機構(gòu)設計及應用圖例（第三版）

第1章 緒論 1

1.1 機構(gòu)要素 1

1.1.1 構(gòu)件 1

1.1.2 運動副 2

1.2 機構(gòu)圖示方法 3

1.2.1 機構(gòu)運動簡圖 3

1.2.2 機構(gòu)裝配圖 8

1.2.3 機構(gòu)構(gòu)造圖 9

1.2.4 機構(gòu)軸測構(gòu)造示意圖 9

1.2.5 機構(gòu)軸測簡圖 9

1.3 機構(gòu)自由度計算 10

1.3.1 機構(gòu)的自由度 10

1.3.2 機構(gòu)具有確定運動的條件 11

1.3.3 常見機構(gòu)自由度計算實例 11

1.3.4 計算平面機構(gòu)自由度時應注意的問題 11

1.4 機構(gòu)的分類 13

1.4.1 執(zhí)行動作和執(zhí)行機構(gòu) 13

1.4.2 執(zhí)行構(gòu)件的基本運動和機構(gòu)的基本功能 13

1.4.3 按功能對機構(gòu)分類 14

1.5 機構(gòu)運動分析方法 15

1.5.1 概述 15

1.5.2 圖解法 16

1.5.3 解析法 21

第2章 平面連桿機構(gòu)應用實例 24

2.1 曲柄搖桿機構(gòu) 25

2.1.1 運動分析 25

2.1.2 雷達天線仰俯角調(diào)整機構(gòu)圖例與說明 25

2.1.3 攪拌機機構(gòu)圖例與說明 25

2.1.4 縫紉機踏板機構(gòu)圖例與說明 25

2.1.5 顎式破碎機機構(gòu)圖例與說明 26

2.1.6 夾緊機構(gòu)圖例與說明 27

2.1.7 汽車前窗刮雨器機構(gòu)圖例與說明 27

2.1.8 攝影機抓片機構(gòu)圖例與說明 28

2.1.9 鋼材步進輸送機的驅(qū)動機構(gòu)圖例與說明 28

2.1.10 紋版沖孔機的沖孔機構(gòu)圖例與說明 28

2.1.11 由連桿構(gòu)成的步進送料機構(gòu)圖例與說明 29

2.2 雙曲柄機構(gòu) 29

2.2.1 運動分析 29

2.2.2 慣性篩機構(gòu)圖例與說明 30

2.2.3 機車車輪聯(lián)動機構(gòu)圖例與說明 30

2.2.4 攝影平臺升降機構(gòu)圖例與說明 31

2.2.5 旋轉(zhuǎn)式水泵機構(gòu)圖例與說明 31

2.2.6 公共汽車車門啟閉機構(gòu)圖例與說明 32

2.2.7 挖土機鏟斗機構(gòu)圖例與說明 32

2.2.8 沖床雙曲柄機構(gòu)圖例與說明 32

2.2.9 回轉(zhuǎn)半徑不同的曲柄聯(lián)動機構(gòu)圖例與說明 33

2.2.10 蘇格蘭槽機構(gòu)圖例與說明 33

2.3 雙搖桿機構(gòu) 34

2.3.1 運動分析 34

2.3.2 起重機機構(gòu)圖例與說明 34

2.3.3 汽車前輪換向機構(gòu)圖例與說明 34

2.3.4 飛機起落架機構(gòu)圖例與說明 34

2.3.5 擺動式供料器機構(gòu)圖例與說明 35

2.3.6 造型機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)圖例與說明 36

2.3.7 閘門啟閉機構(gòu)圖例與說明 36

2.3.8 可逆坐席機構(gòu)圖例與說明 36

2.3.9 用平行四邊形機構(gòu)作小臂驅(qū)動器的關節(jié)式機械手圖例與說明 36

2.3.10 雙向限位的線性位移機構(gòu)圖例與說明 37

2.3.11 雙向限行程限位機構(gòu)圖例與說明 37

2.4 曲柄滑塊機構(gòu) 37

2.4.1 運動分析 37

2.4.2 沖床機構(gòu)圖例與說明 38

2.4.3 壓力機工作機構(gòu)圖例與說明 38

2.4.4 搓絲機對心滑塊機構(gòu)圖例與說明 38

2.4.5 送料機偏置曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 39

2.4.6 注射模對心曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 39

2.4.7 蜂窩煤機偏置曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 39

2.4.8 雙滑塊機構(gòu)圖例與說明 40

2.4.9 無死點曲柄機構(gòu)圖例與說明 40

2.4.10 曲柄垂直運動機構(gòu)圖例與說明 41

2.4.11 曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機構(gòu)圖例與說明 41

2.5 導桿機構(gòu) 42

2.5.1 運動分析 42

2.5.2 牛頭刨床圖例與說明 42

2.5.3 旋轉(zhuǎn)油泵圖例與說明 42

2.5.4 采用水平滑板的步進送料機構(gòu)圖例與說明 43

2.6 搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu) 43

2.6.1 運動分析 43

2.6.2 擺動式油泵圖例與說明 44

2.6.3 抽水唧筒圖例與說明 44

2.6.4 自動翻轉(zhuǎn)卸料裝置圖例與說明 44

2.7 多桿機構(gòu) 44

2.7.1 六桿推料機構(gòu)圖例與說明 45

2.7.2 六桿增程式抽油機機構(gòu)圖例與說明 45

2.7.3 小型刨床機構(gòu)圖例與說明 45

2.7.4 假肢膝關節(jié)圖例與說明 45

2.7.5 裝載機圖例與說明 46

2.7.6 縫紉機擺梭機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.7 插齒機機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.8 插床插削機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.9 擺式飛剪機機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.10 電動玩具馬主體機構(gòu)圖例與說明 48

