先進控制理論

定　價：￥69.00

作　者：	劉小河，管萍著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302526346	出版時間：	2019-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要闡述了目前在工程技術(shù)領(lǐng)域備受關(guān)注的先進控制理論分支，如最優(yōu)控制、自適應控制、非線性控制初步、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等。在分析各種控制理論各自特點的同時重點著眼于對它們的理解與應用，力求淺顯易懂，避免深奧枯燥的純理論證明與論述。突出實踐應用，以實例給出各控制理論在工程領(lǐng)域的應用效果，以體現(xiàn)應用中最先進的理論與技術(shù)前沿。本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的教材，也可作為測控技術(shù)與儀器、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的教學參考書。對從事控制工程領(lǐng)域研究、設(shè)計和開發(fā)的工程技術(shù)人員，本書也具有較好的參考價值。

作者簡介

　　劉小河，博士，教授，北京交通大學兼職博士生導師，北京信息科技大學自動化學院院長，電話：01082427153。北京市教學名師（2012），北京市創(chuàng)新拔尖人才（2006），2006.5-2013.4年任教育部教學指導委員會自動化分委員會委員；兼任中國自動化學會應用專業(yè)委員會委員，北京人工智能學會常務理事，北京信息科技大學學術(shù)委員會委員，《北京信息科技大學學報》編委；北京信息科技大學控制與科學一級學科責任教授，北京市重點建設(shè)學科控制理論與控制工程學科帶頭人。研究方向：非線性系統(tǒng)分析與控制，自適應控制。多年從事自動化、電氣工程領(lǐng)域教學與研究；出版著作5部，在控制理論及應用、系統(tǒng)仿真學報、電子科學學刊、應用科學學報、中國電機工程學報、電工技術(shù)學報等學術(shù)刊物上及國內(nèi)外學術(shù)會議發(fā)表論文80余篇，其中EI檢索40余篇，ISTP檢索6篇，核心刊物近30篇。主持國家自然科學基金項目2項（已結(jié)題1項），主持2項北京市自然科學基金項目（其中重點項目1項），主持完成北京市教委創(chuàng)新拔尖人才等項目3項，經(jīng)驗收達到優(yōu)秀水平。主持完成其他科研項目10余項，現(xiàn)主持國家自然科學基金項目1項，其他項目2項，上述項目總經(jīng)費200余萬元。

圖書目錄

目錄

第1章狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)與最優(yōu)控制

1．1控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述及求解

1．1．1控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述

1．1．2狀態(tài)空間描述與傳遞函數(shù)陣的相互轉(zhuǎn)換

1．1．3線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解

1．2線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性

1．2．1可控性和可觀測性的概念

1．2．2線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性和可觀測性判據(jù)

1．3李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

1．3．1李雅普諾夫穩(wěn)定性的基本概念

1．3．2李雅普諾夫直接法的基本定理

1．3．3線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)

1．3．4按首次近似決定非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性

1．4最優(yōu)控制

1．4．1最優(yōu)控制問題

1．4．2利用變分法求解最優(yōu)控制問題的方法

1．4．3極小值原理

1．4．4基于二次型性能指標的線性系統(tǒng)最優(yōu)控制

習題

第2章自適應控制

2.1自適應控制的基本概念

2.1.1自適應控制系統(tǒng)

2.1.2自適應控制系統(tǒng)的分類

2.2模型參考自適應控制

2.2.1模型參考自適應系統(tǒng)的數(shù)學描述

2.2.2梯度法

2.2.3基于穩(wěn)定性理論的自適應控制系統(tǒng)設(shè)計方法

2.3自校正控制

2.3.1實時參數(shù)辨識

2.3.2最小方差控制

2.3.3廣義最小方差自校正控制

2.3.4極點配置自校正技術(shù)

習題

第3章非線性系統(tǒng)控制初步

3．1概述

3．2非線性控制系統(tǒng)的反饋線性化

3．2．1反饋線性化的基本概念

3．2．2狀態(tài)空間的坐標變換

3．2．3非線性系統(tǒng)的反饋線性化

3．3非線性控制系統(tǒng)的漸近輸出跟蹤控制

3．3．1基于反饋線性化的非線性系統(tǒng)漸近模型跟蹤控制

3．3．2仿真實例

習題

第4章模糊控制

4．1模糊數(shù)學基礎(chǔ)

4．1．1模糊集合

4．1．2模糊關(guān)系與模糊推理

4．2模糊控制基本原理

4．2．1模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)

4．2．2精確量的模糊化

4．2．3模糊規(guī)則設(shè)計

4．2．4輸出信息的模糊判決

4．2．5基本模糊控制器的設(shè)計

4．3改進型模糊控制器

4．3．1參數(shù)自尋優(yōu)模糊控制

4．3．2改善精度的模糊控制

4．3．3模糊PID控制

4．3．4TS模糊模型

4．4自適應模糊控制

4．4．1模糊推理系統(tǒng)

4．4．2間接自適應模糊控制

4．4．3直接自適應模糊控制

4．5模糊控制的應用及發(fā)展方向

4．5．1模糊控制的應用

4．5．2模糊控制的發(fā)展方向

習題

第5章神經(jīng)網(wǎng)絡控制

5．1神經(jīng)網(wǎng)絡理論基礎(chǔ)

5．1．1神經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)展簡史

5．1．2神經(jīng)網(wǎng)絡原理

5．1．3神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法

5．2典型神經(jīng)網(wǎng)絡

5．2．1BP神經(jīng)網(wǎng)絡的模型

5．2．2徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡

5．2．3小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡

5．3神經(jīng)網(wǎng)絡控制

5．3．1神經(jīng)網(wǎng)絡控制的結(jié)構(gòu)

5．3．2單神經(jīng)元自適應控制

5．3．3神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制

5．3．4神經(jīng)網(wǎng)絡自校正控制

5．3．5PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制

5．3．6神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

5．4神經(jīng)網(wǎng)絡控制的展望

習題

參考文獻