工業(yè)機器人虛擬仿真技術

定　價：￥32.00

作　者：	禹鑫燚著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”智能制造高級應用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111613107	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	174	字數：

內容簡介

　　本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構建、常用機構創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDK API的機器人仿真編程、工業(yè)機器人復雜搬運仿真案例、工業(yè)機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業(yè)機器人焊接仿真案例、工業(yè)機器人打磨仿真案例、工業(yè)機器人噴涂仿真案例和工業(yè)機器人寫字仿真案例。本書可用于高等職業(yè)院校和普通高校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機器人應用工作的企業(yè)工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人虛擬仿真技術》作者簡介

圖書目錄

Contents目錄
序
前言
第1章
工業(yè)機器人虛擬仿真軟件
RoboDK1
1.1RoboDK軟件簡介1
1.2軟件下載及安裝2
1.3軟件許可證申請及安裝4
第2章
RoboDK基礎操作8
2.1學習目標8
2.2軟件界面及軟件語言設置8
2.3軟件視圖操作及快捷鍵操作9
2.4命令欄按鍵及其功能10
2.5大型工作站顯示設置12
2.6學習總結與課后練習13
第3章
機器人虛擬仿真工作站構建14
3.1學習目標14
3.2工作站對象的導入及布局14
3.3創(chuàng)建工具模型及修改工具坐
標系21
3.4創(chuàng)建工件坐標系及目標點24
3.5學習總結與課后練習28
第4章
RoboDK常用機構創(chuàng)建29
4.1學習目標29
4.2創(chuàng)建機器人模型29
4.3創(chuàng)建變位機模型35
4.4學習總結與課后練習39

第5章
基于Program的機器人仿真
編程40
5.1學習目標40
5.2RoboDK編程方式40
5.3基于Program的機器人仿真編程
指令40
5.4基于Program的機器人仿真編程
應用案例43
5.5Program仿真程序運行65
5.6Program仿真程序相關操作67
5.7學習總結與課后練習70
第6章
基于RoboDK API的機器人仿真
編程72
6.1學習目標72
6.2RoboDK API簡介72
6.3基于Python的RoboDK API的
常用函數72
6.4基于RoboDK API的機器人
仿真編程應用案例76
6.5Python仿真程序運行83
6.6Python仿真程序相關操作84
6.7學習總結與課后練習87
第7章
工業(yè)機器人復雜搬運仿真案例89
7.1學習目標89
7.2任務描述89
7.3知識儲備89
7.4構建機器人復雜搬運工作站93
7.5機器人復雜搬運仿真編程97
7.6學習總結與課后練習100
第8章
工業(yè)機器人傳送帶碼垛仿真
案例101
8.1學習目標101
8.2任務描述101
8.3知識儲備101
8.4構建機器人傳送帶碼垛
工作站105
8.5機器人傳送帶碼垛仿
真編程109
8.6學習總結與課后練習113
第9章
工業(yè)機器人焊接仿真案例114
9.1學習目標114
9.2任務描述114
9.3知識儲備115
9.4構建機器人焊接工作站121
9.5機器人焊接仿真編程123
9.6學習總結與課后練習129
第10章
工業(yè)機器人打磨仿真案例130
10.1學習目標130
10.2任務描述130
10.3知識儲備131
10.4構建機器人打磨工作站137
10.5機器人打磨仿真編程141
10.6學習總結與課后練習146
第11章
工業(yè)機器人噴涂仿真案例147
11.1學習目標147
11.2任務描述147
11.3知識儲備148
11.4構建機器人噴涂工作站151
11.5機器人噴涂仿真編程154
11.6學習總結與課后練習160
第12章
工業(yè)機器人寫字仿真案例161
12.1學習目標161
12.2任務描述161
12.3知識儲備161
12.4機器人寫字仿真前的準備
工作165
12.5構建機器人寫字工作站166
12.6機器人寫字仿真編程170
12.7機器人寫字離線程序172
12.8學習總結與課后練習173
參考文獻174