2.7.11 停歇時間可調(diào)的八桿機構(gòu)圖例與說明 48

2.7.12 汽車起重機油門操縱系統(tǒng)圖例與說明 49

2.7.13 側(cè)裝式整體自裝卸車起重裝置圖例與說明 49

2.7.14 埃文斯連桿機構(gòu)圖例與說明 50

2.7.15 加速減速連桿機構(gòu)圖例與說明(一) 51

2.7.16 加速減速連桿機構(gòu)圖例與說明(二) 51

2.7.17 加速減速連桿機構(gòu)圖例與說明(三) 51

2.7.18 劇場舞臺升降表演臺八連桿機構(gòu)圖例與說明 51

2.7.19 平行桿耦合機構(gòu)圖例與說明 52

2.7.20 打字機驅(qū)動機構(gòu)圖例與說明 52

2.7.21 集裝箱正面吊圖例與說明 52

第3章 凸輪機構(gòu)應用實例 54

3.1 凸輪機構(gòu)的組成和類型 54

3.1.1 凸輪機構(gòu)的組成 54

3.1.2 凸輪機構(gòu)的分類 54

3.2 盤形凸輪 56

3.2.1 運動分析 56

3.2.2 繞線機構(gòu)圖例與說明 57

3.2.3 凸輪式夾緊裝置圖例與說明 57

3.2.4 凸輪式制動機構(gòu)圖例與說明 57

3.2.5 等寬凸輪柱塞泵圖例與說明 57

3.2.6 多軸壓力機零件推出器圖例與說明 58

3.2.7 擺動篩圖例與說明 58

3.2.8 凸輪式手部機構(gòu)圖例與說明 58

3.2.9 凸輪鉗式送料機構(gòu)圖例與說明 58

3.2.10 加工槽紋帶條的凸輪機構(gòu)圖例與說明 59

3.2.11 切斷機的凸輪連桿機構(gòu)圖例與說明 59

3.2.12 沖孔機床的凸輪機構(gòu)圖例與說明 59

3.2.13 臥式壓力機的凸輪連桿機構(gòu)圖例與說明 60

3.2.14 鋸條的凸輪機構(gòu)圖例與說明 60

3.2.15 工件移置裝置的運動機構(gòu)圖例與說明 61

3.2.16 一次夾緊多個零件的夾具圖例與說明 61

3.2.17 采用水平滑板的步進送料機構(gòu)圖例與說明 61

3.2.18 矩形凸輪驅(qū)動的微動開關圖例與說明 62

3.2.19 可以得到復雜運動的組合式凸輪(A)圖例與說明 63

3.2.20 三凸輪分度裝置圖例與說明 63

3.3 移動凸輪 64

3.3.1 運動分析 64

3.3.2 錄音機卷帶機構(gòu)圖例與說明 64

3.3.3 靠模機構(gòu)圖例與說明 64

3.3.4 滑動支承自動定心夾具機構(gòu)圖例與說明 65

3.3.5 凸輪控制手爪開閉的抓取機構(gòu)圖例與說明 65

3.3.6 移動凸輪送料機構(gòu)圖例與說明 65

3.3.7 縫紉機刀片的凸輪圖例與說明 66

3.3.8 圓珠筆生產(chǎn)線上的凸輪機構(gòu)圖例與說明 66

3.3.9 具有兩個輪廓的凸輪機構(gòu)圖例與說明 66

3.3.10 搖床機構(gòu)圖例與說明 66

3.3.11 可以得到復雜運動的組合式凸輪(B)圖例與說明 66

3.4 圓柱凸輪 67

3.4.1 運動分析 67

3.4.2 機床自動進刀機構(gòu)圖例與說明 67

3.4.3 自動送料機構(gòu)圖例與說明 68

3.4.4 正反轉(zhuǎn)圓柱凸輪機構(gòu)圖例與說明 68

3.4.5 圓柱凸輪切削機構(gòu)圖例與說明 68

3.4.6 圓柱凸輪式間歇運動機構(gòu)圖例與說明 68

3.4.7 工件分選裝置中的固定凸輪機構(gòu)圖例與說明 69

3.4.8 空間端面凸輪壓緊機構(gòu)圖例與說明 69

3.4.9 利用小壓力角獲得大升程的凸輪圖例與說明 69

第4章 齒輪機構(gòu)應用實例 71

4.1 齒輪傳動的類型及其特性 71

4.2 齒輪機構(gòu)圖例與說明 73

4.2.1 齒輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)圖例與說明 73

4.2.2 起重絞車圖例與說明 73

4.2.3 齒輪泵圖例與說明 73

4.2.4 風扇搖頭機構(gòu)圖例與說明 73

4.2.5 懸臂支撐機構(gòu)圖例與說明 74

4.2.6 齒輪齒條倍增機構(gòu)圖例與說明 74

4.2.7 彈簧秤圖例與說明 75

4.2.8 齒輪齒條式上下料機構(gòu)圖例與說明 75

4.2.9 壓緊機構(gòu)圖例與說明 75

4.2.10 傳動機構(gòu)圖例與說明 75

4.2.11 傾斜槽中運送齒輪機構(gòu)圖例與說明 76

4.2.12 具有安全機構(gòu)的攻螺紋裝置圖例與說明 76

4.2.13 可擺動自動壓桿機構(gòu)圖例與說明 77

4.2.14 齒輪齒條式擺桿機構(gòu)圖例與說明 78

4.2.15 齒輪和摩擦圓盤組成的快速反轉(zhuǎn)傳動裝置圖例與說明 78

4.2.16 外齒小齒輪計數(shù)器圖例與說明 79

4.2.17 兩個齒條機構(gòu)串聯(lián)組合的大行程機構(gòu)圖例與說明 79

第5章 輪系應用實例 81

5.1 定軸輪系 81

5.1.1 運動分析 81

5.1.2 汽車上變速箱傳動機構(gòu)圖例與說明 81

5.1.3 實現(xiàn)遠距離傳動機構(gòu)圖例與說明 82

5.1.4 電動機減速器圖例與說明 82

5.1.5 百分表圖例與說明 84

5.1.6 鐘表傳動機構(gòu)圖例與說明 85

5.1.7 滾齒機工作臺傳動機構(gòu)圖例與說明 85

5.1.8 車床走刀絲杠的三星輪換向機構(gòu)圖例與說明 85

5.1.9 導彈控制離合器圖例與說明 85

5.1.10 機動可變焦裝置圖例與說明 86

5.1.11 平行移動機構(gòu)圖例與說明 86

5.1.12 利用齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動構(gòu)成的機械手圖例與說明 87

