液壓氣動系統(tǒng)PLC控制入門與提高

第1章　液壓與氣動技術基礎 1
　1.1　液壓系統(tǒng)工作原理與組成 1
　1.2　液壓泵 2
　　1.2.1　齒輪泵 2
　　1.2.2　葉片泵 3
　　1.2.3　柱塞泵 5
　1.3　液壓閥 6
　　1.3.1　單向閥與液控單向閥 6
　　1.3.2　換向閥 7
　　1.3.3　溢流閥 13
　　1.3.4　減壓閥 14
　　1.3.5　順序閥 16
　　1.3.6　流量控制閥 17
　　1.3.7　伺服閥 19
　　1.3.8　比例閥 20
　1.4　液壓缸 26
　　1.4.1　液壓缸的類型 26
　　1.4.2　液壓缸的典型結構 31
　1.5　液壓馬達 32
　　1.5.1　液壓馬達的特點及分類 33
　　1.5.2　液壓馬達的工作原理 34
　1.6　氣動技術基礎 38
　　1.6.1　方向控制閥與方向控制回路 38
　　1.6.2　壓力控制閥與壓力控制回路 42
　　1.6.3　流量控制閥與速度控制回路 45
　　1.6.4　其他常用氣動回路 46
　　1.6.5　氣動比例／伺服控制技術 47
　1.7　液壓與氣動系統(tǒng)設計概要 51
　　1.7.1　設計內容和步驟 51
　　1.7.2　設計要點 51

第2章　PLC控制技術基礎 53
　2.1　PLC概述 53
　　2.1.1　PLC的產生 53
　　2.1.2　PLC的定義與分類 53
　2.2　FX2N系列PLC 54
　　2.2.1　FX2N系列PLC模塊 54
　　2.2.2　FX2N系列PLC內部繼電器和繼電器編號 57
　　2.2.3　FX2N系列PLC模塊的接線 62
　2.3　三菱FX系列PLC指令系統(tǒng)及應用 65
　　2.3.1　PLC編程語言 65
　　2.3.2　基本指令 66
　　2.3.3　編程基本規(guī)則與技巧 69
　　2.3.4　基本電路編程 71
　2.4　三菱PLC步進功能及應用 80
　　2.4.1　步進指令 80
　　2.4.2　狀態(tài)轉移圖的編程方法 81
　　2.4.3　單流程狀態(tài)轉移圖的編程 82
　　2.4.4　多分支狀態(tài)轉移圖的編程 85
　2.5　三菱PLC編程軟件與仿真軟件及應用 88
　　2.5.1　GX Developer編程軟件 88
　　2.5.2　GX Simulator仿真軟件 89
　　2.5.3　編程與仿真軟件應用 90
　2.6　西門子S7-200PLC 92
　　2.6.1　S7-200PLC的結構 92
　　2.6.2　S7-200存儲器的數據類型與尋址方式 94
　　2.6.3　基本邏輯指令 95
　　2.6.4　程序控制指令 100
　　2.6.5　PLC 順序控制程序設計 102
　　2.6.6　順序控制指令 103
　2.7　S7-200系列PLC功能指令 105
　　2.7.1　數據處理指令 105
　　2.7.2　算術和邏輯運算指令 109
　　2.7.3　表功能指令 112
　　2.7.4　轉換指令 113
　　2.7.5　中斷指令 115
　　2.7.6　高速處理指令 116
　2.8　S7-200PLC編程軟件及應用 117
　　2.8.1　編程軟件系統(tǒng)概述 117
　　2.8.2　STEP7-Micro/WIN32軟件功能 118
　　2.8.3　程序編制 120
　　2.8.4　調試及運行監(jiān)控 122

