液壓調(diào)速回路129

6.2.2全自動多片鋸銑床液壓系統(tǒng)130



第7章順序動作回路133

7.1行程控制的順序動作回路133

7.1.1用行程換向閥控制的順序動作回路133

7.1.2用行程換向閥控制的多缸順序動作回路133

7.1.3用行程開關(guān)控制的順序動作回路134

7.2壓力控制的順序動作回路134

7.2.1負載壓力決定的順序動作回路135

7.2.2用順序閥控制的順序動作回路135

7.3用壓力繼電器控制的順序動作回路137

7.3.1用壓力繼電器控制的順序動作回路Ⅰ137

7.3.2用壓力繼電器控制的順序動作回路Ⅱ137

7.3.3用壓力繼電器控制的順序動作回路Ⅲ137

7.4時間控制的順序動作回路138

7.4.1用延時閥控制時間的順序動作回路Ⅰ138

7.4.2用延時閥控制時間的順序動作回路Ⅱ138

7.4.3用凸輪控制時間的順序動作回路138

7.4.4用專用閥控制時間的順序動作回路139

7.5用插裝閥控制時間的順序動作回路139

7.6順序動作回路應(yīng)用實例140

7.6.1新型順序閥在液壓機增速缸增速回路中的應(yīng)用140

7.6.2PLC在多缸順序控制中的應(yīng)用141

7.6.3順序控制回路144



第8章同步回路147

8.1機械連接的同步回路147

8.1.1活塞桿連接的同步回路147

8.1.2齒輪齒條式同步回路147

8.1.3用連桿機構(gòu)的同步回路148

8.1.4液壓馬達剛性連接供油的同步回路148

8.2采用調(diào)速閥的同步回路148

8.2.1采用調(diào)速閥的同步回路Ⅰ148

8.2.2采用調(diào)速閥的同步回路Ⅱ149

8.2.3采用調(diào)速閥的同步回路Ⅲ149

8.2.4采用調(diào)速閥的同步回路Ⅳ149

8.2.5采用調(diào)速閥的同步回路Ⅴ150

8.3電液比例調(diào)速閥同步回路150

8.4采用分流閥控制的同步回路151

8.4.1采用分流閥控制的同步回路Ⅰ151

8.4.2采用分流閥控制的同步回路Ⅱ151

8.4.3采用分流閥控制的同步回路Ⅲ152

8.5采用分流集流閥的雙缸同步回路152

8.5.1采用分流集流閥的雙缸同步回路152

8.5.2采用分流集流閥的三缸同步回路152

8.6多缸同步回路153

8.6.1三缸同步回路153

8.6.2四缸同步回路153

8.7帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路153

8.7.1帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路Ⅰ153

8.7.2帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路Ⅱ154

8.7.3帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路Ⅲ154

8.7.4帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路Ⅳ154

8.8容積控制同步回路155

8.8.1同步缸同步回路155

8.8.2同步馬達同步回路156

8.9泵同步回路157

8.9.1用等流量單向定量泵同步的回路157

8.9.2用等流量雙向定量泵同步的回路157

8.9.3用伺服泵同步的回路158

8.10其他同步回路158

8.10.1機械反饋的同步回路158

8.10.2電氣反饋的同步回路159

8.10.3用蓄能器與調(diào)速閥的同步回路159

8.10.4無源的同步回路160

8.10.5用氣液缸的同步回路160

8.11伺服閥同步回路160

8.11.1伺服閥同步回路Ⅰ160

8.11.2伺服閥同步回路Ⅱ161

8.11.3伺服閥同步回路Ⅲ161

8.11.4伺服閥同步回路Ⅳ161

8.12同步回路應(yīng)用實例162

8.12.1同步控制在攤鋪機液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用162

8.12.2能自動消除誤差的同步液壓缸164

8.12.3箱梁架橋機支腿液壓系統(tǒng)166

8.12.4帶恒壓模塊的比例同步控制系統(tǒng)168

8.12.5液壓升降小車169



第9章互不干涉回路172

9.1單向閥防干擾回路172