5.1.13 手爪平行開閉的機械手圖例與說明 87

5.1.14 制燈泡機多工位間歇轉(zhuǎn)位機構(gòu)圖例與說明 87

5.1.15 重載長距離轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)圖例與說明 88

5.2 周轉(zhuǎn)輪系 88

5.2.1 運動分析 88

5.2.2 大傳動比傳動機構(gòu)圖例與說明 89

5.2.3 多行星輪傳動機構(gòu)圖例與說明 90

5.2.4 渦輪螺旋槳發(fā)動機主減速器傳動機構(gòu)圖例與說明 90

5.2.5 行星攪拌機構(gòu)圖例與說明 90

5.2.6 馬鈴薯挖掘機圖例與說明 90

5.2.7 紡織機中差動輪系圖例與說明 90

5.2.8 手動起重葫蘆圖例與說明 91

5.2.9 采用減速差動齒輪的計數(shù)機構(gòu)圖例與說明 91

5.3 復合輪系 92

5.3.1 運動分析 92

5.3.2 電動卷揚機機構(gòu)圖例與說明 92

5.3.3 汽車后橋差速器圖例與說明 93

5.3.4 雙重周轉(zhuǎn)輪系圖例與說明 93

5.3.5 摩托車里程表圖例與說明 93

5.3.6 制繩機圖例與說明 94

5.3.7 鏜床鏜桿進給機構(gòu)圖例與說明 94

5.3.8 自動化照明燈具上復合輪系圖例與說明 94

5.3.9 HG12型輪胎式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)圖例與說明 94

第6章 間歇運動機構(gòu)應用實例 96

6.1 概述 96

6.2 棘輪機構(gòu) 97

6.2.1 運動分析 97

6.2.2 機床進給機構(gòu)圖例與說明 97

6.2.3 自行車超越式棘輪機構(gòu)圖例與說明 97

6.2.4 棘輪制動器機構(gòu)圖例與說明 98

6.2.5 連桿棘輪機構(gòu)圖例與說明 99

6.2.6 帶有棘輪的保險機構(gòu)圖例與說明 99

6.2.7 液動式杠桿棘輪機構(gòu)圖例與說明 99

6.2.8 警報信號發(fā)生棘輪機構(gòu)圖例與說明 99

6.2.9 棘輪電磁式上條機構(gòu)圖例與說明 100

6.2.10 杠桿棘輪電磁式送帶機構(gòu)圖例與說明 100

6.2.11 自動改變進給量的木工機床棘輪機構(gòu)圖例與說明 101

6.2.12 具有三個驅(qū)動棘爪的棘輪機構(gòu)圖例與說明 101

6.2.13 棘輪式轉(zhuǎn)換機構(gòu)圖例與說明 101

6.2.14 單向轉(zhuǎn)動棘輪機構(gòu)圖例與說明 102

6.2.15 氣缸驅(qū)動90°轉(zhuǎn)位棘輪機構(gòu)圖例與說明 102

6.3 槽輪機構(gòu) 103

6.3.1 運動分析 103

6.3.2 電影放映機卷片機構(gòu)圖例與說明 103

6.3.3 車床刀架轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu)圖例與說明 103

6.3.4 具有兩個不同停歇時間的四槽槽輪機構(gòu)圖例與說明 104

6.3.5 具有四個從動槽輪槽輪機構(gòu)圖例與說明 104

6.3.6 主動軸由離合器控制的槽輪分度機構(gòu)圖例與說明 104

6.3.7 利用摩擦作用實現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)的槽輪機構(gòu)圖例與說明 105

6.4 凸輪式間歇機構(gòu) 105

6.4.1 蝸桿分度凸輪機構(gòu)圖例與說明 105

6.4.2 圓柱分度凸輪機構(gòu)圖例與說明 106

6.4.3 平行分度凸輪機構(gòu)圖例與說明 106

6.4.4 速換雙凸輪機構(gòu)圖例與說明 106

6.4.5 雙推桿式圓柱凸輪機構(gòu)圖例與說明 107

6.4.6 蝸桿凸輪機構(gòu)圖例與說明 107

6.4.7 端面螺線凸輪機構(gòu)圖例與說明 108

6.4.8 連桿齒輪凸輪機構(gòu)圖例與說明 108

6.4.9 單側(cè)停歇凸輪機構(gòu)圖例與說明 108

6.4.10 利用凸輪和蝸桿實現(xiàn)不等速回轉(zhuǎn)的機構(gòu)圖例與說明 109

6.5 不完全齒輪機構(gòu) 110

6.5.1 運動分析 110

6.5.2 單齒條式往復移動間歇機構(gòu)圖例與說明 110

6.5.3 雙齒條式往復移動間歇機構(gòu)圖例與說明 111

6.5.4 壓制蜂窩煤球工作臺間歇機構(gòu)圖例與說明 111

6.5.5 采用扇形齒輪的夾持機構(gòu)圖例與說明 111

6.5.6 帶瞬心線附加桿的不完全齒輪機構(gòu)圖例與說明 112

6.5.7 凸輪不完全齒輪機構(gòu)圖例與說明 112

6.5.8 不完全錐齒輪往復運動機構(gòu)圖例與說明 112

6.6 其他常用間歇機構(gòu) 113

6.6.1 具有停歇的曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 113

6.6.2 具有長時間停歇的齒輪連桿機構(gòu)圖例與說明 113

6.6.3 連桿擺動單側(cè)停歇機構(gòu)圖例與說明 114

6.6.4 連桿齒輪單側(cè)停歇機構(gòu)圖例與說明 114

6.6.5 齒輪連桿擺動雙側(cè)停歇機構(gòu)圖例與說明 114

6.6.6 齒輪擺桿雙側(cè)停歇機構(gòu)圖例與說明 115

6.6.7 摩擦輪單向停歇機構(gòu)圖例與說明 115

6.6.8 單側(cè)停歇移動機構(gòu)圖例與說明 116

6.6.9 棘齒條移動單向機構(gòu)圖例與說明 116

6.6.10 利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)(A)圖例與說明 117

6.6.11 利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)(B)圖例與說明 117

6.6.12 利用摩擦作用的間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)(C)圖例與說明 117

