嵌入式計算與機電一體化技術(shù)：基于PIC32微控制器

　　《嵌入式計算與機電一體化技術(shù)：基于PIC32微控制器》基于Microchip PIC32微控制器，基礎(chǔ)知識部分重點講解PIC32的硬件、C語言編程以及與傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的接口，應用部分關(guān)注機電一體化技術(shù)，包括傳感器、傳動裝置和電機的選擇等。相比于復雜的器件手冊，該書更適合新手閱讀，可實現(xiàn)快速入門和進階。各章節(jié)全面融合PIC32參考手冊、數(shù)據(jù)表、XC32 C編譯器用戶指南、Harmony幫助文檔等內(nèi)容，選擇PIC32MX795F512H+NU32開發(fā)板，專注于單一型號并深入其操作細節(jié)，強調(diào)基礎(chǔ)，易于實踐，而且配有豐富的教輔資源?！肚度胧接嬎闩c機電一體化技術(shù)：基于PIC32微控制器》特色：面向機電一體化工程師。在美國西北大學，該書是機電一體化系列課程的教材，核心是機電一體化工程師的必備知識，而非計算機工程師側(cè)重的微控制器設(shè)計，因此也適合作為Arduino愛好者和嵌入式工程師的參考讀物。消除學習中的“魔法步驟”。采用命令行而非集成開發(fā)環(huán)境，不隱藏任何關(guān)鍵步驟，幫助讀者從零開始學會編寫和調(diào)試代碼，從而透徹理解代碼如何運行、為何能夠運行以及如何實現(xiàn)與硬件的連接。實用的在線學習資源。該書網(wǎng)站www.nu32.org免費提供代碼、數(shù)據(jù)表、PCB布局圖和擴展章節(jié)，以及可用于翻轉(zhuǎn)課堂的教學視頻等資源，讀者亦可繼續(xù)探索相關(guān)參考手冊，進一步提高PIC32編程能力。

　　凱文·M.林奇（Kevin M.Lynch），美國西北大學機械工程系教授、系主任，曾被授予該校獎教金。他是IEEE會士，目前致力于機器人領(lǐng)域的研究工作。他擁有卡內(nèi)基·梅隆大學機器人學博士學位，普林斯頓大學電氣工程學士學位。尼古拉斯·馬丘克（Nicholas Marchuk），美國西北大學機電一體化設(shè)計實驗室主管。他教授機電一體化入門課程和高級課程，并負責指導學生項目。他擁有西北大學機械工程碩士學位，約翰·霍普金斯大學機械工程學士學位。馬修·L.艾爾文（Matthew L.Ewin），美國西北大學機械工程系博士研究生，曾擔任機電一體化課程助教。他擁有西北大學機械工程碩士學位，達特茅斯學院工程學學士學位。李中華，中山大學智能工程學院副教授、高級工程師，曾任國家超級計算廣州中心副主任。主要研究興趣為物聯(lián)網(wǎng)與智能控制、機器學習與人工智能。