機器人技術(shù)及其應用（第2版）

定　價：￥78.00

作　者：	朱世強，王宣銀編
出版社：	浙江大學出版社
叢編項：	智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787308186087	出版時間：	2019-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	380	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　機器人、人工智能和生物工程是當前熱門的技術(shù)，也是即將到來的產(chǎn)業(yè)化風口。機器人既是核心技術(shù)，又是核心技術(shù)的載體，它的身份和作用不言而喻，已經(jīng)成為世界各國戰(zhàn)略布局的焦點，加快推動機器人發(fā)展已成為共識和國家戰(zhàn)略。機器人技術(shù)是一門多學科綜合交叉的學科，它涉及機械、電子、力學、控制理論、傳感檢測、人工智能、計算機和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。已大量應用于毛坯制造、機械加工、焊接、裝配、檢測、采摘等作業(yè)中。比爾·蓋茨曾預言，機器人將重復個人電腦崛起的道路，成為下一個改變世界的技術(shù)。近年來機器人在我國迅猛發(fā)展，“機器換人”勢不可擋，已成為潮流。但是，機器人熱潮的背后是一個巨大而急切的人才缺口。機器人人才的培育是一項重要工程。除了機器人研發(fā)高端人才外，還需要大批機器人使用、維護保養(yǎng)、二次開發(fā)等人才。人才的培育首先需要好的教材和參考書籍。《機器人技術(shù)及應用》第一版至今快20年了，該書得到很多高等院校和職業(yè)院校及相關(guān)從業(yè)技術(shù)人員的青睞。隨著機器人技術(shù)的長足進步和飛速發(fā)展，第一版在很多方面顯得不足。通過對《機器人技術(shù)及其應用》的學習，使學生掌握機器人結(jié)構(gòu)設計、運動學、動力學、規(guī)劃、傳感檢測、控制和使用的基礎理論等技術(shù)要點。通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識。培養(yǎng)學生對機器人的綜合理解和創(chuàng)新設計能力。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概述
1．1 引言
1．2 機器人的概念
1．3 機器人發(fā)展歷史
1．3．1 機器人發(fā)展歷程
1．3．2 機器人發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．3 機器人發(fā)展方向
1．4 機器人分類
1．4．1 固定式機器人
1．4．2 移動式機器人
思考題
第2章機器人的總體和機械結(jié)構(gòu)設計
2．1 機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
2．1．1 機器人的基本組成
2．1．2 機器人的技術(shù)參數(shù)
2．2 機器人總體設計
2．2．1 系統(tǒng)分析
2．2．2 技術(shù)設計
2．2．3 仿真分析
2．3 機器人機械系統(tǒng)設計
2．3．1 機器人驅(qū)動方式
2．3．2 關(guān)節(jié)驅(qū)動方式
2．3．3 材料的選擇
2．4 傳動部件設計
2．4．1 關(guān)節(jié)
2．4．2 傳動件的定位和消隙
2．4．3 機器人傳動機構(gòu)
2．5 行走機構(gòu)設計
2．5．1 輪式機器人
2．5．2 足式機器人
2．5．3 履帶式機器人
2．5．4 其他行走機器人
2．5．5 行走機構(gòu)設計應注意的問題
2．6 機身設計
2．6．1 機身的典型結(jié)構(gòu)
2．6．2 機身驅(qū)動力（力矩）計算
2．6．3 機身平衡系統(tǒng)
2．6．4 機身設計要注意的問題
2．7 臂部設計
2．7．1 臂部設計的基本要求
2．7．2 臂部的典型機構(gòu)
2．7．3 臂部運動驅(qū)動力計算
2．8 腕部設計
2．8．1 腕部的自由度和設計時應注意的問題
2．8．2 腕部的典型結(jié)構(gòu)
2．8．3 腕部驅(qū)動力矩的計算
2．9 手部設計
2．9．1 機器人手部的功能
2．9．2 手部的分類及工作原理
2．9．3 空氣負壓式吸盤吸力的計算
2．9．4 典型的機器人手爪
2．9．5 關(guān)節(jié)式機械手設計
思考題
……
第3章機器人運動學
第4章微分運動和雅可比矩陣
第5章機器人動力學
第6章軌跡規(guī)劃和生成
第7章機器人運動與力控制
第8章機器人智能控制
第9章機器人示教與機器人編程語言
第10章機器人關(guān)鍵部件
第11章機器人傳感器
第12章機器人視覺技術(shù)
第13章機器人的應用
參考文獻