第7章 螺旋機構(gòu)應用實例 119

7.1 螺旋傳動概述 119

7.1.1 螺旋機構(gòu)的工作原理 119

7.1.2 螺旋傳動的類型和應用 120

7.1.3 螺旋機構(gòu)特點 120

7.2 傳力螺旋 120

7.2.1 千斤頂圖例與說明 120

7.2.2 壓力機圖例與說明 121

7.2.3 螺桿塊式制動器圖例與說明 121

7.2.4 螺旋輸送機圖例與說明 121

7.2.5 螺栓杠桿壓緊機構(gòu)圖例與說明(一) 122

7.2.6 螺栓杠桿壓緊機構(gòu)圖例與說明(二) 122

7.2.7 螺旋手搖鉆圖例與說明 122

7.2.8 螺旋-杠桿式壓力機構(gòu)圖例與說明 122

7.2.9 鏜刀頭的固定機構(gòu)圖例與說明 122

7.3 傳導螺旋 123

7.3.1 機床刀具進給裝置圖例與說明 123

7.3.2 轉(zhuǎn)向控制的螺旋連桿機構(gòu)圖例與說明 124

7.3.3 拆卸裝置圖例與說明 124

7.3.4 螺旋摩擦式超越機構(gòu)圖例與說明 124

7.3.5 驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤且?guī)π那瑝K機構(gòu)的螺旋機構(gòu)圖例與說明 124

