計算機數(shù)控系統(tǒng)（第2版）

目錄
前 言
第一章 概 述 1
第一節(jié) 計算機數(shù)控技術(shù)的概念 1
第二節(jié) 計算機數(shù)控系統(tǒng)的分類 3
第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的特點與發(fā)展趨勢 6
本章小結(jié) 10
習題與思考題 10
第二章 計算機數(shù)控(CNC) 系統(tǒng) 11
第一節(jié) CNC 系統(tǒng)的組成 11
第二節(jié) CNC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 14
第三節(jié) PLC 在CNC 系統(tǒng)中的應用 25
第四節(jié) CNC 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 33
第五節(jié) CNC 系統(tǒng)的應用軟件 39
本章小結(jié) 44
習題與思考題 45
第三章 位置檢測及控制 46
第一節(jié) 簡介 46
第二節(jié) 角編碼器 47
第三節(jié) 光柵 54
第四節(jié) 感應同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器 59
第五節(jié) 磁柵 62
第六節(jié) 位置控制原理 65
本章小結(jié) 70
習題與思考題 71
第四章 伺服電動機 72
第一節(jié) 步進電動機 72
第二節(jié) 直流伺服電動機 76
第三節(jié) 交流伺服電動機 82
第四節(jié) 直線電動機 86
本章小結(jié) 89
習題與思考題 90
第五章 伺服控制系統(tǒng) 91
第一節(jié) 進給伺服系統(tǒng) 91
第二節(jié) 步進電動機伺服系統(tǒng) 95
第三節(jié) 直流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng) 99
第四節(jié) 交流伺服電動機調(diào)速系統(tǒng) 107
第五節(jié) 交流伺服電動機的矢量控制 112
第六節(jié) 主軸驅(qū)動控制及全數(shù)字式伺服
系統(tǒng) 117
第七節(jié) 進給伺服系統(tǒng)的性能分析 121
本章小結(jié) 126
習題與思考題 127
第六章 插補算法 129
第一節(jié) 逐點比較法插補原理與實現(xiàn) 129
第二節(jié) 數(shù)字積分法插補原理與實現(xiàn) 136
第三節(jié) 數(shù)據(jù)采樣(數(shù)字增量) 插補原理
與實現(xiàn) 142
第四節(jié) 參數(shù)插補算法原理與實現(xiàn) 147
本章小結(jié) 152
習題與思考題 152
第七章 典型數(shù)控系統(tǒng)的分析 154
第一節(jié) 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與分析 154
第二節(jié) FANUC 數(shù)控系統(tǒng)介紹 167
第三節(jié) SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng)介紹 178
本章小結(jié) 196
習題與思考題 197
第八章 數(shù)控機床故障診斷及維護 198
第一節(jié) 簡介 198
第二節(jié) 數(shù)控機床維護及故障處理 200
第三節(jié) 數(shù)控機床故障診斷的方法 204
第四節(jié) 故障診斷實例 211
本章小結(jié) 217
習題與思考題 217
附錄 典型PLC 的指令系統(tǒng) 219
參考文獻 228