汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)與技術(shù)

第1 章汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)與技術(shù)基本知識(shí) 1

1.1汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)知識(shí)與體系 1

1.1.1汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)與技術(shù)的概念 1

1.1.2汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)與技術(shù)的發(fā)展過(guò)程 2

1.1.3智能化設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì) 2

1.2汽車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)手段和主要方法 3

1.2.1汽車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的內(nèi)容 3

1.2.2汽車(chē)系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的各種技術(shù)手段 4

1.2.3汽車(chē)設(shè)計(jì)的主要方法 5

1.3汽車(chē)智能設(shè)計(jì)、納新評(píng)價(jià)及遞階層次結(jié)構(gòu) 12

1.3.1汽車(chē)智能設(shè)計(jì) 12

1.3.2汽車(chē)智能設(shè)計(jì)的納新評(píng)價(jià)、評(píng)價(jià)指標(biāo)體系及遞階層次結(jié)構(gòu) 14

第2 章汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)方法 16

2.1汽車(chē)智能化系統(tǒng) 16

2.1.1智能化的內(nèi)涵 16

2.1.2汽車(chē)智能化系統(tǒng)的“智能化” 17

2.1.3汽車(chē)智能控制系統(tǒng) 17

2.2汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)方法 19

2.2.1汽車(chē)智能化設(shè)計(jì)流程 19

2.2.2設(shè)計(jì)思想、類(lèi)型、準(zhǔn)則和規(guī)律 21

2.3汽車(chē)智能化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用 22

2.3.1汽車(chē)智能化系統(tǒng)的可靠性 22

2.3.2提高汽車(chē)智能化系統(tǒng)的可靠性方法及實(shí)例 26

2.3.3汽車(chē)智能化優(yōu)化設(shè)計(jì) 31

2.3.4反求設(shè)計(jì) 34

2.3.5綠色設(shè)計(jì) 35

2.3.6虛擬設(shè)計(jì)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 38

第3 章汽車(chē)智能傳感器與總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 40

3.1汽車(chē)智能傳感器結(jié)構(gòu)、原理、功能及種類(lèi) 40

3.1.1汽車(chē)智能傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與功能 40

3.1.2汽車(chē)智能傳感器的種類(lèi) 42

3.2汽車(chē)智能無(wú)源傳感器 46

3.2.1智能無(wú)源傳感器的功能模塊及工作原理 46

3.2.2智能無(wú)源傳感器在汽車(chē)上的使用 47

3.3智能傳感器在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用 50

3.3.1智能傳感器在汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中的應(yīng)用 50

3.3.2汽車(chē)安全行駛系統(tǒng)中的智能傳感器 50

3.3.3車(chē)身系統(tǒng)中的智能傳感器 52

3.3.4汽車(chē)底盤(pán)中的智能傳感器 52

3.3.5智能交通系統(tǒng)中的智能傳感器 53

3.3.6汽車(chē)輔助系統(tǒng)中的智能傳感器 53

3.4多傳感器信息融合的無(wú)人汽車(chē)駕駛控制系統(tǒng) 53

3.4.1多傳感器信息融合 53

3.4.2多傳感器信息融合實(shí)現(xiàn)方法 54

3.4.3多傳感器信息融合的無(wú)人汽車(chē)行駛 54

3.5智能汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 56

3.5.1汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng) 56

3.5.2網(wǎng)絡(luò)總線的智能車(chē)身設(shè)計(jì) 66

第4 章汽車(chē)智能避撞預(yù)警技術(shù)與安全設(shè)計(jì) 72

4.1汽車(chē)智能避撞預(yù)警技術(shù) 72

4.1.1汽車(chē)智能避撞預(yù)警系統(tǒng) 72

4.1.2幾種汽車(chē)智能測(cè)距及避撞技術(shù) 73

4.1.3避撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制動(dòng)距離算法 74

4.2汽車(chē)激光雷達(dá)的避撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 78

4.2.1避撞預(yù)警硬件系統(tǒng) 78

4.2.2目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別 78

4.2.3汽車(chē)智能避撞系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79

4.3汽車(chē)紅外夜視系統(tǒng)與設(shè)計(jì) 80

4.3.1汽車(chē)紅外夜視系統(tǒng)成像原理及設(shè)計(jì) 80

4.3.2汽車(chē)紅外夜視系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì) 83

4.3.3汽車(chē)夜視系統(tǒng)實(shí)際技術(shù)問(wèn)題及解決方法 84

4.4智能汽車(chē)主動(dòng)安全設(shè)計(jì) 84

4.4.1智能汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)組成 84

4.4.2模式實(shí)現(xiàn) 85

4.4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 87

4.4.4模擬驗(yàn)證和仿真 89

第5 章汽車(chē)總體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與多智能體技術(shù) 91

