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工業(yè)機器人入門實用教程(YASKAWA機器人)

工業(yè)機器人入門實用教程(YASKAWA機器人)

定 價:¥36.00

作 者: 張明文 著
出版社: 哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787560375342 出版時間: 2018-09-01 包裝: 平裝
開本: 16 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書基于YASKAWA工業(yè)機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了YASKAWA工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準等實用內(nèi)容;基于具體案例,詳細講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學習本書,讀者可對YASKAWA工業(yè)機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材,又可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)用書,同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人入門實用教程(YASKAWA機器人)》作者簡介

圖書目錄

第1章 工業(yè)機器人概述
第2章 YASKAWA機器人認知
第3章 示教器認知
第4章 機器人基本操作
第5章 機器人坐標系建立
第6章 I/O通信
第7章 機器人基本指令
第8章 機器人編程基礎(chǔ)
第9章 編程實例
第10章 異常事件
附錄 機器人通用I/O基板
參考文獻

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