計算機控制系統（第3版）

定　價：￥118.00

作　者：	王錦標著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	全國高等學校自動化專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302503903	出版時間：	2018-12-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數：	749	字數：

內容簡介

　　“計算機控制系統”（第3版）是作者在清華大學自動化系多年教學和科研的總結，論述直接數字控制系統（DDC）、集散控制系統（DCS）、現場總線控制系統（FCS）和可編程控制器系統（PLC）的結構、原理、設計和應用，既有理論分析也有應用實例，層次分明，條理清晰，體現了系統性、先進性、理論性和實用性。本書是一本研發(fā)和應用、理論與實際相結合的教材，既可以作為高等院校自動化專業(yè)、計算機控制專業(yè)及相關專業(yè)的教材，也可以供有關科技人員參考。

作者簡介

　　“計算機控制系統”（第3版）論述了DDC的體系結構、控制算法、硬件、軟件、設計和應用，分析了DDC的輸入、輸出、控制和運算，及其相應的功能塊和組態(tài)。論述了DCS的體系結構、控制站、操作員站、工程師站和應用設計，分析了DCS的設計思想和設計原則。論述了 FCS的現場總線、體系結構、現場控制層和應用設計，敘述了現場總線儀表及現場總線控制回路的構成。論述了 PLC的功能、原理、體系結構和編程語言，敘述了PLC的指令系統和應用設計。

圖書目錄

目錄

第1篇直接數字控制(DDC)系統

第1章DDC系統的概述

1.1DDC系統的形成和發(fā)展

1.1.1DDC系統的形成

1.1.2DDC系統的發(fā)展

1.2DDC系統的體系結構

1.2.1DDC系統的硬件結構

1.2.2DDC系統的軟件結構

1.2.3DDC系統的網絡結構

本章小結

第2章DDC系統的算法

2.1常規(guī)DDC算法

2.1.1數字PID控制算法的原理分析

2.1.2數字PID控制算法的工程實現

2.1.3數字PID控制算法的編程調試

2.1.4數字PID控制算法的工程應用

2.1.5數字PID控制算法的參數整定

2.2現代DDC算法

2.2.1極點配置算法

2.2.2最優(yōu)控制算法

2.2.3預測控制算法

本章小結

第3章DDC系統的硬件

3.1DDC系統的主機單元

3.1.1DDC系統的主機

3.1.2DDC系統的通信

3.2DDC系統的輸入輸出單元

3.2.1輸入輸出概述

3.2.2模擬量輸入

3.2.3模擬量輸出

3.2.4數字量輸入

3.2.5數字量輸出

3.3DDC系統的人機接口單元

3.3.1鍵盤接口

3.3.2顯示器接口

3.3.3回路操作器

3.4DDC系統的抗干擾技術

3.4.1干擾的來源

3.4.2干擾的傳播

3.4.3干擾的類型

3.4.4干擾的抑制

3.4.5接地技術

3.4.6供電技術

本章小結

第4章DDC系統的軟件

4.1DDC系統的控制運算軟件

4.1.1DDC系統的控制軟件

4.1.2DDC系統的運算軟件

4.2DDC系統的輸入輸出軟件

4.2.1DDC系統的輸入軟件

4.2.2DDC系統的輸出軟件

4.3DDC系統的人機接口軟件

4.3.1DDC系統的操作顯示軟件

4.3.2DDC系統的操作管理軟件

4.4DDC系統的監(jiān)控組態(tài)軟件

4.4.1DDC系統的監(jiān)控組態(tài)軟件的結構

4.4.2DDC系統的監(jiān)控組態(tài)軟件的應用

本章小結

第5章DDC系統的設計和應用

5.1DDC系統的設計

5.1.1DDC系統的設計原則

5.1.2DDC系統的設計過程

5.1.3DDC系統的設計方法

5.2DDC系統的應用

5.2.1DDC系統的應用設計

5.2.2DDC系統的應用實例

本章小結

第1篇小結

第1篇習題與思考題

第2篇集散控制系統(DCS)

第6章DCS的概述

6.1DCS的產生和發(fā)展

6.1.1DCS的產生過程

6.1.2DCS的發(fā)展歷程

6.1.3DCS的特點和優(yōu)點

6.2DCS的體系結構

6.2.1DCS的層次結構

6.2.2DCS的網絡結構

本章小結

第7章DCS的控制站

7.1DCS控制站的硬件

7.1.1DCS控制站的主控單元

7.1.2DCS控制站的輸入輸出單元

7.2DCS控制站的軟件

7.2.1DCS控制站的輸入輸出軟件

7.2.2DCS控制站的運算控制軟件

本章小結

第8章DCS的操作員站

8.1DCS操作員站的硬件

8.1.1DCS操作員站的主機設備

8.1.2DCS操作員站的外部設備

8.2DCS操作員站的畫面

8.2.1DCS操作員站的通用畫面

8.2.2DCS操作員站的專用畫面

8.2.3DCS操作員站的管理畫面

本章小結

第9章DCS的工程師站

9.1DCS工程師站的組成

9.1.1DCS工程師站的硬件

9.1.2DCS工程師站的軟件

9.2DCS工程師站的組態(tài)

9.2.1DCS系統設備的組態(tài)

9.2.2DCS控制功能的組態(tài)

9.2.3DCS操作畫面的組態(tài)