5.1汽車(chē)總體設(shè)計(jì) 91

5.1.1汽車(chē)總體設(shè)計(jì)要求、開(kāi)發(fā)流程與汽車(chē)類(lèi)型 91

5.1.2汽車(chē)總體設(shè)計(jì)特征 94

5.2汽車(chē)整車(chē)總體設(shè)計(jì) 96

5.2.1汽車(chē)整車(chē)總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 96

5.2.2汽車(chē)整車(chē)總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及技術(shù)文件 99

5.3汽車(chē)性能設(shè)計(jì) 101

5.3.1汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算 101

5.3.2汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 103

5.3.3安全性 104

5.3.4汽車(chē)平順性計(jì)算 105

5.3.5汽車(chē)匹配性計(jì)算 106

5.3.6汽車(chē)總體系統(tǒng)設(shè)計(jì) 106

5.4汽車(chē)多智能體技術(shù) 107

5.4.1HEV 的多智能體技術(shù) 107

5.4.2仿真 112

5.4.3汽車(chē)底盤(pán)的多智能體技術(shù) 116

第6 章智能汽車(chē)仿真、虛擬工程及數(shù)字設(shè)計(jì) 122

6.1智能汽車(chē)設(shè)計(jì)中的仿真 122

6.1.1仿真定義與分類(lèi) 122

6.1.2計(jì)算機(jī)仿真 124

6.1.3汽車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的計(jì)算機(jī)仿真 125

6.2虛擬工程技術(shù)與虛擬樣機(jī) 127

6.2.1虛擬工程技術(shù) 127

6.2.2虛擬樣機(jī) 128

6.2.3虛擬樣機(jī)關(guān)鍵技術(shù) 130

6.3虛擬工程技術(shù)的ADVISOR 軟件及應(yīng)用 133

6.3.1虛擬工程技術(shù)的ADVISOR 軟件 133

6.3.2基于ADVISOR 的仿真方法 134

6.3.3仿真軟件ADVISOR 的基本特點(diǎn) 135

6.3.4ADVISOR 的仿真過(guò)程 136

6.3.5整車(chē)模型及動(dòng)力系統(tǒng)部件模型的建立 137

6.4柴油機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì) 144

6.4.1柴油機(jī)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及數(shù)字化設(shè)計(jì) 144

6.4.2柴油機(jī)機(jī)體的數(shù)字化設(shè)計(jì) 146

6.4.3柴油機(jī)零部件數(shù)字化設(shè)計(jì) 149

6.5客車(chē)數(shù)字化設(shè)計(jì) 150

6.5.1客車(chē)數(shù)字化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及流程 151

6.5.2客車(chē)數(shù)字化設(shè)計(jì)階段 151

6.5.3客車(chē)數(shù)字化設(shè)計(jì)特色 154

第7 章無(wú)人駕駛智能汽車(chē) 155

7.1無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù) 155

7.1.1無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu) 155

7.1.2無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的基本組成 156

7.1.3無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 158

7.2多智能無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的協(xié)同控制 161

7.2.1多智能無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu) 162

7.2.2多智能無(wú)人駕駛智能汽車(chē)群體行為協(xié)同與優(yōu)化控制 162

7.2.3無(wú)人駕駛智能汽車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及界面 164

7.2.4無(wú)人駕駛智能汽車(chē)自主評(píng)價(jià) 167

7.3無(wú)人駕駛智能搬運(yùn)車(chē) 168

7.3.1汽車(chē)業(yè)的AGV 168

7.3.2AGV 的結(jié)構(gòu)組成 169

7.3.3AGV 的功能模塊組成和主要技術(shù)參數(shù) 170

7.3.4AGV 的導(dǎo)向方法和技術(shù) 172

7.3.5AGV 集成控制系統(tǒng) 178

第8 章未來(lái)智能汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì) 182

8.1未來(lái)智能汽車(chē)技術(shù)及發(fā)展 182

8.1.1未來(lái)智能汽車(chē) 182

8.1.2智能汽車(chē)基本結(jié)構(gòu) 183

8.1.3智能汽車(chē)技術(shù)與智能交通 186

8.2網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代 193

8.2.1網(wǎng)絡(luò)汽車(chē) 193

8.2.2車(chē)聯(lián)網(wǎng) 193

8.3陸空兩用與水路兩棲汽車(chē) 196

8.3.1陸空兩用交通車(chē) 197

8.3.2水路兩棲汽車(chē) 199

8.4空氣動(dòng)力汽車(chē) 202

8.5核動(dòng)力汽車(chē) 205

8.6各種類(lèi)型的太陽(yáng)能汽車(chē) 207

8.7組合式、超音速式、公路/鐵路式及其他智能汽車(chē) 210

8.7.1組合式多功能汽車(chē) 210

8.7.2超音速汽車(chē) 210

8.7.3公路/鐵路兩用汽車(chē) 211

8.7.4其他未來(lái)高效新能源動(dòng)力智能汽車(chē) 211

參考文獻(xiàn) 215