3D反求技術(shù)

目錄



第1章概論(1)

1.13D反求基本原理(1)

1.23D反求基本流程及關(guān)鍵技術(shù)(3)

1.33D反求應(yīng)用領(lǐng)域(15)

1.4本章小結(jié)(17)

參考文獻(xiàn)(18)

第2章光學(xué)三維測量的視覺幾何基礎(chǔ)(19)

2.1人類視覺的形成(19)

2.2Marr視覺理論(21)

2.3相機(jī)模型(23)

2.4空間幾何變換(26)

2.5視覺幾何(31)

2.6本章小結(jié)(34)

參考文獻(xiàn)(35)

第3章人工標(biāo)志點(diǎn)識別技術(shù)(36)

3.1人工標(biāo)志點(diǎn)類型(36)

3.2人工標(biāo)志點(diǎn)識別(41)

3.3人工標(biāo)志點(diǎn)在光學(xué)三維測量中的應(yīng)用(57)

3.4本章小結(jié)(62)

參考文獻(xiàn)(62)

第4章相機(jī)標(biāo)定技術(shù)(64)

4.1標(biāo)定方法概述(64)

4.2相機(jī)畸變模型(66)

4.3標(biāo)定靶標(biāo)(70)

4.4Tsai兩步法標(biāo)定法(75)

4.5張正友平面標(biāo)定法(77)

4.6基于近景工業(yè)攝影測量的相機(jī)標(biāo)定方法(81)

4.7基于消隱點(diǎn)的相機(jī)自標(biāo)定方法(85)

4.8本章小結(jié)(88)

參考文獻(xiàn)(89)

第 5 章近景工業(yè)攝影測量技術(shù)(91)

5.1近景工業(yè)攝影測量基本原理(91)

5.2近景工業(yè)攝影測量關(guān)鍵技術(shù)(94)

5.3典型的近景工業(yè)攝影測量系統(tǒng)(106)

5.4近景工業(yè)攝影測量技術(shù)的應(yīng)用(108)

5.5本章小結(jié)(120)

參考文獻(xiàn)(121)

第6章三維激光掃描測量技術(shù)(122)

6.1激光(122)

6.2脈沖式激光測距技術(shù)(128)

6.3相位式激光測距技術(shù)(131)

6.4激光三角法測距技術(shù)(135)

6.5三維激光掃描技術(shù)(140)

6.6典型的三維激光掃描系統(tǒng)及其應(yīng)用(143)

6.7本章小結(jié)(149)

參考文獻(xiàn)(149)

3D反求技術(shù)
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第7章光柵投影式面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)(151)

7.1結(jié)構(gòu)光編碼方法(151)

7.2結(jié)構(gòu)光三維重建(155)

7.3光柵投影式面結(jié)構(gòu)光掃描策略(161)

7.4典型面結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)的應(yīng)用(164)

7.5本章小結(jié)(169)

參考文獻(xiàn)(169)

第8章點(diǎn)云處理技術(shù)(172)

8.1點(diǎn)云初始化(173)

8.2點(diǎn)云配準(zhǔn)(178)

8.3點(diǎn)云融合(180)

8.4點(diǎn)云去噪(184)

8.5點(diǎn)云采樣(186)

8.6孔洞修補(bǔ)(189)

8.7三角化(191)

8.8本章小結(jié)(193)

參考文獻(xiàn)(194)

第9章三角網(wǎng)格處理技術(shù)(198)

9.1三角網(wǎng)格光順(198)

9.2三角網(wǎng)格簡化(200)

9.3三角網(wǎng)格細(xì)分(202)

9.4三角網(wǎng)格孔洞修補(bǔ)(204)

9.5重新網(wǎng)格化(207)

9.6三角網(wǎng)格修復(fù)(209)

9.7開源點(diǎn)云處理軟件(215)

9.8本章小結(jié)(217)

參考文獻(xiàn)(218)

第10章曲面建模技術(shù)(224)

10.1曲面重構(gòu)(224)

10.2曲面品質(zhì)評價(jià)(235)

10.3常用建模軟件(238)

10.4本章小結(jié)(241)

參考文獻(xiàn)(242)

第11章3D反求應(yīng)用案例(243)

11.1人體3D反求(243)

11.23D反求技術(shù)在大型雕塑制作中的應(yīng)用(247)

11.33D反求技術(shù)在零件修復(fù)中的應(yīng)用(253)

11.43D反求技術(shù)在產(chǎn)品質(zhì)量檢測中的應(yīng)用(256)

11.53D反求技術(shù)在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用(259)

11.6本章小結(jié)(261)