全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理：GPS、格洛納斯和伽利略系統(tǒng)

定　價：￥89.00

作　者：	謝鋼著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121360442	出版時間：	2019-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	456	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是全球**本真正意義上介紹GNSS的書籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統(tǒng)為主要對象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號調(diào)制技術(shù)和Interplex、CASM兩種復(fù)用調(diào)制方式，全面剖析了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星信號體制和導(dǎo)航電文，具體給出了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星在它們各自相應(yīng)時空坐標(biāo)系中的位置和速度的計算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測量值的定義及其各種測量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯(lián)合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個可用來定量評估不同衛(wèi)星調(diào)制信號在碼跟蹤精度、互操作性、抗干擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結(jié)了現(xiàn)代化GNSS在星座和信號設(shè)計方面上所具有的一些優(yōu)良特性和發(fā)展趨勢。本書理論分析清晰，實用性強，并且內(nèi)容力求反映近些年來出現(xiàn)的GNSS*新技術(shù)與成果。

作者簡介

　　謝鋼，浙江紹興人。1995年本科畢業(yè)于清華大學(xué)電機工程系，隨后加入蘋果電腦公司，任軟件工程師。自1998起留學(xué)美國，并先后于1999年和2004年分別獲得波士頓大學(xué)電子與計算機工程碩士學(xué)位和斯坦福大學(xué)電子工程博士學(xué)位。在攻讀斯坦福大學(xué)博士學(xué)位期間，任斯坦福大學(xué)航空航天系GPS實驗室研究助理，研究方向為局域差分GPS。博士畢業(yè)后，一直在摩托羅拉、SiRF和CSR等多家高科技公司任資深高級工程師，專門從事對GPS/GNSS接收機的研究與開發(fā)工作。

