數(shù)控技術

前言
第1章緒論1
1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展1
1.1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生1
1.1.2我國數(shù)控機床的現(xiàn)狀2
1.1.3數(shù)控機床的發(fā)展趨勢3
1.2數(shù)控機床的組成及工作過程6
1.2.1CNC機床的組成6
1.2.2數(shù)控機床的工作過程8
1.3數(shù)控機床的特點9
1.4數(shù)控機床的分類10
1.4.1按工藝用途分類10
1.4.2按運動方式分類12
1.4.3按控制方式分類14
1.4.4按功能水平分類15
1.5數(shù)控機床的主要性能指標16
1.5.1運動性能指標16
1.5.2精度指標17
1.5.3可控軸數(shù)與聯(lián)動軸數(shù)17
本章小結18
練習題18
單元1數(shù)控編程篇
第2章數(shù)控編程基礎20
2.1概述20
2.2數(shù)控機床的坐標系21
2.2.1機床坐標系21
2.2.2工件坐標系（WCS）的設定24
2.3手工零件編程的基礎知識25
2.3.1加工程序的編制25
2.3.2手工編程的方法及步驟27
2.3.3加工程序的結構與格式28
2.3.4加工程序指令代碼32
2.4數(shù)控加工工藝設計37
2.4.1數(shù)控加工工藝的分析38
2.4.2數(shù)控加工工藝的設計42
2.5手工編程中的數(shù)值計算49
2.5.1基點與節(jié)點坐標的計算50
2.5.2刀具中心軌跡的計算50
2.5.3手工編程的輔助計算51
2.5.4平面輪廓基點坐標計算51
2.6數(shù)控加工工藝文件的編寫53
2.6.1數(shù)控加工工藝文件的格式53
2.6.2數(shù)控加工工藝文件的編寫要求59
2.6.3典型零件數(shù)控銑床加工工藝分析
實例59
本章小結61
練習題62
第3章數(shù)控車削編程63
3.1數(shù)控車削編程特點及坐標系63
3.1.1數(shù)控車削編程特點63
3.1.2數(shù)控車床的坐標系與對刀操作63
3.2數(shù)控車削工藝68
3.2.1車削加工方案的確定68
3.2.2工序的確定69
3.2.3加工順序的確定69
3.2.4走刀路線的確定70
3.2.5數(shù)控車床的裝夾和定位72
3.2.6數(shù)控車床刀具77
3.2.7切削用量的選擇87
3.3數(shù)控車削編程指令89
3.3.1基本編程指令90
3.3.2固定循環(huán)功能95
3.3.3螺紋加工100
3.3.4刀具補償功能與編程104
3.3.5子程序108
3.4數(shù)控車削編程綜合實例110
本章小結112
練習題112
第4章數(shù)控銑削編程115
4.1數(shù)控銑削編程特點及坐標系115
4.1.1數(shù)控銑削編程特點115
4.1.2數(shù)控銑床的坐標系與對刀操作117
4.2數(shù)控銑削工藝123
4.2.1選擇并確定數(shù)控銑削部位及工序內容123
4.2.2零件圖及零件毛坯的工藝性分析124
4.2.3走刀路線的確定125
4.2.4銑削刀具128
4.2.5切削用量的選擇134
4.3數(shù)控銑削編程指令135
4.3.1基本編程指令136
4.3.2固定循環(huán)功能150
4.3.3子程序160
4.3.4可編程鏡像指令162
4.4數(shù)控銑削編程綜合實例163
本章小結165
練習題165
單元2數(shù)控原理篇
第5章數(shù)控插補原理173
5.1插補的基本概念173
5.1.1插補的概念173
5.1.2插補的分類174
5.2逐點比較插補法175
5.3數(shù)字積分插補法179
5.4數(shù)據(jù)采樣插補法182
本章小結185
練習題185
第6章伺服驅動系統(tǒng)186
6.1伺服驅動系統(tǒng)概述186
6.2開環(huán)伺服驅動系統(tǒng)186
6.2.1步進電動機的工作原理186
6.2.2步進電動機的主要工作特性189
6.2.3步進電動機的選用190
6.2.4步進電動機驅動裝置191
6.3閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)194
6.3.1直流伺服電動機194
6.3.2交流伺服電動機196
6.3.3直流驅動裝置197
6.3.4交流驅動裝置197
本章小結199
練習題199
第7章檢測系統(tǒng)200
7.1檢測系統(tǒng)概述200
7.2脈沖編碼器200
7.2.1增量式脈沖編碼器201
7.2.2絕對式脈沖編碼器202
7.3光柵203
7.3.1光柵的種類203
7.3.2直線透射光柵的組成及工作原理204
7.3.3直線光柵檢測裝置的辨向205
7.3.4提高光柵分辨精度的措施205
7.3.5光柵檢測裝置的特點206
7.4旋轉變壓器和感應同步器206
7.4.1旋轉變壓器206
7.4.2感應同步器209
本章小結210
練習題210
單元3數(shù)控機床篇
第8章數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)212
8.1對主傳動系統(tǒng)的基本要求和變速方式212
8.1.1對主傳動系統(tǒng)的基本要求212
8.1.2主傳動的變速方式213
8.2數(shù)控機床的主軸部件217
8.2.1主軸端部結構217
8.2.2主軸軸承218
8.2.3主軸準停裝置221
8.3典型數(shù)控機床的主軸部件222
8.3.1數(shù)控車床的主軸部件222
8.3.2數(shù)控銑床的主軸部件225
8.3.3加工中心的主軸部件226
本章小結227
練習題228
第9章數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)229
9.1對進給傳動系統(tǒng)的基本要求229
9.2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本型式230
9.2.1滾珠絲杠副230
9.2.2靜壓絲杠副236
9.2.3靜壓蝸桿-蝸輪條副238
9.2.4雙齒輪-齒條副239
9.2.5直線電動機直接驅動240
9.3進給傳動系統(tǒng)齒輪傳動間隙消除方法241
9.3.1剛性調整法241
9.3.2柔性調整法242
本章小結244
練習題245
第10章數(shù)控機床的典型結構246
10.1數(shù)控機床機械結構的組成、特點及要求246
10.1.1數(shù)控機床機械結構的主要組成246
10.1.2數(shù)控機床機械結構的主要特點246
10.1.3數(shù)控機床機械結構的基本要求248
10.2數(shù)控機床的整體布局249
10.2.1數(shù)控車床常見布局型式249
10.2.2加工中心常見布局型式250
10.2.3高速數(shù)控機床的布局型式251
10.2.4并聯(lián)運動機床的布局型式252
10.3數(shù)控機床的導軌253
10.3.1數(shù)控機床對導軌的基本要求253
10.3.2數(shù)控機床導軌的種類與特點254
10.3.3塑料滑動導軌256
10.3.4滾動導軌258
10.3.5靜壓導軌260
10.3.6導軌的潤滑與防護261
10.