工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

定　價(jià)：￥54.00

作　者：	孫洪雁，徐天元，崔艷梅編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568272742	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	192	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)》是在深入企業(yè)實(shí)際調(diào)研基礎(chǔ)上，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要求和工學(xué)結(jié)合課程改革的需求編寫的。《工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)》內(nèi)容的組織與安排采用任務(wù)導(dǎo)向的方法，將職業(yè)技能培養(yǎng)和知識(shí)的獲取整合到學(xué)習(xí)任務(wù)中，以實(shí)際工作為載體，設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目18項(xiàng)任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人硬件維護(hù)與保養(yǎng)、工作站維護(hù)與保養(yǎng)、機(jī)器人常見故障及處理、工作站常見故障及處理，通過這五個(gè)任務(wù)，讓讀者了解并掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的工作流程，從而達(dá)到能獨(dú)立完成具體維護(hù)保養(yǎng)的一系列工作，為讀者使用和維護(hù)機(jī)器人提供幫助和指導(dǎo)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)
任務(wù)一了解安全概要
任務(wù)二解讀安全操作規(guī)范
任務(wù)三填寫保養(yǎng)單
項(xiàng)目拓展
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人硬件維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)一識(shí)讀控制柜硬件
任務(wù)二識(shí)讀機(jī)器人本體
任務(wù)三識(shí)讀示教器
任務(wù)四連接工業(yè)機(jī)器人硬件
項(xiàng)目拓展
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三工作站維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)一識(shí)讀工作站
任務(wù)二識(shí)讀通信板卡硬件
任務(wù)三配置I／O信號(hào)
任務(wù)四手動(dòng)測(cè)試I／O信號(hào)
項(xiàng)目拓展
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四機(jī)器人常見故障及處理
任務(wù)一使用示教器
任務(wù)二校準(zhǔn)及更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
任務(wù)三更換機(jī)器人電池
任務(wù)四處理常見工業(yè)機(jī)器人故障
項(xiàng)目拓展
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五工作站常見故障及處理
任務(wù)一處理誤操作故障
任務(wù)二處理常見氣路故障
任務(wù)三處理常見電路故障
項(xiàng)目拓展
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)