《理論力學》以作者多年在北京大學物理學院講授理論力學的講義為基礎,修訂補充而成。本書內容包括:質點運動學、剛體運動學、質點動力學、質點組動力學、剛體動力學、虛功原理、達朗貝爾原理、拉格朗日方程、微振動、哈密頓正則方程、力學中的變分原理等內容?! 独碚摿W》作為面向物理專業(yè)的理論力學教材,在對傳統(tǒng)牛頓力學進行介紹之后,特別強調了對后續(xù)高等課程以及研究工作非常重要的分析力學內容。這些內容是經典物理學的基礎,而且是理解高等量子力學、量子場論等當代物理學主流必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。 本書可作為綜合大學和高等師范院校物理系、數學力學系的教學參考書,亦可供一般科技人員自學參考。