本章小結

第10章DCS的應用設計

10.1DCS的應用設計概述

10.1.1DCS的應用設計目標

10.1.2DCS的應用性能評估

10.2DCS的應用設計實例

10.2.1DCS的應用工程設計

10.2.2DCS的應用工程實施

本章小結

第2篇小結

第2篇習題與思考題

第3篇現場總線控制系統（FCS）

第11章FCS的概述

11．1現場總線和FCS的產生

11．1．1現場總線的產生

11．1．2FCS的產生

11．1．3FCS的特點和優(yōu)點

11．2FCS的體系結構

11．2．1FCS的層次結構

11．2．2FCS的網絡結構

本章小結

第12章FCS的現場總線

12．1低速現場總線

12．1．1FFH1

12．1．2HART

12．1．3ASI

12．2中速現場總線

12．2．1PROFIBUS

12．2．2LON

12．2．3CAN

12．3高速現場總線

12．3．1FFHSE

12．3．2EPA

12．3．3PROFInet

本章小結

第13章FCS的現場控制層

13．1現場總線的設備

13．1．1現場總線儀表

13．1．2現場總線輔助設備

13．1．3現場總線接口

13．2現場總線儀表的應用塊

13．2．1現場總線儀表的資源塊

13．2．2現場總線儀表的變換塊

13．2．3現場總線儀表的功能塊

13．3現場總線控制回路的構成

13．3．1簡單控制回路的構成

13．3．2復雜控制回路的構成

本章小結

第14章FCS的應用設計

14．1FCS的應用設計概述

14．1．1FCS應用的總體設計

14．1．2FCS應用的工程設計

14．1．3FCS應用的組態(tài)調試

14．2FCS的應用設計實例

14．2．1FCS的應用實例之一

14．2．2FCS的應用實例之二

本章小結

第3篇小結

第3篇習題與思考題

第4篇可編程控制器(PLC)系統

第15章PLC的概述

15．1PLC的體系結構

15．1．1PLC的硬件結構

15．1．2PLC的軟件結構

15．1．3PLC的層次結構

15．2PLC的功能和原理

15．2．1PLC的控制功能

15．2．2PLC的工作原理

15．2．3PLC的編程基礎

15．2．4PLC的編程語言

15．3PLC的指令系統概述

15．3．1PLC指令的結構

15．3．2PLC指令的操作符

15．3．3PLC指令的操作數

15．4PLC的常用電氣器件

15．4．1PLC的輸入電氣器件

15．4．2PLC的輸出電氣器件

本章小結

第16章S7系列PLC的指令系統

16．1S7系列PLC指令的基礎

16．1．1S7系列PLC指令的數據

16．1．2S7系列PLC指令的數據類型

16．1．3S7系列PLC指令的數據標記

16．1．4S7系列PLC指令的執(zhí)行狀態(tài)

16．2S7系列PLC的位邏輯指令

16．3S7系列PLC的裝載指令

16．4S7系列PLC的傳送指令

16．5S7系列PLC的比較指令

16．6S7系列PLC的轉換指令

16．7S7系列PLC的移位指令

16．8S7系列PLC的循環(huán)移位指令

16．9S7系列PLC的計數器指令

16．10S7系列PLC的定時器指令

16．11S7系列PLC的整數算術運算指令

16．12S7系列PLC的實數算術運算指令

16．13S7系列PLC的字邏輯運算指令

16．14S7系列PLC的跳轉指令

16．15S7系列PLC的程序控制指令

16．16S7系列PLC的數據塊指令

16．17S7系列PLC的累加寄存器操作指令

16．18S7系列PLC的狀態(tài)位指令

本章小結

第17章LK系列PLC的指令系統

17．1LK系列PLC指令的基礎

17．1．1LK系列PLC指令的數據

17．1．2LK系列PLC指令的數據類型

17．1．3LK系列PLC指令的數據標記

17．2LK系列PLC的邏輯運算指令

17．3LK系列PLC的比較指令

17．4LK系列PLC的移位指令

17．5LK系列PLC的選擇指令

17．6LK系列PLC的算術運算指令

17．7LK系列PLC的初等數學運算指令

17．8LK系列PLC的地址運算指令

17．9LK系列PLC的數據類型轉換指令

17．10LK系列PLC的賦值和調用指令

17．11LK系列PLC的標準庫指令

17．12LK系列PLC的實用庫指令

17．13LK系列PLC的檢查庫指令

17．14LK系列PLC的擴展庫指令

本章小結

第18章PLC的應用設計

18．1PLC的應用設計概述

18．1．1PLC的應用設計原則

18．1．2PLC的應用設計過程

18．1．3PLC的應用設計方法

18．2PLC的應用控制回路

18．2．1PLC的啟停控制回路

18．2．2PLC的連鎖控制回路

18．2．3PLC的時間控制回路

18．3PLC的應用實例設計

18．3．1燃油鍋爐的邏輯控制

18．3．2反應器的順序控制

18．3．3灌裝線的邏輯控制

18．3．4十字路口交通信號燈的邏輯控制

本章小結

第4篇小結

第4篇習題與思考題

附錄1匯編程序

附錄1．1乘法程序MUL16

附錄1．2除法程序DIV32A1

附錄1．3除法程序DIV32B1

附錄1．4開平方程序SQR32A1

附錄1．5二進制整數轉成十進制整數BCD碼程序BITDBCDI

附錄1．6二進制小數轉成十進制小數BCD碼程序BDTDBCDD

附錄1．7十進制整數BCD碼轉成二進制整數程序DBCDITBI

附錄1．8十進制小數BCD碼轉成二進制小數程序DBCDDTBD

附錄2縮寫詞

參考文獻