ARM嵌入式技術及移動機器人應用開發(fā)

第1章 緒論
1．1 嵌入式系統(tǒng)應用概述
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1．1．2 嵌入式系統(tǒng)的典型應用
1．1．3 嵌入式系統(tǒng)的特點
1．2 嵌入式微處理器
1．2．1 單片機
1．2．2 數(shù)字信號處理器
1．2．3 片上系統(tǒng)
1．2．4 微處理器的選型
1．3 操作系統(tǒng)概述
1．3．1 操作系統(tǒng)的主要特點
1．3．2 常見的嵌入式操作系統(tǒng)
本章小結
習題
第2章 嵌入式ARM微處理器
2．1 ARM微處理器基礎
2．1．1 ARM微處理器簡介
2．1．2 ARM微處理器的版本發(fā)展
2．1．3 ARM微處理器各版本的主要特點
2．1．4 ARM微處理器的工作模式
2．1．5 ARM微處理器的工作模式切換
2．2 ARM系統(tǒng)中的存儲器
2．2．1 刪系統(tǒng)中的存儲方式
2．2．2 存儲器基礎
2．2．3 存儲器的分類
2．2．4 存儲器的性能指標
2．3 動態(tài)隨機存儲器
2．3．1 DRAM
2．3．2 SDRAM
2．4 嵌入式系統(tǒng)硬件及軟件結構
2．4．1 *小硬件系統(tǒng)
2．4．2 嵌入式系統(tǒng)軟件結構
2．4．3 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具
2．5 SWM1000S微處理器
2．5．1 SWM1000S微處理器的特點
2．5．2 SWM1000S微處理器產(chǎn)品特性
2．5．3 SWM1000S微處理器產(chǎn)品內核功能描述
本章小結
習題
第3章 中斷及系統(tǒng)控制器
3．1 ARM中斷類型及處理方式
3．1．1 中斷類型
3．1．2 中斷處理
3．1．3 SWI中斷處理
3．2 中斷控制器
3．2．1 中斷向量表
3．2．2 寄存器映射
3．2．3 外部中斷示例分析
3．3 系統(tǒng)定時器
……