工業(yè)機(jī)器人編程與操作

定　價：￥32.00

作　者：	祁宇明，孫宏昌，鄧三鵬著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111616474	出版時間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	182	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機(jī)器人以及仿真軟件RobotStudio，以項目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設(shè)備等仿真動作，使機(jī)器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景，同時在真實的機(jī)器人中予以實現(xiàn)。本書采用項目驅(qū)動方式，充分體現(xiàn)了理論知識“必需、夠用”的特點，突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人基本操作，并對工業(yè)機(jī)器人的示教器、仿真軟件等進(jìn)行詳細(xì)的講解；通過工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本安裝調(diào)試方法；詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用；講解了工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置；并對搬運機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行詳解。本書能幫助讀者學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用方法，進(jìn)而掌握工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試及相關(guān)控制技術(shù)。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，通俗易懂，通過本書的學(xué)習(xí)可以使讀者快速掌握使用ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行常用的工業(yè)機(jī)器人操作的方法。本書適用于職業(yè)院校以及普通高等院校機(jī)電或機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。為方便教學(xué)，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取，或登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、免費下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》作者簡介

圖書目錄

ⅧⅨ項目一工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)知
一、ABB機(jī)器人示教器認(rèn)知實驗
二、ABB機(jī)器人示教器界面認(rèn)知
任務(wù)二RobotStudio軟件的使用
一、RobotStudio軟件的安裝
二、在RobotStudio軟件中建立練習(xí)用工作站
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手動操作
一、ABB工業(yè)機(jī)器人單軸運動操作
二、機(jī)器人線性運動的手動操作實驗
三、重定位的手動操作實驗
課后練習(xí)
項目二工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系tooldata的設(shè)定
工具坐標(biāo)系tooldate的設(shè)定
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系wobjdata的設(shè)定
一、建立工件坐標(biāo)系的步驟
二、驗證工件坐標(biāo)的精度
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人有效載荷loaddata的設(shè)定
有效載荷loaddate的設(shè)定
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的人工校準(zhǔn)
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新步驟
課后練習(xí)
項目三工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用
任務(wù)一系統(tǒng)的設(shè)備組成及系統(tǒng)仿真布局
系統(tǒng)工作流程圖
任務(wù)二系統(tǒng)Smart組件的創(chuàng)建
一、創(chuàng)建Smart組件SC_Grip
二、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV排列
三、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV
四、創(chuàng)建Smart組件SC_輸送帶1
五、創(chuàng)建Smart組件SC2_單吸盤
六、創(chuàng)建Smart組件SC2_雙吸盤
七、創(chuàng)建Smart組件SC2_放托盤
課后練習(xí)
工業(yè)機(jī)器人編程與操作目錄項目四工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務(wù)一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)三工作站邏輯設(shè)定
一、建立工作站邏輯
二、程序注釋及仿真錄像
三、帶導(dǎo)軌的機(jī)器人程序
四、圍欄內(nèi)機(jī)器人程序
五、示教目標(biāo)點
六、仿真運行
七、視頻錄制
課后練習(xí)
項目五搬運機(jī)器人編程與操作
任務(wù)一搬運編程與操作
一、知識儲備
二、運動規(guī)劃
三、搬運任務(wù)
四、示教前的準(zhǔn)備
五、建立程序
六、程序調(diào)試
任務(wù)二搬運機(jī)器人夾具
一、多種機(jī)器人手爪的夾持形式
二、對機(jī)器人手爪的功能要求
課后練習(xí)
項目六壓鑄機(jī)器人編程與操作
任務(wù)一壓鑄工作過程分析與規(guī)劃
任務(wù)二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創(chuàng)建工具、工件及載荷數(shù)據(jù)
四、導(dǎo)入程序模板及程序注解
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人仿真
一、工業(yè)機(jī)器人壓鑄仿真
二、工作站程序仿真
課后練習(xí)
項目七工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)
任務(wù)一上下料機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計
一、柔性制造系統(tǒng)的基本概念
二、柔性制造系統(tǒng)的特點
三、柔性制造系統(tǒng)的分類與組成
四、柔性制造系統(tǒng)總體設(shè)計構(gòu)思
五、上下料機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)的組成
六、上下料機(jī)器人工作流程設(shè)計
七、機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備布局設(shè)計
任務(wù)二運用RobotStudio軟件仿真機(jī)器人上下料
一、創(chuàng)建上下料機(jī)器人工作站模型
二、布局上下料機(jī)器人基本工作站
三、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
四、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設(shè)定
六、編輯程序及仿真
課后練習(xí)
參考文獻(xiàn)