圖書目錄

目錄
第1章緒論 1
1．1 GNSS 1
1．1．1 GNSS的定義 1
1．1．2 GNSS的系統(tǒng)構(gòu)成 4
1．1．3 GNSS定位原理 6
1．1．4 GNSS接收機設(shè)計 8
1．1．5 GNSS性能指標(biāo) 12
1．2 GPS 15
1．2．1 GPS概況 15
1．2．2 GPS空間星座部分 17
1．2．3 GPS地面監(jiān)控部分 22
1．2．4 GPS服務(wù)與限制 23
1．3 GLONASS 25
1．3．1 GLONASS概況 25
1．3．2 GLONASS空間星座部分 28
1．3．3 GLONASS地面監(jiān)控部分 32
1．3．4 GLONASS服務(wù) 33
1．4 Galileo系統(tǒng) 35
1．4．1 Galileo系統(tǒng)概況和系統(tǒng)構(gòu)成 35
1．4．2 Galileo系統(tǒng)服務(wù) 38
1．5 其他GNSS概況 40
1．5．1 我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 40
1．5．2 日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) 42
1．5．3 印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 43
參考文獻 43
第2章 BPSK-R和BOC調(diào)制 49
2．1 數(shù)字通信系統(tǒng)基礎(chǔ) 49
2．1．1 擴頻調(diào)制 49
2．1．2 載波調(diào)制 53
2．2 BPSK-R調(diào)制 55
2．2．1 BPSK-R調(diào)制信號的功率譜密度 56
2．2．2 BPSK-R調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù) 59
2．3 BOC調(diào)制 60
2．3．1 BOC調(diào)制信號模型 60
2．3．2 BOC調(diào)制副載波的頻譜 64
2．3．3 BOC調(diào)制信號的功率譜密度 66
2．3．4 BOC調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù)計算 74
2．3．5 BOC調(diào)制信號的自相關(guān)函數(shù)特征 83
2．3．6 BOC調(diào)制的優(yōu)缺點 85
參考文獻 87
第3章 MBOC、AltBOC和復(fù)用調(diào)制 90
3．1 MBOC調(diào)制 90
3．1．1 MBOC調(diào)制信號的定義 90
3．1．2 TMBOC調(diào)制 93
3．1．3 CBOC調(diào)制 97
3．2 AltBOC調(diào)制 100
3．2．1 單邊帶副載波 100
3．2．2 非恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 102
3．2．3 恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 105
3．3 復(fù)用調(diào)制 109
3．3．1 Interplex調(diào)制 110
3．3．2 CASM 113
參考文獻 116
第4章 GPS信號 119
4．1 概況 120
4．2 L1 C/A信號 125
4．2．1 C/A碼 126
4．2．2 NAV電文 128
4．3 L1/L2 P(Y)信號 129
4．4 L2C信號 131
4．4．1 L2 CM/CL碼 131
4．4．2 L2C的數(shù)據(jù)調(diào)制 132
4．5 L1/L2 M信號 135
4．6 L5C信號 137
4．6．1 L5 I5/Q5碼 137
4．6．2 L5C的數(shù)據(jù)調(diào)制 139
4．7 L1C信號 141
4．7．1 L1C偽碼 141
4．7．2 L1C覆蓋碼 143
4．7．3 L1C的數(shù)據(jù)調(diào)制 144
4．8 CNAV電文 146
4．8．1 CNAV電文的結(jié)構(gòu) 146
4．8．2 第0類信息條 147
4．8．3 第10～11類信息條 147
4．8．4 第12類信息條 149
4．8．5 第13～14類信息條 150
4．8．6 第15類信息條 150
4．8．7 第30～37類信息條 150
4．8．8 信息條播發(fā)順序 152
4．8．9 CRC-24Q校驗 153
4．8．10 L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 154
4．9 CNAV-2電文 155
4．9．1 CNAV-2電文的結(jié)構(gòu) 156
4．9．2 BCH編碼 157
4．9．3 LDPC編碼 158
4．9．4 塊交織編碼 159
4．9．5 CNAV-2電文的內(nèi)容 161
參考文獻 164
第5章 GLONASS信號 167
5．1 概況 167
5．2 偽碼 172
5．2．1 C/A碼 172
5．2．2 P碼 173
5．2．3 時間志 174
5．3 數(shù)據(jù)調(diào)制 175
5．4 導(dǎo)航電文 177
5．4．1 導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu) 177
5．4．2 導(dǎo)航電文內(nèi)容 178
5．4．3 導(dǎo)航電文即時數(shù)據(jù) 181
5．4．4 導(dǎo)航電文非即時數(shù)據(jù) 183
5．4．5 數(shù)據(jù)校驗算法 185
5．4．6 解譯電文的實例分析 186
參考文獻 189
第6章 Galileo信號 191
6．1 概況 191
6．2 E1信號 194
6．3 E6信號 199
6．4 E5信號 201
6．5 階梯碼 207
6．5．1 階梯碼的構(gòu)筑 207
6．5．2 主碼 210
6．5．3 副碼 212
6．6 F/NAV和I/NAV電文 213
6．6．1 F/NAV和I/NAV電文的共同結(jié)構(gòu)特點 214
6．6．2 F/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 215
6．6．3 I/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 218
6．6．4 F/NAV和I/NAV電文的共同參數(shù)內(nèi)容 225
參考文獻 227
第7章 GNSS時空坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道計算 230
7．1 時間坐標(biāo)系 230
7．1．1 協(xié)調(diào)世界時和原子時 231
7．1．2 GPS時間 232
7．1．3 GLONASS時間 235
7．1．4 Galileo系統(tǒng)時間 237
7．2 空間坐標(biāo)系 238
7．2．1 慣性坐標(biāo)系 239
7．2．2 地心地固直角坐標(biāo)系 239
7．2．3 大地坐標(biāo)系 242
7．2．4 站心坐標(biāo)系 244
7．2．5 GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標(biāo)系 246
7．2．6 WGS-84與PZ-90之間的坐標(biāo)變換 248
7．3 GPS/Galileo衛(wèi)星軌道計算 251
7．4 GLONASS衛(wèi)星軌道計算 255
7．4．1 衛(wèi)星運動方程 255
7．4．2 龍格-庫塔法 257
7．5 衛(wèi)星位置的地球自轉(zhuǎn)校正 260
參考文獻 264