7.3.6 夾圓柱零件的夾具圖例與說明 124

7.3.7 臺鉗定心夾緊機構(gòu)圖例與說明 125

7.3.8 簡易拆卸器圖例與說明 125

7.3.9 內(nèi)張式拆卸器圖例與說明 126

7.3.10 自動適應負載的摩擦傳動裝置圖例與說明 126

7.3.11 普通螺旋輸送機圖例與說明 126

7.4 調(diào)整螺旋 127

7.4.1 調(diào)整螺旋機構(gòu)圖例與說明 127

7.4.2 張緊帶的螺旋連桿機構(gòu)圖例與說明 127

7.4.3 可消除螺旋副間隙的絲杠螺母機構(gòu)圖例與說明 127

7.4.4 螺旋-錐套式消除反向跳動裝置圖例與說明 128

7.4.5 鏜床鏜刀的微調(diào)機構(gòu)圖例與說明 128

7.4.6 從動件行程可調(diào)的螺旋凸輪機構(gòu)圖例與說明 128

7.4.7 帶有微調(diào)裝置的刀桿圖例與說明 129

7.4.8 利用板簧構(gòu)成的微動調(diào)節(jié)機構(gòu)圖例與說明 129

7.4.9 消除進給絲杠間隙的機構(gòu)圖例與說明 129

7.4.10 起重機械螺桿螺母(旋轉(zhuǎn)絲桿)式限位開關圖例與說明 129

7.4.11 移動量很小的運動機構(gòu)圖例與說明 130

7.4.12 機床可調(diào)節(jié)擋塊圖例與說明 130

7.4.13 車床溜板箱螺紋機構(gòu)圖例與說明 131

7.5 滾動螺旋 131

7.5.1 由螺母鋼珠絲杠組成的高效螺旋副圖例與說明 131

7.5.2 滾珠螺旋機構(gòu)圖例與說明 132

第8章 撓性傳動機構(gòu)應用實例 133

8.1 摩擦帶傳動 133

8.1.1 運動分析 133

8.1.2 皮帶減速機圖例與說明 135

8.1.3 皮帶輸送機圖例與說明 135

8.1.4 發(fā)動機皮帶傳動圖例與說明 136

8.1.5 木材加工機帶傳動圖例與說明 137

8.1.6 三角帶無級變速傳動機構(gòu)圖例與說明 137

8.1.7 帶式拋糧機圖例與說明 139

8.1.8 帶式擋塊換向器圖例與說明 139

8.1.9 脫水機圖例與說明 139

8.1.10 長距離勻速往復運動機構(gòu)圖例與說明 140

8.1.11 板材的連續(xù)自動供料機構(gòu)圖例與說明 141

8.1.12 直線位移微調(diào)機構(gòu)圖例與說明 141

8.1.13 動力輥道式輸送機傳動帶摩擦傳動圖例與說明 141

8.1.14 動力輥道式輸送機傳動帶分別傳動圖例與說明 142

8.2 同步帶傳動 142

8.2.1 運動分析 142

8.2.2 攪拌機同步帶傳動圖例與說明 143

8.2.3 數(shù)控機床同步帶傳動圖例與說明 143

8.2.4 發(fā)動機配氣機構(gòu)圖例與說明 144

8.2.5 同步齒形皮帶在計數(shù)裝置上的應用圖例與說明 144

8.3 鏈傳動 144

8.3.1 運動分析 144

8.3.2 自行車鏈傳動圖例與說明 145

8.3.3 通用懸掛輸送機圖例與說明 145

8.3.4 斗式提升機圖例與說明 146

8.3.5 雙鏈輥筒輸送機圖例與說明 147

8.3.6 金屬線導向機構(gòu)圖例與說明 147

8.3.7 鏈傳動配氣機構(gòu)圖例與說明 148

8.3.8 叉車起升機構(gòu)圖例與說明 148

8.3.9 鏈板式輸送機圖例與說明 149

8.3.10 制刷機上的層板進料裝置圖例與說明 149

8.3.11 繞著滾鏈工作的往復傳動裝置圖例與說明 150

