譯者序
前 言
第1章?。樱拢?AWS轉向機電一體化控制系統(tǒng)1
?。?1 引言1
?。?2 可變輔助SBW 2WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)28
?。?2.1?。樱拢?2WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)概述28
1.2.2?。樱拢?2WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的種類31
?。?2.3?。樱拢?2WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的描述32
?。?2.4 混合E-M-F-M EPFSSBW 2WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)38
?。?2.5?。牛?EPSSBW 2WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)41
1.3 節(jié)能效果52
?。?3.1 引言52
?。?3.2 研發(fā)趨勢53
1.4 線控轉向(SBW)四輪轉向(4WS)轉向機電一體化控制系統(tǒng)55
?。?4.1 引言55
1.4.2?。樱拢?4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的原理57
?。?4.3?。樱拢?4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的動力特性分析59
?。?4.4?。樱拢?4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的種類62
?。?4.5?。樱拢?4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的分類及概述64
?。?4.6 E-MSBW 4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)76
?。?4.7 研發(fā)趨勢85
?。?5 未來汽車的三?;旌蟿恿Γ樱拢?AWS轉向機電一體化控制系統(tǒng)89
?。?5.1 引言89
?。?5.2 三模混合動力SBW AWS轉向機電一體化控制的原理92
?。?5.3 EMSBW AWS轉向執(zhí)行機構93
?。?5.4?。樱拢?4WS轉向機電一體化控制95
?。?5.5 結論104
?。?6 汽車車道保持的SBW 4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)105
?。?6.1 引言105
?。?6.2 汽車物理和數學模型106
?。?6.3?。樱拢?4WS轉向機電一體化控制系統(tǒng)設計107
?。?6.4?。矗祝悠囓嚨辣3址抡妫保保?
?。?6.5 結論116
?。?7 在SBW AWS轉向機電一體化控制系統(tǒng)開發(fā)中基于模型設計的產品代碼生成116
1.7.1 引言116
?。?7.2 基于模型設計的產品代碼生成117 1.7.3 行為建模117
?。?7.4 仿真和分析118
1.7.5 快速原型法119
?。?7.6 詳細軟件設計119 ?。?7.7 物理模型試驗119
?。?7.8 分布式架構設計120
1.7.9 產品代碼生成121
?。?7.10 在環(huán)測試122
?。?7.11 集成組件122 ?。?7.12 附加資源122
1.8 使用故障靜默(fault-silent)的SBW AWS轉向機電一體化控制系統(tǒng)123
?。?8.1 引言123
?。?8.2?。樱拢?AWS轉向機電一體化控制系統(tǒng)的時間觸發(fā)架構125
1.8.3?。矗祝樱樱拢邹D向架構可能的結構126 ?。?8.4 結論129
?。?9 討論和結論129
名詞術語(英文解釋) 132 參考文獻137
第2章?。粒拢?AWA懸架機電一體化控制系統(tǒng)168
?。?1 引言168 ?。?2 車輛的懸架183
2.2.1 車輛懸架的種類184
?。?2.2 車輛懸架的功能196
?。?2.3 車輛懸架的性能197
?。?3 被動懸架198 ?。?3.1 引言198
?。?3.2 被動F-M或P-M減振器懸架機電一體化控制系統(tǒng)206
2.3.3 被動F-P-M懸架機電一體化控制系統(tǒng)218
?。?4 水準自平衡懸架219
?。?4.1 引言219 ?。?4.2 水準自平衡懸架機電一體化控制系統(tǒng)的布置221
?。?4.3 水準自平衡懸架機電一體化控制系統(tǒng)的元件222
2.4.4 水準自平衡懸架機電一體化控制系統(tǒng)的功能222
?。?5 半主動懸架225
?。?5.1 引言225 ?。?5.2 減振器懸架機電一體化控制系統(tǒng)裝置230
?。?5.3 減振器懸架機電一體化控制系統(tǒng)功能231
?。?5.4 半主動裝置的類型233
2.5.5 半主動ABW AWA懸架設計的挑戰(zhàn)234
?。?5.6 半主動F-MABW AWA懸架的解決方案235
2.5.7 半主動P-MABW AWA懸架的解決方案243
2.5.8 半主動E-MABW AWA懸架的解決方案246
?。?5.9 半主動MRABW AWA懸架的解決方案248
2.5.10 半主動ERABW AWA懸架的解決方案263
2.5.11 半主動PFABW AWA懸架的解決方案270
?。?6 主動懸架276
2.6.1 引言276
?。?6.2 主動F-MABW AWA懸架機電一體化控制系統(tǒng)290
?。?6.3 主動E-P-M ABW AWA懸架機電一體化控制系統(tǒng)309
?。?6.4 主動P-M ABW AWA懸架機電一體化控制系統(tǒng)319
2.6.5 主動E-M ABW AWA懸架機電一體化控制系統(tǒng)325
?。?6.6 主動E-P-M ABW AWA懸架機電一體化控制系統(tǒng)338