工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試項(xiàng)目教程

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	王姣，劉杰著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568042406	出版時(shí)間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	324	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項(xiàng)目任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開(kāi)展。本書(shū)通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程相關(guān)的每一項(xiàng)具體方法，從而使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件方面有全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)配套的學(xué)習(xí)及教學(xué)資源可發(fā)送郵件至289907659@qq.com獲取。本書(shū)適用于從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員，以及高等院校工業(yè)機(jī)器人及機(jī)電自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試項(xiàng)目教程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1

任務(wù)11國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)2

任務(wù)12認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人4

任務(wù)13工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用選型6

任務(wù)14掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安全注意事項(xiàng)9

任務(wù)15構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站11

項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的硬件連接17

任務(wù)21工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜、包裝箱的拆除18

任務(wù)22工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的移動(dòng)及安裝22

任務(wù)23工業(yè)機(jī)器人基本組成部分接口連接及供電接入29

任務(wù)24工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制的連接34

項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人基本操作40

任務(wù)31工業(yè)機(jī)器人操作環(huán)境配置41

任務(wù)32手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人49

任務(wù)33工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)定義57

任務(wù)34工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新61

項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人通信67

任務(wù)41工業(yè)機(jī)器人通信方式介紹68

任務(wù)42ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信73

任務(wù)43I/O信號(hào)監(jiān)控與系統(tǒng)信號(hào)93

任務(wù)44工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)通信配置100

項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系113

任務(wù)51工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)坐標(biāo)系114

任務(wù)52工具坐標(biāo)系設(shè)定117

任務(wù)53工件坐標(biāo)系設(shè)定125

任務(wù)54有效載荷設(shè)定130

項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試139

任務(wù)61工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言類型140

任務(wù)62ABB程序模塊與RAPID程序142

任務(wù)63程序基本元素與運(yùn)算符149

任務(wù)64常用RAPID程序指令156

任務(wù)65RAPID程序框架編輯175

項(xiàng)目7RAPID高級(jí)編程187

任務(wù)71RAPID高級(jí)指令188

任務(wù)72RAPID高級(jí)功能200

任務(wù)73RAPID程序模板203

項(xiàng)目8現(xiàn)場(chǎng)離線調(diào)試208

任務(wù)81工業(yè)機(jī)器人物料搬運(yùn)工藝程序調(diào)試209

任務(wù)82工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝程序調(diào)試236

任務(wù)83工業(yè)機(jī)器人注塑取件工藝程序調(diào)試262

任務(wù)84工業(yè)機(jī)器人裝配工藝程序調(diào)試279

項(xiàng)目9進(jìn)階功能300

任務(wù)91工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)信息查看301

任務(wù)92工業(yè)機(jī)器人的重新啟動(dòng)功能302

任務(wù)93隨機(jī)光盤(pán)閱讀向?qū)?03

附錄309

參考文獻(xiàn)316