工業(yè)機器人操作與編程（第二版）

定　價：￥36.00

作　者：	葉伯生著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	全國機械職業(yè)教育教學指導委員會“十三五”工業(yè)機器人技術專業(yè)推薦教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568053655	出版時間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書在介紹工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上，以華數(shù)HSR6工業(yè)機器人為主要對象，講述了華數(shù)工業(yè)機器人的操作裝置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作，進而以寫字、搬運、碼垛、視覺分揀和智能產(chǎn)線等現(xiàn)實的工業(yè)應用為案例，基于加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應用全過程。最后介紹如何利用InteRobot離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際，內(nèi)容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可作為兩年制中等職業(yè)技術院校機電一體化等專業(yè)，以及各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業(yè)的教材，也適合作為各類工業(yè)機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業(yè)機器人技術研究、開發(fā)的工程技術人員的參考書。

作者簡介

　　華中科技大學國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術研究中心副教授。長期從事數(shù)控技術、機器人控制技術、裝備智能化監(jiān)控等方面的研究工作，主持和參與了國家自然科學基金面上項目、國家科技攻關項目、國家科技重大專項等國家項目14項，發(fā)表論文30余篇，獲得教育部科技進步獎一等獎、湖北高?？萍汲晒D(zhuǎn)化特等獎、廣東省科技進步獎三等獎各一項。中國機械工程，計算機集成制造系統(tǒng)等期刊審稿人，國家自然科學基金通訊評議專家。

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人基礎知識與基本操作（1）
任務一工業(yè)機器人的基礎知識（1）
任務二工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全（13）
任務三認識HSR6工業(yè)機器人的示教器HSpad（15）
任務四使用HSpad示教器手動操作HSR6工業(yè)機器人（22）
任務五HSR6工業(yè)機器人投入運行前的準備（26）
項目二HSR6工業(yè)機器人寫字操作與編程（33）
任務一程序的新建、加載和編輯操作（33）
任務二標定工具坐標系和基坐標系（42）
任務三示教寫字程序（48）
任務四運行寫字程序（56）
項目三HSR6工業(yè)機器人搬運操作與編程（60）
任務一示教搬運程序（60）
任務二運行搬運程序（66）
項目四HSR6工業(yè)機器人碼垛操作與編程（68）
任務一碼垛程序算法介紹（68）
任務二算法實現(xiàn)碼垛程序（71）
項目五機器人視覺分揀應用編程（76）
任務一機器視覺系統(tǒng)的功能與原理（77）
任務二隨動式相機視覺引導系統(tǒng)的調(diào)整與應用（80）
任務三固定式相機視覺引導系統(tǒng)的調(diào)整與應用（93）
項目六智能產(chǎn)線系統(tǒng)工業(yè)機器人應用編程（114）
任務一智能產(chǎn)線系統(tǒng)基本功能及各模塊介紹（114）
任務二機器人與智能產(chǎn)線設備通信（122）
任務三智能產(chǎn)線工藝流程（125）
任務四機器人程序編寫（128）
工業(yè)機器人操作與編程目錄項目七InteRobot機器人離線編程軟件的應用（133）
任務一InteRobot安裝方法（133）
任務二InteRobot各功能模塊介紹及使用方法（136）
任務三InteRobot離線工作站搭建方法（151）
任務四InteRobot離線寫字應用（157）
任務五InteRobot離線噴涂應用（164）
參考文獻（176）