工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)

緒論 1

模塊一 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 2

任務(wù)1 認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站 2

任務(wù)2 篩選皮帶機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 15

任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 27

任務(wù)4 步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 39

任務(wù)5 檢測排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 48

任務(wù)6 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 67

任務(wù)7 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 77

任務(wù)8 機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 104

任務(wù)9 機(jī)器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 110

任務(wù)10 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 116

模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成 138

任務(wù)1 認(rèn)識涂裝工業(yè)機(jī)器人 138

任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 153

任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 170

任務(wù)4 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 184

任務(wù)5 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 205

任務(wù)6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 218

任務(wù)7 機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 224

任務(wù)8 機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 234

任務(wù)9 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 244

模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成 261

任務(wù)1 認(rèn)識裝配工業(yè)機(jī)器人 261

任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 272

任務(wù)3 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 289

任務(wù)4 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 308

任務(wù)5 機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 326

任務(wù)6 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 333

參考文獻(xiàn) 353