變頻、伺服、步進(jìn)應(yīng)用實(shí)踐教程

目 錄
單元1　變頻器的認(rèn)知 1
【單元導(dǎo)學(xué)】 1
【單元知識】 1
1．1　變頻器的結(jié)構(gòu) 2
1．2　變頻器的銘牌 3
1．3　技術(shù)規(guī)格及主要性能 4
1．4　變頻器產(chǎn)品簡介 6
1．5　變頻器選型 7
【單元實(shí)訓(xùn)】 8
【單元拓展】 9
單元2　變頻器的安裝操作 10
【單元導(dǎo)學(xué)】 10
【單元知識】 10
2．1　主電路 10
2．2　控制電路 14
2．3　外圍電路 18
2．4　變頻器的安裝 23
2．5　變頻器接線 24
【單元實(shí)訓(xùn)】 25
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1　變頻器的安裝與端蓋拆裝 25
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2　主電路接線 28
【單元拓展】 29
單元3　變頻器面板操作 33
【單元導(dǎo)學(xué)】 33
【單元知識】 33
3．1　變頻器操作面板的認(rèn)知與操作 33
3．2　變頻器的參數(shù)設(shè)置 39
3．3　面板控制變頻器運(yùn)行 45
【單元實(shí)訓(xùn)】 48
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1　面板控制變頻器 48
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2　變頻器參數(shù)監(jiān)視 50
【單元拓展】 50
單元4　外部端子控制變頻器運(yùn)行 54
【單元導(dǎo)學(xué)】 54
【單元知識】 54
4．1　認(rèn)識變頻器外部端子 54
4．2　外部端子控制電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行 58
4．3　外部端子控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 61
4．4　外部端子控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)多段速 63
4．5　外部模擬量給定變頻器頻率 66
4．6　PLC與變頻器聯(lián)機(jī)控制電動機(jī)運(yùn)行 69
【單元實(shí)訓(xùn)】 73
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1　外部端子控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行 73
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2　外部端子控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 73
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3　外部端子控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)多段速運(yùn)行 74
實(shí)訓(xùn)任務(wù)4　變頻器外部模擬量端子控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速 75
【單元拓展】 75
單元5　變頻器高級應(yīng)用操作 77
【單元導(dǎo)學(xué)】 77
【單元知識】 77
5．1　變頻器PID調(diào)速控制 77
5．2　通信控制變頻器運(yùn)行 84
【單元實(shí)訓(xùn)】 97
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1　變頻器PID控制電動機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn) 97
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2　S7-200 SMART PLC采用USS通信控制變頻器 98
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3　觸摸屏PLC控制變頻器 99
【單元拓展】 103
單元6　伺服系統(tǒng)認(rèn)知 107
【單元知識】 107
【單元知識】 107
6．1　伺服系統(tǒng)概述 107
6．2　交流伺服電動機(jī) 109
6．3　交流伺服驅(qū)動器 115
【單元實(shí)訓(xùn)】 143
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1　無負(fù)載檢測 144
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2　空載JOG測試 145
【單元拓展】 146
單元7　伺服系統(tǒng)應(yīng)用 153
【單元導(dǎo)學(xué)】 153
【單元知識】 154
7．1　位置控制模式 155
7．2　速度控制模式 168
7．3　轉(zhuǎn)矩控制模式 176
7．4　混合控制模式 184
【單元實(shí)訓(xùn)】 184
【單元拓展】 187
單元8　步進(jìn)系統(tǒng)的原理及應(yīng)用 189
【單元導(dǎo)學(xué)】 189
【單元知識】 190
8．1　步進(jìn)電動機(jī) 190
8．2　步進(jìn)驅(qū)動器 195
8．3　步進(jìn)電動機(jī)和驅(qū)動器的選型 199
【單元實(shí)訓(xùn)】 200
【單元拓展】 201
參考文獻(xiàn) 203