9.1.1單向閥防干擾回路Ⅰ172

9.1.2單向閥防干擾回路Ⅱ172

9.2順序閥防干擾回路172

9.2.1順序閥防干擾回路Ⅰ172

9.2.2順序閥防干擾回路Ⅱ173

9.2.3順序閥防干擾回路Ⅲ173

9.3節(jié)流閥防干擾回路173

9.4壓力補償閥防干擾回路174

9.5采用順序節(jié)流閥的疊加閥式防干擾回路174

9.6蓄能器和壓力泵分別供油的防干擾回路174

9.7雙泵供油防干擾回路175

9.7.1雙泵供油防干擾回路Ⅰ175

9.7.2雙泵供油防干擾回路Ⅱ175

9.7.3雙泵供油防干擾回路Ⅲ176

9.7.4雙泵供油防干擾回路Ⅳ176

9.8用機械液壓傳動防干擾回路176

9.8.1用機械液壓傳動防干擾回路Ⅰ176

9.8.2用機械液壓傳動防干擾回路Ⅱ177

9.9互不干涉回路應(yīng)用實例177



第10章液壓馬達回路181

10.1馬達制動回路181

10.1.1遠程調(diào)壓閥制動回路181

10.1.2用三位換向閥中位機能制動的液壓馬達回路181

10.1.3兩種不同壓力的制動回路182

10.1.4溢流閥制動回路183

10.1.5溢流橋制動回路184

10.1.6采用制動缸的液壓馬達制動回路185

10.1.7用制動組件制動回路186

10.1.8采用制動閥的液壓馬達制動回路186

10.1.9采用蓄能器的液壓馬達制動回路187

10.2液壓馬達限速回路188

10.2.1順序閥限速回路188

10.2.2液壓馬達單向限速回路188

10.2.3液壓馬達雙向限速回路188

10.2.4用背壓閥的液壓馬達限速回路189

10.3液壓馬達浮動回路189

10.3.1中位機能浮動回路189

10.3.2采用二位二通換向閥的液壓馬達浮動回路189

10.3.3采用二位四通換向閥的液壓馬達浮動回路190

10.3.4內(nèi)曲線液壓馬達自身實現(xiàn)浮動的回路190

10.3.5用液壓離合器使工作部件浮動的回路190

10.4液壓馬達串聯(lián)回路191

10.4.1液壓馬達串聯(lián)回路Ⅰ191

10.4.2液壓馬達串聯(lián)回路Ⅱ191

10.4.3液壓馬達串聯(lián)回路Ⅲ191

10.4.4液壓馬達串聯(lián)回路Ⅳ192

10.4.5液壓馬達串聯(lián)回路Ⅴ192

10.4.6液壓馬達串聯(lián)回路Ⅵ192

10.5液壓馬達并聯(lián)回路192

10.5.1液壓馬達并聯(lián)回路Ⅰ192

10.5.2液壓馬達并聯(lián)回路Ⅱ193

10.5.3液壓馬達并聯(lián)回路Ⅲ193

10.5.4液壓馬達并聯(lián)回路Ⅳ193

10.6液壓馬達轉(zhuǎn)換回路194

10.6.1液壓馬達單動轉(zhuǎn)換回路194

10.6.2液壓馬達串并聯(lián)轉(zhuǎn)換回路194

10.7防止反轉(zhuǎn)的液壓馬達回路196

10.8壓力自動調(diào)節(jié)的液壓馬達回路196

10.9用液壓馬達啟動的液壓回路196

10.10液壓馬達速度換接回路197

10.11液壓馬達功率回收回路197

10.12液壓馬達補油回路197

10.12.1液壓馬達補油回路197

10.12.2用單向閥補油的液壓馬達的補油回路198

10.13液壓馬達回路應(yīng)用實例198

10.13.1擺絲機電液比例控制系統(tǒng)198

10.13.2挖掘機回轉(zhuǎn)馬達回路200

10.13.3汽車起重機液壓故障的分析202

10.13.4鏟運機鏟裝無力故障分析與處理203

10.13.5液壓馬達速度伺服系統(tǒng)204

10.13.6起貨機液壓馬達209



第11章伺服控制回路211

11.1位置控制的伺服回路211

11.1.1用電磁換向閥繼電器式的位置控制伺服回路211

11.1.2用伺服閥的位置控制伺服回路211

11.1.3用電液步進缸的位置控制伺服回路213

11.2液壓仿形回路213

11.2.1用三通伺服閥控制的液壓仿形回路213

11.2.2用噴嘴擋板控制的液壓仿形回路214

11.3速度控制的伺服回路214

11.4壓力控制的伺服回路214

11.5扭矩控制的伺服回路215

11.6姿態(tài)控制的伺服回路215

11.6.1姿態(tài)控制的伺服回路Ⅰ215

11.6.2姿態(tài)控制的伺服回路Ⅱ215

11.7張力控制的伺服回路216

