浮式陸海接載裝備自動配載技術(shù)及應(yīng)用

　　本書系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學(xué)原理、配載優(yōu)化算法、預(yù)配載仿真模型和實時配載數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、不同移運方式下接載裝備承受產(chǎn)品載荷計算方法、配載系統(tǒng)開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)下水作業(yè)實際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件，在此基礎(chǔ)上提出了K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強度控制算法、基于內(nèi)點法的配載優(yōu)化算法以及改進的遺傳算法四種配載優(yōu)化算法，并在載荷計算的基礎(chǔ)上分別給出了滑道和氣囊兩種移運方式的實例分析，最后介紹了軟件系統(tǒng)的開發(fā)和工程中的應(yīng)用實例。

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