車輛半主動(dòng)懸架控制設(shè)計(jì)

　　《車輛半主動(dòng)懸架控制設(shè)計(jì)》旨在討論車輛半主動(dòng)懸架控制問題。第2章介紹了懸架系統(tǒng)的組成、可控懸架系統(tǒng)的分類，著重介紹了半主動(dòng)懸架執(zhí)行器件及動(dòng)態(tài)模型；第3章探討了車輛懸架模型；第4章和第5章是該書的重點(diǎn)，建立了懸架系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，時(shí)域和頻域的評(píng)價(jià)分析方法；分別以乘坐舒適性和路面附著性為優(yōu)化目標(biāo)，計(jì)算得到了半主動(dòng)控制的頻域邊界。第6章介紹了半主動(dòng)懸架控制的經(jīng)典方法并進(jìn)行了數(shù)值仿真，結(jié)合第4章中提出的評(píng)價(jià)方法，分析了半主動(dòng)懸架經(jīng)典控制方法的性能。第7章和第8章詳細(xì)分析了兩種新穎的性能優(yōu)于經(jīng)典的半主動(dòng)懸架控制策略：“天棚（SH）-加速驅(qū)動(dòng)阻尼（ADD）混合控制”和“線性變參數(shù)（LPV）半主動(dòng)控制”。《車輛半主動(dòng)懸架控制設(shè)計(jì)》適用于車輛工程、機(jī)械工程和控制工程等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研人員。

　　[意]塞吉奧·馬泰奧·薩瓦瑞斯（Sergio Matteo Savaresi），1968年出生于意大利馬內(nèi)爾比奧。1992年獲得意大利米蘭理工大學(xué)電子工程專業(yè)碩士學(xué)位，1996年獲得米蘭理工大學(xué)系統(tǒng)與控制工程專業(yè)博士學(xué)位，2000年獲得布雷西亞天主教大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位。博士畢業(yè)后，在麥肯錫米蘭辦公室從事管理咨詢工作。從2006年開始，任米蘭工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系教授，并且領(lǐng)導(dǎo)了“mOve”研究小組（http：//move.dei.polimi.it/）。曾在瑞典隆德（Lund）大學(xué)、荷蘭特溫特大學(xué)（Twente）大學(xué)、澳大利亞堪培拉國立大學(xué)、美國斯坦福大學(xué)、美國明尼蘇達(dá)大學(xué)、奧地利林茨約翰開普勒大學(xué)做訪問學(xué)者。IEEETransactions on Control System Technology，European Journal of Control，IET Transactions on Control Theory and Applications，International Journal of Vehicle Systems ModelLing and Testing等雜志的副主編，IEEE CSS編委會(huì)成員。發(fā)表了250多篇國際水準(zhǔn)的論文和成果（包括許多專利），是米蘭理工大學(xué)和企業(yè)之間50個(gè)以上聯(lián)合研究項(xiàng)目的提出者和管理者。主要研究領(lǐng)域涉及車輛控制、汽車系統(tǒng)、自控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析與系統(tǒng)辨識(shí)、非線性控制理論以及控制應(yīng)用等。與Cristina結(jié)婚并育有兩子：Claudio 和Stefano。[法]查爾斯·普索特-瓦薩爾（Charles Poussot-Vassal），1982年出生于法國格勒諾布爾。于2005年分別獲得瑞典倫德技術(shù)大學(xué)和法國格勒諾布爾綜合理工大學(xué)（Grenoble INP-ESISAR）控制與嵌入式系統(tǒng)專業(yè)工程學(xué)位和碩士學(xué)位。2008年，在O.Sename和L.Dugard的指導(dǎo)下，在格勒諾布爾工業(yè)大學(xué)GIPSA實(shí)驗(yàn)室控制系統(tǒng)系完成控制系統(tǒng)理論專業(yè)博士學(xué)位，研究汽車系統(tǒng)（懸架和底盤集成控制）的線性變參數(shù)建模和魯棒控制方法。曾作為匈牙利布達(dá)佩斯大學(xué)的訪問交流學(xué)生在J.Bokor，P.Gaspar和Z.Szabo的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)。2009年初，在意大利米蘭理工大學(xué)任職研究助理，在S.M.Savaresi的指導(dǎo)下從事半主動(dòng)懸架控制的研究。從2009年中開始，任法國ONERA航天實(shí)驗(yàn)室飛行動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)部研究員，主要從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模型簡化技術(shù)和動(dòng)態(tài)性能分析研究，并應(yīng)用于地面車輛、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和航空系統(tǒng)領(lǐng)域。[意]克里斯蒂亞諾·斯卑爾特（Cristiano Spelta），1979年3月20日出生于意大利米蘭。于2004年獲得意大利米蘭理工大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)工程碩士學(xué)位，2008年獲得米蘭理工大學(xué)信息工程專業(yè)博士學(xué)位（論文題目：半主動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用）。2006年7～9月，在莫斯科控制科學(xué)研究院做訪問學(xué)者，指導(dǎo)老師為Boris Polyak教授。目前是意大利貝爾加莫大學(xué)助理教授。發(fā)表30多篇國際論文（含專利）。[法]奧利維爾·塞納米（Olivier Sename），1994年獲得法國南特中央理工學(xué)院的博士學(xué)位，現(xiàn)為格勒諾布爾工業(yè)大學(xué)GIPSA實(shí)驗(yàn)室教授。研究興趣主要包括：時(shí)滯系統(tǒng)領(lǐng)域的理論研究、線性變參數(shù)系統(tǒng)、控制／時(shí)域調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)，以及魯棒設(shè)計(jì)在各種工程中的應(yīng)用，如車輛動(dòng)力學(xué)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等。與多個(gè)企業(yè)（ Renault，SOBEN，Delphi Diesel Systems，Saint-Gobain Vetrotex，PSA Peugeot-Citroen，ST Microelectronics）開展了合作研究，同時(shí)也負(fù)責(zé)多個(gè)國際雙邊合作項(xiàng)目（墨西哥、匈牙利）。是6部著作（章節(jié)）的作者／共同作者，發(fā)表20多篇國際期刊論文以及80多篇國際會(huì)議論文，指導(dǎo)了15名博士生。[法]盧克·加爾德（Luc Dugard），法國國家科學(xué)研究院（CNRS）高級(jí)研究員，任職于格勒諾布爾工業(yè)大學(xué)（與法國國家科學(xué)研究中心有關(guān)聯(lián)）的GIPSA實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)控制部。發(fā)表了90余篇國際刊物論文和著作章節(jié)，以及超過220篇國際會(huì)議論文，共同指導(dǎo)了28名博士研究生。主要研究興趣包括：自適應(yīng)控制、魯棒控制、時(shí)滯系統(tǒng)領(lǐng)域的理論研究?？刂茟?yīng)用主要面向機(jī)電系統(tǒng)、過程控制，以及汽車系統(tǒng)，如懸架、底盤和共軌系統(tǒng)。