11.8伺服泵控制回路216

11.8.1伺服泵控制回路Ⅰ216

11.8.2伺服泵控制回路Ⅱ216

11.9伺服控制回路應(yīng)用實例217

11.9.1熱軋CVC液壓控制系統(tǒng)及應(yīng)用217

11.9.2600 MW機組DEH液壓故障分析及處理218

11.9.3火炮電液伺服控制系統(tǒng)221

11.9.4新型與智能型集成電液伺服控制系統(tǒng)222



第12章其他回路226

12.1安全保護回路226

12.1.1雙手控制的安全回路226

12.1.2環(huán)境溫差(油液膨脹)安全回路226

12.1.3保護液壓泵的安全回路226

12.1.4防止液壓缸過載的安全回路227

12.1.5應(yīng)急停止回路227

12.1.6用保護門的安全回路228

12.1.7保護機器部件的安全回路228

12.1.8雙液壓缸并聯(lián)互鎖回路229

12.1.9應(yīng)急控制回路229

12.1.10管路損壞應(yīng)急回路229

12.2潤滑回路230

12.2.1經(jīng)減壓閥的多支路潤滑回路230

12.2.2用回油潤滑的潤滑回路230

12.2.3獨立的潤滑回路231

12.3維護管理回路231

12.3.1液壓元件檢查與更換回路231

12.3.2壓力檢查回路231

12.3.3油液清潔度檢查回路232

12.3.4管路較長時的清洗回路232

12.4防止活塞前沖的回路232

12.4.1限制調(diào)速閥進口*壓差防前沖的回路232

12.4.2使調(diào)速閥預(yù)先處于工作狀態(tài)防前沖的回路233

12.4.3用專用閥防前沖的回路233

12.4.4防止活塞由快進轉(zhuǎn)慢進時前沖的回路233

12.5分度定位回路234

12.5.1用齒條液壓缸的分度定位回路234

12.5.2用槽盤機構(gòu)的分度定位回路234

12.6周期運動回路234

12.6.1時間控制的周期運動回路234

12.6.2行程控制的周期運動回路235

12.7擺動回路235

12.8斷續(xù)運動回路235

12.8.1用行程換向閥控制的斷續(xù)運動回路235

12.8.2用專用閥控制的斷續(xù)運動回路236

12.9防止振蕩的回路236

12.10其他回路應(yīng)用實例236

12.10.1注塑機模運動液壓油路的安全措施236

12.10.2鐵水傾翻車液壓系統(tǒng)237

12.10.3機床液壓回路換向前沖的處理238

12.10.4液壓閥疲勞及耐高壓試驗系統(tǒng)239



第2篇氣動回路242

第13章氣源裝置及壓力控制回路242

13.1氣源裝置的組成242

13.2氣源壓力控制回路243

13.3氣源壓力延時輸出回路244

13.4氣罐內(nèi)快速充排氣回路244

13.5工作壓力控制回路244

13.6高-低壓轉(zhuǎn)換回路245

13.6.1利用減壓閥控制的高-低壓轉(zhuǎn)換回路245

13.6.2利用二位二通換向閥控制的高低壓轉(zhuǎn)換回路245

13.6.3利用三位三通換向閥控制的高低壓轉(zhuǎn)換回路245

13.6.4利用外部先導電磁型大功率減壓閥的高-低壓轉(zhuǎn)換回路245

13.7雙壓驅(qū)動回路246

13.7.1雙壓驅(qū)動回路Ⅰ246

13.7.2雙壓驅(qū)動回路Ⅱ246

13.7.3雙壓驅(qū)動回路Ⅲ246

13.7.4雙壓驅(qū)動回路Ⅳ247

13.8多級壓力驅(qū)動回路247

13.9壓力無級調(diào)控回路247

13.10多級力輸出回路248

13.11增壓回路248

13.11.1使用增壓閥的增壓回路248

13.11.2氣缸單側(cè)增壓的回路249

13.11.3使用氣液增壓器的增壓回路249

13.12沖擊力(沖擊氣缸)的控制回路249

13.13氣源裝置及壓力控制回路應(yīng)用實例249

13.13.1鋼鐵卷取區(qū)域噴油螺桿式空壓機及應(yīng)用249

13.13.2磨革機氣動系統(tǒng)251

13.13.3卷紙機氣動系統(tǒng)252

13.13.4壓電開關(guān)254



第14章氣動換向回路261

14.1常用氣動換向回路261

14.1.1單作用氣缸換向回路261

14.1.2氣控閥控制單作用氣缸上升的回路261

14.1.3單作用氣缸自保持回路262