第3章　液壓與氣動PLC控制典型應用 124
　3.1　液壓與氣動PLC控制概述 124
　3.2　行程順序控制 125
　　3.2.1　液壓與氣動系統(tǒng)行程順序控制 125
　　3.2.2　機床多缸順序控制PLC 系統(tǒng) 125
　　3.2.3　智能扁平線寬邊繞線機PLC 順序控制系統(tǒng) 128
　　3.2.4　汽車變速滑叉支架裝配機氣壓系統(tǒng)及其PLC 控制 131
　　3.2.5　PLC控制的多工序氣動夾具 133
　　3.2.6　PLC控制的變送器自動測漏系統(tǒng) 139
　　3.2.7　氣動物流輸送及分揀系統(tǒng)的PLC 控制系統(tǒng) 143
　　3.2.8　基于PLC和觸摸屏的氣動機械手控制系統(tǒng) 146
　3.3　時間順序控制 149
　　3.3.1　液壓與氣動系統(tǒng)時間順序控制 149
　　3.3.2　液壓動力滑臺PLC自動循環(huán)控制系統(tǒng) 150
　　3.3.3　碎紙屑壓塊機PLC順序控制系統(tǒng) 153
　　3.3.4　刨花板貼面生產線PLC順序控制系統(tǒng) 153
　　3.3.5　殼體類零件氣動鉚壓裝配機床 157
　　3.3.6　連桿清洗設備的氣動夾具 161
　3.4　液壓缸同步控制 165
　　3.4.1　液壓同步回路 165
　　3.4.2　橋梁施工液壓同步頂推頂升PLC系統(tǒng) 167
　　3.4.3　基于PROFIBUS的PLC分布式液壓同步系統(tǒng) 170
　3.5　壓力控制 177
　　3.5.1　液壓與氣動系統(tǒng)的壓力控制 177
　　3.5.2　鋼絲繩罐道自動張緊系統(tǒng)的壓力控制 177
　　3.5.3　四柱式萬能液壓機PLC控制系統(tǒng) 179
　　3.5.4　鐵鉆工上扣過程控制系統(tǒng) 183
　　3.5.5　拋光機氣動PLC系統(tǒng) 187
　　3.5.6　飛機氣動元件綜合測試系統(tǒng) 189
　3.6　速度控制 193
　　3.6.1　液壓與氣動系統(tǒng)的速度控制 193
　　3.6.2　磨蝕系數試驗臺電液比例速度控制系統(tǒng) 193
　　3.6.3　電液數字伺服系統(tǒng) 197
　　3.6.4　平網印花機液壓PLC 控制系統(tǒng) 199
　　3.6.5　澆注氣動PLC 系統(tǒng) 201
　3.7　位置控制 205
　　3.7.1　液壓與氣動系統(tǒng)的位置控制 205
　　3.7.2　電液比例位置控制數字PID系統(tǒng) 207
　　3.7.3　基于OPC Server的液壓伺服精確定位系統(tǒng) 210
　　3.7.4　汽車起重機大高度高空作業(yè)平臺調平電液系統(tǒng) 213
　　3.7.5　基于PLC的自動絲網印花機控制系統(tǒng) 217
　3.8　液壓泵站能源監(jiān)控PLC系統(tǒng) 219
　　3.8.1　液壓泵站 219
　　3.8.2　多泵液壓站PLC控制系統(tǒng) 220
　　3.8.3　大型定量泵液壓油源有級變量節(jié)能系統(tǒng) 223
　　3.8.4　絞車液壓變頻調速系統(tǒng)及應用 224
　3.9　氣動閥島PLC控制系統(tǒng) 226
　　3.9.1　閥島技術及應用 226
　　3.9.2　閥島在卷煙機組中的應用 228
　　3.9.3　閥島在鉆機氣控系統(tǒng)中的應用 231

第4章　液壓與氣動PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā) 234
　4.1　PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā) 234
　　4.1.1　PLC控制系統(tǒng)的應用設計步驟 234
　　4.1.2　PLC選型 235
　　4.1.3　PLC控制系統(tǒng)硬件設計 236
　　4.1.4　PLC控制系統(tǒng)軟件設計 239
　　4.1.5　PLC應用程序的常用設計方法 240
　4.2　干冰清洗車液壓PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā) 242
　　4.2.1　液壓系統(tǒng)設計 242
　　4.2.2　PLC系統(tǒng)主要硬件的選擇 245
　　4.2.3　控制系統(tǒng)結構 246
　　4.2.4　PLC控制程序設計 247
　　4.2.5　觸摸屏畫面設計 249
　4.3　液壓泵-馬達綜合試驗臺的設計開發(fā) 251
　　4.3.1　液壓泵-馬達綜合試驗臺功能需求 251
　　4.3.2　液壓泵-馬達綜合試驗臺液壓技術方案 252
　　4.3.3　測試系統(tǒng)設計 255
　　4.3.4　PLC 控制系統(tǒng)設計 259
　　4.3.5　測試系統(tǒng)的軟件開發(fā) 263
　　4.3.6　測試系統(tǒng)的應用 267
　4.4　輪轂搬運機械手控制系統(tǒng)設計開發(fā) 271
　　4.4.1　機構設計 271
　　4.4.2　液壓系統(tǒng)設計 273
　　4.4.3　控制系統(tǒng)設計 275
　　4.4.4　PLC 控制程序設計 277
　4.5　基于三菱PLC和CC-link的氣動自動生產線系統(tǒng)的設計 283
　　4.5.1　系統(tǒng)總體設計 283
　　4.5.2　上料落料單元控制系統(tǒng)的設計 284
　　4.5.3　加蓋單元控制系統(tǒng)的設計 291
　　4.5.4　基于CC-link技術的自動化生產線系統(tǒng)網絡設計 294

參考文獻 299