8.3.12 斗式提升機圖例與說明 151

8.3.13 較小零件輸送鏈圖例與說明 152

第9章 組合機構(gòu)應用實例 153

9.1 組合機構(gòu)組合方式分析 153

9.1.1 基本機構(gòu)的串聯(lián)式組合 153

9.1.2 基本機構(gòu)的并聯(lián)式組合 154

9.1.3 基本機構(gòu)的反饋式組合 154

9.1.4 基本機構(gòu)的復合式組合 155

9.2 凸輪-連桿組合機構(gòu) 156

9.2.1 實現(xiàn)復雜運動軌跡的凸輪-連桿組合機構(gòu)——印刷機吸紙機構(gòu)圖例與說明 156

9.2.2 實現(xiàn)復雜運動軌跡的凸輪-連桿組合機構(gòu)——刻字、成形機構(gòu)圖例與說明 156

9.2.3 實現(xiàn)復雜運動規(guī)律的凸輪-連桿機構(gòu)圖例與說明 157

9.2.4 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——沖床的自動送料機構(gòu)圖例與說明 157

9.2.5 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——內(nèi)燃機圖例與說明 157

9.2.6 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——搖床機構(gòu)圖例與說明 158

9.2.7 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——絲織機開口機構(gòu)圖例與說明 158

9.2.8 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——齊紙機構(gòu)圖例與說明 158

9.2.9 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——飛機上的高度表圖例與說明 159

9.2.10 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——用偏心凸輪和連桿驅(qū)動的步進送料機構(gòu)圖例與說明 159

9.2.11 其他形式凸輪-連桿機構(gòu)——柴油機柱塞式噴油泵分泵圖例與說明 160

9.2.12 凸緣曲線設計機構(gòu)圖例與說明 161

9.3 齒輪-連桿組合機構(gòu) 161

9.3.1 實現(xiàn)復雜運動軌跡的齒輪-連桿組合機構(gòu)圖例與分析 161

9.3.2 實現(xiàn)復雜運動規(guī)律的齒輪-連桿組合機構(gòu)圖例與說明 162

9.3.3 其他形式齒輪-連桿機構(gòu)——深拉壓力機機構(gòu)圖例與說明 162

9.3.4 其他形式齒輪-連桿機構(gòu)——活塞機的齒輪連桿機構(gòu)圖例與說明 163

9.3.5 其他形式齒輪-連桿機構(gòu)——由齒輪和連桿構(gòu)成的步進送料機構(gòu)圖例與說明 163

9.3.6 其他形式齒輪-連桿機構(gòu)——加速減速直線行程機構(gòu)圖例與說明 164

9.4 凸輪-齒輪組合機構(gòu) 164

9.4.1 紡絲機的卷繞機構(gòu)圖例與說明 164

9.4.2 滾齒機工作臺校正機構(gòu)圖例與說明 165

9.4.3 車床床頭箱變速操縱機構(gòu)圖例與說明 165

9.4.4 可在運轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)動作時間的凸輪機構(gòu)圖例與說明 166