14.1.4利用“或”門型梭閥控制的單作用氣缸換向回路262

14.1.5利用“與”門型梭閥控制的單作用氣缸換向回路262

14.1.6雙作用氣缸換向回路263

14.1.7使用氣控換向閥的間接控制換向回路263

14.1.8驅(qū)動雙作用氣缸進行多種動作的回路264

14.1.9延時退回回路264

14.1.10驅(qū)動擺動氣缸的換向回路264

14.2氣動換向回路應(yīng)用實例264

14.2.1汽車變速滑叉支架裝配機氣壓系統(tǒng)264

14.2.2閥島在卷煙機組中的應(yīng)用267

14.2.3氣動貼標機及換向氣動回路270



第15章調(diào)速回路273

15.1單作用氣缸的單向調(diào)速回路273

15.1.1控制氣缸前進速度的單向調(diào)速回路273

15.1.2控制氣缸返回速度的單向調(diào)速回路273

15.1.3利用快速排氣閥的單作用氣缸快速后退回路273

15.2單作用氣缸雙向調(diào)速回路274

15.3雙作用氣缸單向調(diào)速回路274

15.4雙作用氣缸雙向節(jié)流調(diào)速回路274

15.5用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路275

15.6雙作用氣缸的差動快速回路275

15.7雙作用氣缸的快速前進回路275

15.8雙作用氣缸慢進快退回路276

15.9用行程閥的快速轉(zhuǎn)慢速回路(減速回路)276

15.10用二位二通電磁換向閥的快速轉(zhuǎn)慢速回路276

15.11行程中途變速回路277

15.11.1行程中途變速回路Ⅰ277

15.11.2行程中途變速回路Ⅱ277

15.12雙速驅(qū)動回路277

15.12.1使用電磁閥構(gòu)成的雙速驅(qū)動回路277

15.12.2使用多功能閥構(gòu)成的雙速驅(qū)動回路278

15.13緩沖回路278

15.13.1緩沖回路Ⅰ(行程末端降速回路)278

15.13.2緩沖回路Ⅱ(行程末端降速回路)278

15.14利用電氣比例流量閥的無級調(diào)速回路279

15.15調(diào)速回路應(yīng)用實例279

15.15.1安瓿瓶氣動開啟機械手279

15.15.2氣動無塵裝車機281

15.15.3高壓氣動壓力流量復合控制數(shù)字閥282



第16章往復動作回路285

16.1電磁閥控制的往復動作回路285

16.2行程閥控制的往復動作回路285

16.3壓力控制的往復動作回路285

16.3.1壓力控制的往復動作回路Ⅰ285

16.3.2壓力控制的往復動作回路Ⅱ286

16.3.3帶行程檢測的壓力控制往復動作回路286

16.4時間控制的往復動作回路286

16.4.1時間控制的往復動作回路Ⅰ286

16.4.2時間控制的往復動作回路Ⅱ287

16.4.3帶行程檢測的時間控制往復動作回路287

16.5從兩個不同地點控制氣缸的往復動作回路287

16.6連續(xù)往復動作回路288

16.7往復動作回路應(yīng)用實例288



第17章順序動作與同步動作回路291

17.1順序動作回路291

17.1.1延時換向的單向順序動作回路291

17.1.2延時換向的雙向順序動作回路291

17.2同步動作回路292

17.2.1用單向節(jié)流閥的氣缸同步動作回路292

17.2.2機械連接的氣缸同步動作回路292

17.2.3氣液缸同步動作回路292

17.3順序動作與同步動作回路應(yīng)用實例293

17.3.1自動輸送氣動系統(tǒng)293

17.3.2氣-電智能立體倉庫294

17.3.3鋁錠連續(xù)鑄造機脫模裝置氣動同步控制系統(tǒng)296



第18章位置(角度)控制回路299

18.1單作用氣缸中途停止的位置控制回路299

18.2雙作用氣缸中途停止的位置控制回路299

18.3使用三位五通閥使氣缸長時間中途停止的回路300

18.4利用外部擋塊輔助定位的位置控制回路300

18.5利用多位氣缸的位置控制回路300

18.5.1利用多位氣缸的位置控制回路Ⅰ300

18.5.2利用多位氣缸的位置控制回路Ⅱ301

18.6利用鎖緊氣缸的位置控制回路301

18.6.1利用鎖緊氣缸的位置控制回路Ⅰ301

18.6.2利用鎖緊氣缸的位置控制回路Ⅱ302

18.7利用磁性開關(guān)(或行程開關(guān))的位置控制回路302

