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大型航天攪拌摩擦焊機(jī)器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計

大型航天攪拌摩擦焊機(jī)器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計

定 價:¥98.00

作 者: 駱海濤 等 著
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項: “十二五”國家重點(diǎn)圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)叢書
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787030595935 出版時間: 2018-11-01 包裝: 平裝
開本: 32開 頁數(shù): 236 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件,面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求,以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn),針對新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作,獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對整機(jī)靜動態(tài)性能的影響,建立了針對復(fù)雜大件結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的分析流程。最終的分析和測試結(jié)果表明了本書工作的必要性,提出大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計流程及仿真測試方法,確保攪拌摩擦焊機(jī)器人的焊接精度,有力地配合和指導(dǎo)了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計工作。本書注重理論研究和實踐相結(jié)合,旨在開拓讀者的研究思路,提高讀者的研究能力。

作者簡介

暫缺《大型航天攪拌摩擦焊機(jī)器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計》作者簡介

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