理論力學(xué)（第2版）

第1編 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本概念和物體受力分析
1．1 靜力學(xué)的基本概念
1．2 靜力學(xué)公理
1．3 約束和約束力
1．4 物體的受力分析及受力圖
思考題
習(xí)題一
第2章 力矩與力偶理論
2．1 平面內(nèi)力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
2．2 力對(duì)點(diǎn)之矩的矢量表示
2．3 力對(duì)軸之矩
2．4 平面力偶系
2．5 空間力偶系
思考題
習(xí)題二
第3章 力系的簡化
3．1 平面力系的簡化
3．2 空間力系的簡化
3．3 平行力系的中心與物體的重心
思考題
習(xí)題三
第4章 力系的平衡
4．1 平面力系的平衡條件
4．2* 平面桁架的內(nèi)力分析
4．3 空間力系的平衡條件
4．4 物體系統(tǒng)的平衡
思考題
習(xí)題四
第5章 摩擦
5．1 滑動(dòng)摩擦
5．2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5．3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
5．4 滾動(dòng)摩擦的概念
5．5 靜力學(xué)綜合問題
思考題
習(xí)題五
第2編 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
6．1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6．2 直角坐標(biāo)法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6．3 自然坐標(biāo)法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6．4 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6．5 定軸輪系的傳動(dòng)比
6．6* 角速度矢和角加速度矢
思考題
習(xí)題六
第7章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
7．1 復(fù)合運(yùn)動(dòng)基本概念
7．2 點(diǎn)的速度合成定理
7．3 點(diǎn)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題七
第8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的簡化及運(yùn)動(dòng)方程
8．2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)
8．3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
8．4 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
8．5 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度的基點(diǎn)法
8．6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問題
思考題
習(xí)題八
第3編 動(dòng)力學(xué)
第9章 動(dòng)力學(xué)基本方程與動(dòng)量定理
9．1 動(dòng)力學(xué)基本定律
9．2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其求解
9．3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理
9．4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
9．5 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律
思考題
習(xí)題九
第10章 動(dòng)量矩定理
10．1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
10．2 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
10．3 動(dòng)量矩定理
10．4 動(dòng)量矩守恒定律
10．5 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
10．6* 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
10．7 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
習(xí)題十
第11章 動(dòng)能定理
11．1 力的功
11．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
11．3 動(dòng)能定理
11．4 功率·功率方程·機(jī)械效率
11．5 機(jī)械能守恒定律
11．6 動(dòng)力學(xué)綜合
思考題
習(xí)題十一
綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍方程
第12章 碰撞
12．1 碰撞過程的特點(diǎn)與簡化
12．2 碰撞過程的基本定理
12．3 材料對(duì)碰撞的影響恢復(fù)因素
12．4 兩物體的對(duì)心碰撞
12．5 碰撞對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
思考題
習(xí)題十二
第13章 達(dá)朗貝爾原理
13．1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13．2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13．3 剛體慣性力系的簡化
13．4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
思考題
習(xí)題十三
第4編 分析力學(xué)基礎(chǔ)
第14章 虛位移原理
14．1 約束及其分類
14．2 廣義坐標(biāo)及自由度
14．3 虛功原理
14．4 用廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
思考題
習(xí)題十四
第15章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
15．1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
15．2 拉格朗日方程
15．3 拉格朗日方程的初積分
習(xí)題十五
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)