18.8利用機控閥實現(xiàn)的位置控制回路302

18.9利用氣液轉(zhuǎn)換單元控制擺動馬達角度的回路303

18.10利用氣動位置傳感器實現(xiàn)的位置控制回路303

18.11位置(角度)控制回路應(yīng)用實例303

18.11.1氣動機器人關(guān)節(jié)位置伺服系統(tǒng)303

18.11.2SKF精煉爐合金加料氣動系統(tǒng)故障分析304

18.11.3工業(yè)鍋爐用智能氣動閥門定位控制器306



第19章真空回路310

19.1真空吸附技術(shù)基礎(chǔ)310

19.1.1概述310

19.1.2真空發(fā)生器311

19.1.3真空吸盤313

19.1.4其他真空元件314

19.2利用真空泵的基本真空吸附回路316

19.3用真空控制單元組成的吸件與快速放件回路317

19.4用一個真空泵控制多個真空吸盤的回路317

19.5利用真空發(fā)生器的真空回路318

19.6利用真空吸盤搬運重物的真空回路318

19.7用一個真空發(fā)生器控制多個真空吸盤的回路319

19.8用真空發(fā)生器組件組成的吸件與快速放件回路319

19.9用真空發(fā)生器、小儲氣室等組成的吸件與快速放件回路319

19.10利用真空順序閥的真空吸附回路320

19.11真空回路應(yīng)用實例320



第20章邏輯回路與計數(shù)回路323

20.1邏輯回路323

20.1.1“或門”邏輯元件應(yīng)用回路323

20.1.2“與門”邏輯元件應(yīng)用回路323

20.1.3邏輯“禁門”元件組成的雙手操作安全回路323

20.1.4非門和禁門元件324

20.1.5或非元件與回路324

20.1.6雙穩(wěn)元件325

20.2邏輯回路應(yīng)用實例326

20.3二進制計數(shù)回路328

20.3.1二進制計數(shù)回路Ⅰ328

20.3.2二進制計數(shù)回路Ⅱ329



第21章安全保護回路330

21.1雙手同時操作回路330

21.1.1雙手同時操作回路Ⅰ330

21.1.2雙手同時操作回路Ⅱ330

21.1.3利用氣容的雙手同時操作回路330

21.1.4利用三位主控閥的雙手同時操作回路331

21.2互鎖回路331

21.3過載保護回路331

21.3.1過載保護回路Ⅰ331

21.3.2過載保護回路Ⅱ332

21.3.3過載保護回路Ⅲ332

21.3.4過載保護回路Ⅳ332

21.4安全保護回路應(yīng)用實例332

21.4.1石油鉆機氣壓傳動系統(tǒng)332

21.4.2石油鉆機氣動盤式剎車334

21.4.3測試設(shè)備氣動標桿336



第22章氣液聯(lián)動回路339

22.1氣液缸的速度控制回路339

22.2氣液轉(zhuǎn)換的液壓缸無級調(diào)速回路339

22.3氣液缸實現(xiàn)快進-慢進-快退的變速回路340

22.4利用氣液單元(CC系列)實現(xiàn)快進-慢進-快退的變速回路340

22.5利用氣液阻尼缸的速度控制回路341

22.5.1利用氣液阻尼缸的調(diào)速回路341

22.5.2利用氣液阻尼缸的快進-慢進-快退變速回路341

22.5.3利用氣液阻尼缸的快進-工進-快退變速回路341

22.5.4利用氣液阻尼缸的雙向調(diào)速回路342

22.6氣液聯(lián)合增壓控制回路342

22.6.1氣液聯(lián)合增壓回路Ⅰ342

22.6.2氣液聯(lián)合增壓回路Ⅱ342

22.6.3氣液聯(lián)合增壓回路Ⅲ343

22.6.4氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器組成的增壓回路343

22.7氣壓控制的液壓缸連續(xù)往復運動回路343

22.8氣液聯(lián)合控制的平衡回路344

22.9氣液聯(lián)合控制的安全保護回路344

22.10氣液聯(lián)動回路應(yīng)用實例344

22.10.1氣液聯(lián)動伺服糾偏系統(tǒng)344

22.10.2鋼管平頭機346

22.10.3PWM控制的氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)346

22.10.4自動雙頭鋸鉆銑機348

22.10.5被動式鉆柱升沉補償裝置氣液控制系統(tǒng)349



參考文獻354