9.4.5 凸輪和齒輪組成的行程放大機構(gòu)圖例與說明 166

9.4.6 機械廠加工用的送料機圖例與說明 166

9.4.7 采用凸輪和齒輪的間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)圖例與說明 167

9.5 其他組合方式的組合機構(gòu)圖例 167

9.5.1 糖果包裝推料機構(gòu)圖例與說明 167

9.5.2 小型壓力機機構(gòu)圖例與說明 167

9.5.3 間隙回轉(zhuǎn)工作臺圖例與說明 168

9.5.4 梳毛機堆毛板傳動機構(gòu)圖例與說明 168

9.5.5 橫包式香煙包裝堆煙機構(gòu)圖例與說明 169

9.5.6 穿孔機構(gòu)圖例與說明 169

9.5.7 開關爐子加料閥門機構(gòu)圖例與說明 169

9.5.8 電阻壓帽機機構(gòu)圖例與說明 170

9.5.9 自動送料裝置圖例與說明 170

9.5.10 鉚釘自動冷鐓機圖例與說明 170

9.5.11 卷煙卸盤機圖例與說明 172

9.5.12 QY8型汽車起重機起升機構(gòu)圖例與說明 172

9.5.13 QY16型汽車起重機起升機構(gòu)圖例與說明 173

9.5.14 輪式起重機支腿伸縮機構(gòu)圖例與說明 174

9.5.15 內(nèi)擺線傳動機構(gòu)圖例與說明 175

9.5.16 內(nèi)擺線傳動機構(gòu)的改進機構(gòu)圖例與說明 175

9.5.17 加速減速組合機構(gòu)圖例與說明(一) 175

9.5.18 加速減速組合機構(gòu)圖例與說明(二) 175

9.5.19 平臺升降機構(gòu)圖例與說明 176

9.5.20 輕小型起重葫蘆——手動葫蘆圖例與說明 176

9.5.21 輕小型起重葫蘆——電動葫蘆圖例與說明 177

9.5.22 卷揚式起升機構(gòu) 178

9.5.23 液壓起升機構(gòu) 178

9.5.24 繩索牽引式回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)圖例與說明 179

9.5.25 袋物裝船機構(gòu)圖例與說明 179

9.5.26 氣力輸送機圖例與說明 180

9.5.27 叉車制動裝置圖例與說明 181

9.5.28 自動分揀設備圖例與說明 182

第10章 特殊機構(gòu)應用實例 184

10.1 導軌 184

10.1.1 運動分析 184

10.1.2 運動平臺導軌圖例與說明 186

10.1.3 數(shù)控磨槽機導軌圖例與說明 187

10.2 手輪 188

10.2.1 運動分析 188

10.2.2 離合式氣動閥門手輪機構(gòu)圖例與說明 188

10.2.3 計量泵圖例與說明 189

10.2.4 皮帶安裝工具圖例與說明 189

10.3 伸縮機構(gòu) 190

10.3.1 運動分析 190

10.3.2 電動伸縮門圖例與說明 190

10.3.3 剪刀式升降臺圖例與說明 190

10.3.4 起重臂伸縮機構(gòu)圖例與說明 191

10.4 變幅機構(gòu) 191

10.4.1 運動分析 191

10.4.2 固定式動臂旋轉(zhuǎn)起重機圖例與說明 191

10.4.3 汽車起重機圖例與說明 192

10.4.4 一機多用的履帶式起重機圖例與說明 192

10.5 取物機構(gòu) 193

10.5.1 運動分析 193

10.5.2 吊鉤圖例與說明 193

10.5.3 杠桿鉗爪圖例與說明 194

10.5.4 伸縮抓取機構(gòu)圖例與說明 194

10.5.5 氣吸式取物機構(gòu)圖例與說明 195

10.5.6 自鎖抓取機構(gòu)圖例與說明 195

10.5.7 柔軟手爪圖例與說明 196

10.5.8 機械手抓取機構(gòu)圖例與說明 196

10.5.9 球類工件供料的擒縱機構(gòu)圖例與說明 196

10.5.10 利用彈簧螺旋的彈性抓取機構(gòu)圖例與說明 196

10.5.11 具有彈性的抓取機構(gòu)圖例與說明 197

10.5.12 從三個方向夾住工件的抓取機構(gòu)圖例與說明 197

10.5.13 扁平圓盤類工件供料的擒縱機構(gòu)圖例與說明 198

