定 價：￥69.80
| 作 者： | [美］菲利普·K.雅內(nèi)特（Philipp K.Janer 著 |
| 出版社： | 清華大學(xué)出版社 |
| 叢編項： | |
| 標(biāo) 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787302526582 | 出版時間： | 2019-04-01 | 包裝： | 平裝 |
| 開本： | 16開 | 頁數(shù)： | 264 | 字?jǐn)?shù)： |
目錄
第Ⅰ部分 基礎(chǔ)篇
第1章 為什么需要反饋 3
實際的例子 4
希望最好的情況 5
建立控制 7
累加偏差 7
小結(jié) 8
模擬程序 9
第2章 反饋系統(tǒng) 13
系統(tǒng)和信號 14
跟蹤誤差和矯正行動 15
穩(wěn)定性、性能和準(zhǔn)確性 16
設(shè)定值 18
不確定性和變化 19
反饋和前饋 19
反饋和企業(yè)系統(tǒng) 20
模擬代碼 20
第3章 系統(tǒng)動態(tài)特性 23
滯后和延遲 23
強(qiáng)制反應(yīng)和自然反應(yīng) 25
瞬時響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 25
物理世界和虛擬世界的動態(tài)特性 26
動態(tài)特性和記憶 27
反饋循環(huán)的滯后和延遲的重要性 28
避免延遲 29
理論和實踐 30
模擬代碼 30
第4章 控制器 33
方框圖 34
開關(guān)控制 34
比例控制 35
為什么比例控制還不夠 35
積分控制 36
積分控制改變動態(tài)特性 37
積分控制可以產(chǎn)生恒定的偏移量 37
微分控制 38
微分控制的問題 39
三項PID控制器 39
模擬代碼 40
第5章 識別輸入輸出信號 41
控制的輸入和輸出 41
輸入/輸出關(guān)系的方向性 42
例子 43
熱控制1：加熱 43
高速緩存 45
服務(wù)器擴(kuò)展 46
通過動態(tài)標(biāo)價控制供需關(guān)系 48
熱控制2：冷卻 50
選擇控制信號的標(biāo)準(zhǔn) 51
用于控制輸入 51
用于控制輸出 51
關(guān)于多維系統(tǒng)的注釋 52
第6章 回顧和展望 55
反饋概念 55
迭代 55
過程知識 55
避免不穩(wěn)定性 56
設(shè)定值 56
控制，不是最優(yōu)化 56
第Ⅱ部分 實踐篇
第7章 理論預(yù)習(xí) 59
頻率表示 59
傳遞函數(shù) 59
方框圖代數(shù) 60
PID控制器 60
傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 61
過程模型 62
第8章 測量傳遞函數(shù) 63
靜態(tài)輸入/輸出關(guān)系：過程特征 63
實際考慮 64
階梯輸入的動態(tài)反應(yīng)：過程反應(yīng)曲線 65
實踐方面 66
過程模型 66
自我調(diào)節(jié)過程 67
累積過程 68
帶有振蕩的自我調(diào)節(jié)過程 70
非最小相位系統(tǒng) 71
系統(tǒng)識別的其他方法 72
第9章 PID 控制調(diào)整 73
調(diào)整的目的 73
控制器參數(shù)變化的一般影響 75
齊格勒·尼科爾斯調(diào)整方法 76
半分析調(diào)整方法 77
實踐方面 78
仔細(xì)研究控制器調(diào)整公式 79
第10章 實現(xiàn)問題 81
執(zhí)行器飽和與積分器暫停 81
防止積分器暫停 82
設(shè)定值變化和積分器預(yù)加載 82
平滑微分項影響 83
選擇抽樣間隔 83
PID控制器的替代形式 84
增量形式 85
誤差反饋與輸出反饋 85
通用線性數(shù)字控制器 86
非線性控制器 87
誤差平方和間隙控制器 87
模擬浮點(diǎn)輸出 88
分類輸出 88
第11章 通用反饋架構(gòu) 91
改變運(yùn)行條件：增益調(diào)度 92
輕度非線性系統(tǒng)的增益調(diào)度 93
強(qiáng)干擾：前饋 93
快-慢動態(tài)特性：嵌套或“級聯(lián)”控制 94
具有延遲的系統(tǒng)：史密斯預(yù)報器 95
第Ⅲ部分 案例研究篇
第12章 通過模擬探索控制系統(tǒng) 99
案例研究 99
建模時間 100
控制時間 101
模擬時間 101
模擬框架 102
組件 103
對象和系統(tǒng) 103
控制器 103
執(zhí)行器和過濾器 105
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)的便利函數(shù) 106
產(chǎn)生圖形輸出 108
第13章 案例研究：高速緩存命中率 109
定義組件 109
制造缺陷引起的緩存失效 111
測量系統(tǒng)特性 112
控制器調(diào)整 114
模擬代碼 116
第14章 案例研究：廣告推送 121
...
第15章 案例研究：擴(kuò)展服務(wù)器 131
...
第16章 案例研究：等待隊列的控制 141
...
第17章 案例研究：冷卻風(fēng)扇速度 149
...
第18章 案例研究：控制游戲引擎內(nèi)存消耗 157
...
第19章 案例研究的總結(jié) 165
...
第Ⅳ部分 理論篇
第20章 傳遞函數(shù) 171
...
第21章 方框圖代數(shù)和反饋公式 179
...
第22章 PID 控制器 185
...
第23章 極點(diǎn)和零點(diǎn) 189
...
第24章 根軌跡技術(shù) 197
...
第25章 頻率響應(yīng)和波特圖 207
...
第26章 本書主題拓展 215
...
附 錄
附錄A 詞匯表 223
附錄B 用Gnuplot繪制圖形 233
附錄C 復(fù)數(shù) 237
附錄D 深入閱讀 241
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