10.5.14 起重機夾鉗圖例與說明 198

10.5.15 冶金起重機夾鉗圖例與說明 199

10.5.16 79型三動力碼垛機圖例與說明 199

10.5.17 揀選式自動堆垛機圖例與說明 200

10.5.18 橋式堆垛機圖例與說明 200

10.5.19 叉車吊架機構(gòu)圖例與說明 201

10.5.20 叉車推出器圖例與說明 201

10.5.21 叉車夾持器圖例與說明 201

10.5.22 用于非圓外殼的焊料夾具圖例與說明 20 2

10.6 夾緊機構(gòu) 202

10.6.1 運動分析 202

10.6.2 聯(lián)動夾緊機構(gòu)圖例與說明 202

10.6.3 定心夾緊機構(gòu)圖例與說明 203

10.6.4 鉆床回轉(zhuǎn)式鉆模圖例與說明 204

10.6.5 手動滑柱式鉆模圖例與說明 204

10.6.6 氣動虎鉗圖例與說明 206

10.6.7 不停車車床卡頭圖例與說明 207

10.6.8 肘桿自動夾緊機構(gòu)圖例與說明 207

10.6.9 空間端面凸輪壓緊機構(gòu)圖例與說明 207

10.6.10 四角形零件夾緊機構(gòu)圖例與說明 208

10.6.11 中小型起重機手動螺旋式夾軌器圖例與說明 208

10.6.12 起重機插板式錨定裝置圖例與說明 209

10.6.13 工件夾緊鏈圖例與說明(一) 209

10.6.14 工件夾緊鏈圖例與說明(二) 209

10.6.15 銷夾緊機構(gòu)圖例與說明 210

第11章 創(chuàng)新機構(gòu)應用實例 211

11.1 機構(gòu)的組合創(chuàng)新 212

11.1.1 運動分析 212

11.1.2 繡花機挑線刺布機構(gòu)圖例與說明 212

11.1.3 天線測試轉(zhuǎn)臺圖例與說明 214

11.1.4 靠改變振幅進行送料量調(diào)整機構(gòu)圖例與說明 215

11.1.5 靠電子眼和平衡儀進行送料量調(diào)整機構(gòu)圖例與說明 215

11.1.6 靠桿結(jié)構(gòu)進行送料量調(diào)整機構(gòu)圖例與說明 216

11.1.7 充填機械圖例與說明 216

11.2 機構(gòu)的演化變異 219

11.2.1 運動分析 219

11.2.2 調(diào)速器非圓齒輪機構(gòu)圖例與說明 222

11.2.3 印刷機輸紙機構(gòu)圖例與說明 222

11.2.4 機床轉(zhuǎn)位機構(gòu)圖例與說明 222

11.2.5 包裝盒自動封蓋機構(gòu)圖例與說明 222

11.2.6 自動包裝機圖例與說明 223

11.2.7 增程凸輪機構(gòu)圖例與說明 223

11.2.8 浮動盤式等速輸出機構(gòu)圖例與說明 224

11.2.9 鋼球直槽式等速輸出機構(gòu)圖例與說明 224

11.2.10 改進的狐猴Ⅱb四肢機器人圖例與說明 225

11.2.11 蜘蛛機器人六足機構(gòu)圖例與說明 225

11.2.12 起重機自動閘機構(gòu)圖例與說明 225

11.2.13 履帶式起重機運行機構(gòu)圖例與說明 226

11.2.14 裝卸堆垛機器人圖例與說明 227

11.2.15 NASA 金屬同步帶圖例與說明 228

11.2.16 減振螺紋機構(gòu)圖例與說明 229

11.2.17 齒輪機構(gòu)的替代機構(gòu)圖例與說明 229

11.3 機構(gòu)的移植創(chuàng)新 230

11.3.1 運動分析 230

11.3.2 帶鋸機圖例與說明 230

11.3.3 行星帶傳動機械手臂圖例與說明 230

11.3.4 氣動管道爬行器圖例與說明 231

11.3.5 可控跳躍機器人圖例與說明 232

11.3.6 應急爪式機器人圖例與說明 233

11.3.7 TUG自主機器人圖例與說明 233

11.4 機構(gòu)的還原創(chuàng)新 234

11.4.1 運動分析 234

11.4.2 自行車圖例與說明 235

11.4.3 送紙包裝聯(lián)動光電控制自動停車裝置圖例與說明 236

11.4.4 重力分流、分選機構(gòu)圖例與說明 237

11.4.5 整列機構(gòu)圖例與說明 237

參考文獻 239